为了精确控制具有被动柔顺性末端执行器的平面多关节机器人，提出了一种被动关节与主动关节分离的外环位置／力串行控制策略。位置／力控制策略分析表明，基于被动柔顺性的机器人可以通过主动关节控制实现被动柔顺末端的弱控制。基于此，提出了先进行位置控制，然后保持位置不变进行力控制的串行控制策略，既实现了位置／力的独立控制，又解决了...
为了解决CLEAN算法处理展源时存在的迭代抖动、收敛不稳定的弊端，借鉴最大熵算法的平滑约束概念，通过修正CLEAN算法迭代过程中的脏束，提出了带有平滑约束的CLEAN算法。通过对国家天文台拟建日像仪图像恢复仿真，验证了该改进算法在图像恢复质量和分辨率两个方面的性能均较CLEAN算法有所提高。
对压电式移相器进行了研究，设计了具有放大特性的柔性铰链式移相器。采用了神经网络PID自适应控制方法，改善了非线性，降低了环境干扰的影响，提高了压电式移相器的性能。
为了消除ICA（BSS）估计的幅值、相位及排序等盲不确定性，提出一种基于快速傅里叶变换与最大相关准则分析的ICA（BSS）估计源自适应校正方法。借助对原始传感观测及估计源的频谱分析，近似获得各本底源信号在观测信号中所占的比重——初始放大权值；基于最大相关准则优化调整ICA（BSS）估计源的相位，并对初始放大权值进行微调，从而消除ICA（B...
使用人造金刚石和立方氮化硼（CBN）磨料，以7．62mm子弹为载体，利用81式步枪作为加速装置，对天然大理石进行了720m／s的超高速冲击磨削实验，并对实验结果进行了分析和检测。通过对冲击区形貌的观察，发现了超高速冲击成屑现象；通过对金刚石和CBN在大理石表面所留下的细微划痕的分析，得出了脆性材料在超高速磨削条件下可以获得延性域磨削效...
提出了一种基于球面机构的二自由度驱动冗余并联机器人。建立了该球面并联机器人机构的约束方程，进行了运动学分析；建立了该球面并联机器人的设计空间，探讨了其机构的工作空间面积性能指标与杆件尺寸之间的关系，并绘制了相应的性能图谱。这些图谱是该并联机器人机构设计的重要参考依据。
阶梯传动轴的主共振与轴的运动稳定性和振幅突变性等有关。用质心运动定理、Heaviside函数建立了非惯性系下倾斜两端支承阶梯传动轴的非线性弯曲振动偏微分动力学方程，并根据相邻轴段的衔接面处位移相等的条件，得到阶梯轴的当量轴及其动力学方程；用Galerkin法得到当量轴的弯曲运动方程，用多尺度法求得稳态下当量轴的主共振的一次近似定常解...
介绍一种新的可用于数控机床圆轨迹运动误差测试的二雏球杆仪。该二维球杆仪包括一根两端与精密小球相连的测量杆和一台高精度的旋转编码器，测量杆内置有可用于测量位移的高精度传感器，旋转编码器用来精确测量杆的转动角度。分析了测量仪器的误差，并进行了校正。试验表明，该仪器不仅可测量出机床圆周运动轨迹精度，用于机床的精度评价，还可...
提出了一种基于支持向量机回归预测模型的转子系统故障诊断方法。分别对转子系统振动信号建立支持向量机回归预测模型，利用回归预测模型对振动测试信号进行预测，计算各支持向量机回归预测模型的预测信号与真实信号的误差并计算信噪比，通过比较各预测信号的信噪比来判断转子系统的工作状态和故障类型。实验结果表明，该方法能够有效地应用于转...
基于天棚原理的高速列车半主动减振器中，为实现对实际安装减振器阻尼系数的计算和调整，需方便、准确地测量活塞运动速度。提出一种减振嚣活塞速度测量的新方法——气压测量法，它通过检测减振器蓄油箱的压力变化，并将其进行换算获得减振器活塞速度。该方法简单、方便、有效，能适应高速列车运行时对横向减振力控制逻辑的要求。对气压法的原理...
激光束偏焦量是修整圆柱形砂轮的重要参数，它影响光斑形状及其能量密度，因而影响激光修整砂轮的质量。介绍了用数控Nd：YAG激光系统修整圆柱形CBN砂轮过程中，偏焦量对光斑作用能量分布的影响与其修整作用的基本原理，建立了激光偏焦量作用于圆柱形砂轮上任意一点的光斑面积数学模型；给出了调整激光偏焦量修整圆柱形砂轮的关系与参数范围；采...
提出了一种利用标准齿轮滚刀滚切圆弧齿线圆柱齿轮的数控加工方法。探讨了圆弧齿线圆柱齿轮的数控滚切成形机理，推导了数控插补计算式，介绍了共轭齿轮对的制造方法。在CNC滚齿机上的实切试验表明，该工艺可获得与直齿轮同等的齿形精度与加工效率。
应用微可压缩材料的流动法则，采用再生核函数无网格方法，自行开发了求解方棒压缩、圆棒压缩、反向挤压和轧制等金属塑性成形过程应用程序。应用再生核质点无网格方法计算得到纯铝和铝合金材料金属塑性成形过程的速度场和应力场解析结果，并与自行开发的I—Form有限元程序得到的计算结果以及试验数据进行了分析比较，结果符合良好。再生核质点...
要获得稳定的电解加工参数，通常需要进行多次工艺试验。为了减少试验次数并提高加工精度，提出了一种基于加工过程数值模拟的电解加工参数选择方法，即在开发的加工过程数值模拟软件上使用不同的加工参数进行加工过程模拟以获得合适的加工参数。实践表明，用基于加工过程数值模拟的方法获得的加工参数进行加工，可提高加工精度、效率及加工过程...
通过有限元方法对搅拌摩擦焊接过程中焊接构件材料的三维流动进行了研究，结果显示，在搅拌摩擦焊接工艺中，材料的等效塑性应变云图与焊接构件显微结构分布图有一定联系。在后退侧搅拌头的后方是材料流动较弱的区域，在后退侧搅拌头的前方则是材料流动最为剧烈的区域，材料越靠近焊接构件的上表面，其流动性越强。搅拌头前方的材料在搅拌头的推...
提出了适合协同设计的、基于多层有限状态机的组件Agent理论模型。通过对产品模型建立过程中应具备的中性交换、重用、远程更改、知识工程及自管理等方面的需求分析，提出了包含三类基本数据（功能数据、结构数据和管理数据）和更改数据的面向协同设计的产品数据模型。提出了将组件Agent理论模型和产品模型相结合的产品组件Agent模型框架，...
通过试验研究了线接触微动摩擦特性。研究表明：线接触微动摩擦因数变化与点接触形式相同；位移幅值在部分滑移区时，表面粗糙度对表面磨损有影响。磨痕分析表明，承载区域接触不均匀，存在虚接触区域，其大小与表面粗糙度有关，而接触区域没有不磨损的粘着区，不同于点接触形式。
提出了一种适合半自由场条件下进行噪声源识别的方法，通过仿真和实验验证了半自由场波叠加噪声源识别方法的正确性。根据波叠加方法的原理，声源产生的空间声场可以用其内部的一系列虚源点来等效代替，而虚源源强可以通过匹配场点的声压来获得，进而由这些虚源重建任意场点的各种声学量。通过阵列获取声压场，结果表示成声压等值线图、三维视图...
基于粘弹性流变理论，利用时温等效原理，以广义Maxwell模型模拟高温下熔融光纤玻璃的粘弹特性，建立了熔融光纤玻璃的热粘弹数值分析模型。通过在拉伸过程中不断调整其刚度矩阵与温度场，实现了耦合器熔融拉锥流变制造过程的数值分析，获得了熔融温度、拉锥速度等工艺参数对光纤器件流变制造过程的影响规律。
为探索金属磁记忆现象的物理本质，深入研究载荷对磁记忆检测信号的影响，在MTS810型液压伺服试验机上对低碳钢板状试件分别施加静载拉伸栽荷及拉-拉疲劳载荷，采用EMS-2003型金属磁记忆与涡流诊断仪检测加载过程中磁记忆信号的变化。结果表明：施加载荷前试件表面的初始磁状态不同；加栽过程中两种加载方式均使磁记忆信号曲线由初始的随机分布...
针对液压机械臂的液压驱动系统要求与计算机接口方便、反应迅速并有较强抗污能力的特点，设计了基于高速开关阀先导控制的液压缸位置控制系统，并建立了相应的数学模型。通过对系统的仿真和实验分析，论证了该系统的可行性。
为了解决大型频率选择表面曲面的加工问题，结合机器人铣削和数字化加工技术，开发了复杂频率选择表面机器人数字化加工系统。通过曲面检测和三角剖分，得到了数字化曲面模型。基于此模型和大型频率选择表面曲面的加工特点，提出了分区加工方法，通过与五轴联动加工方法的比较和加工实验，说明了分区加工方法的有效性。
于2月27日～3月1日在厦门市召开。来自25个专业分会、26个省区市学会的总干事、秘书长和《中国机械工程》、《机械工程学报》负责人以及学会工作总部的代表出席了会议。会议期间，宋天虎秘书长结合“‘十一五’时期经济社会发展的主要目标”和《国家中长期科学和技术发展规划纲要（2006-2020年）》等大政方针与相关文件，对当前学会工作的目标和...
在分析了现有共因失效模型的适用范围与局限性的基础上，从零件失效物理模型——应力-强度干涉模型出发，把零件失效概率看作是基于应力的条件概率，即为随机变量；推导了基于零件条件失效概率分布的共因失效概率模型；通过Monte Carlo法仿真及最优化方法优化，得到了零件条件失效概率分布的类型；对模型中的参数进行估计，得到部分失效数据下的...
通过在凹模内设置不同厚度的聚氨酯胶垫，使冲裁过程在有反顶力的作用下完成；选择FD1、SPCC、ST12、H62、DT4E与T2共6种板材，进行了冲裁工艺实验；测试出其冲裁实验过程中所发射出的噪声，并与普通冲裁（即无反顶力作用）条件下的噪声值作了比较。实验结果表明：带反顶力作用的冲裁较之普通冲裁可降低最大冲裁工艺噪声约3dB，可用于生产实际。
探索一种新的液压胀合技术——水压胀合法，并评估其贴合效果。水压胀合法是利用高压釜整体水压试验时的压力来胀合衬里，使衬里产生塑性流动，达到全部或部分消除衬里与壳体之间的初始间隙。按照弹——塑性理论推导出力学模型，通过实测层间间隙、应力和应变来评估其贴合效果。结果表明：理论计算值与实测结果基本一致，最大误差为13．8％；尽...
针对Nweman模型、Dugdale模型存在的对裂纹前端复杂塑性区和变应力比情况的计算精度不高、计算量大的问题，提出了一种改进模型。利用改进模型的计算结果，与Elber的实验结果以及Dugdale的理论分析结果进行了对比，证明了改进模型具有较高的精度。利用改进模型，对各种不同的应力比和过载情况下的裂纹扩展进行了计算，模拟出明显的裂纹闭合现象...
《中国材料工程大典》是关于材料的结构和性能、制备和测试、成形和加工、热处理和表面工程的大型工具书，共26卷，近7000万字，是我国迄今为止篇幅最大、涵盖内容最为新颖、全面、丰富和权威的材料工程工具书。《中国材料工程大典》由化学工业出版社出版，2006年3月全套出齐。
北京殷华激光快速成形与模具技术有限公司是清华大学企业集团下属的高新技术企业，是我国率先进入快速成形领域的经济实体，是产、学、研有机结合的典范。公司研发力量主要依托清华大学激光快速成形中心，该中心拥有博士研究生导师2人、教授4人、博士25人，硕士16人的强大科研队伍，为保持技术领先，公司不断加大科研投入，
河北工业大学创新设计研究所是国内较早定位于产品创新设计领域的研究机构之一，在发明问题解决理论（TRIZ）、公理设计（AD）、质量功能布置（QFD）、普适设计方法学（P＆B）及设计理论集成，平台及家族产品设计、软件工程等研究方向都建树颇丰。研究所在TRIZ理论研究与应用方面处于国内领先地位，已出版以TRIZ为核心的创新设计理论专著两部，
购物车(0)