基于残留振荡能量最小的优化思想，在系统参数变化范围内设计鲁棒时滞滤波器。滤波器在柔性系统极点附近配置三重零点，使其对系统参数误差不敏感，具有很强的鲁棒性。将这一控制技术用于起重机的消摆控制系统中，可以有效抑制载荷的残留摆动。
尝试借助Gabor带通滤波器在图像处理中其方向性和频率可选择的优点，通过初始参数计算和实验验证，实现对带辅助结构光V形焊接坡口图像中弧光和飞溅等干扰的有效滤波。结果表明，该带通滤波器滤波效果良好，抗干扰性强。
针对不具有单圈重复性的主轴回转精度的评价存在困难的问题，建立单圈非重复性主轴回转精度评价的数学模型，并使用这个数学模型，进行主轴回转误差的集合转换，使得转换后的集合能够适应于基于计算机处理的最小区域评价方法，然后利用极差极小化的原理，建立最小区域法的误差评定统一准则。在这个评判准则基础上，给出了具体的算法流程图以及移...
针对压电自感知执行器电学物理模型，分析了现有的提取结构振动信号方法存在的问题，改进了一维最小二乘均方自适应补偿系统的设计，提出了利用二维最小二乘均方自适应算法实现压电自感知执行器传感与激励信号间的动平衡分离，设计了基于TMS320LF2407DSP的二维最小二乘均方自适应信号分离系统，实现了对压电自感知执行器输出信号大小、相位的二...
为了分析动力系统振动频率的瞬变性，采用拓扑反变的理论把未知的动力系统空间映射到已知的空间中，通过拓扑反变算子研究未知的空间频率的瞬变性。求出了拓扑反变算子，并且应用Poincaré映射稳定原理给出反变算子稳定的存在条件。此方法能够检测出动力系统空间振动的瞬时频率，同时具有较强的抗干扰能力。实验测试结果表明方法是可行的。
根据理论上的自由度的可能组合，将可能存在的五轴机床概念设计及其实例进行分类，并分析了各类设计的优缺点。基于坐标系统的定义和机床构型码，分析了这些构型实现五轴加工功能的可行性条件。对基于Stewart平台新型机床设计概念也进行了简单讨论。对于工程师进行机床的设计与评价有一定的帮助。
提出了基于差分插补理论的加工上下异型面工件的新方法，把工件的下表面（参考平面，PRP）和工件的上表面（第二平面，PSP）上的插补运动位移换算为UV及XY两平面上的位移叠加，具有简化编程、减小传统计算方法产生的累积误差、提高加工精度的明显优点。论述了上下异型面合成插补控制程序设计原理，并在慢走丝线切割机床计算机控制系统设计中得到...
针对压电陶瓷的迟滞特性可使微夹钳难以获得良好的位移控制的问题，提出自适应逆控制策略。推导了压电悬臂位移特性的理论模型；采用自适应最小均方算法滤波器建立了压电悬臂的基于Backlash算子的迟滞环正逆模型，并以此为基础建立了微夹钳位移的自适应逆控制系统。样机测试和跟踪实验结果验证了所建立的理论模型和迟滞环模型的正确性，以及控制...
建立了一种剪式驾驶员座椅的运动微分方程，导出了其固有频率f0、阻尼比ε和振动传递率η的理论计算公式，分析了系统主要参数对振动特性参数．f0、ε和η的影响，并以HY—Z04型剪式座椅为例，计算了系统的振动特性参数．fo、ε和η的值，分析了它们随等效簧载质量m的变化规律。研究结果表明：座椅的、fo、ε均随座椅悬架系统等效簧载质量m的增大而减小...
结合并行工程的思想，对零件可制造性进行较详细的分析，提出并行工程环境下基于特征的可制造性分析方法，研究并建立基于特征的可制造性零件定义模型及评价体系，全面合理地对零件的可制造性进行评价和反馈，从而指导产品设计。最后以涡轮叶片榫头特征的可制造性分析为应用实例，说明该方法的有效性和实用性。
为提高再制造物流管理绩效，合理设计再制造物流网络结构，基于混合整数线性规划方法提出一种多产品、有能力限制的再制造闲环物流网络优化设计模型，据此确定网络中各种设施的数量和位置，并在由此构成的各条物流路径上合理分配物流量，目标是使计划期内的净收益最大。通过一个算例验证模型的有效性，并从正向和逆向物流设施的集成、正向和逆向...
鉴于敏捷制造对制造过程管理与维护的需求，研究并建立了制造系统智能维护单元的原型。提出了基于Internet的嵌入式智能维护单元的基本构架，介绍了其实现方案，在此基础上构建了远程维护系统模型，并针对系统的可靠性、网络化和智能化要求，提出了基于多参数集成智能维护单元的网络维护解决方案和系统关键技术。分析了基于嵌入式智能单元的维护...
传统的任务调度主要定位在单个制造车间或单元层面，难以满足网络化制造环境下的客户竞争和加工设备的跨车间甚至企业的分布式特性的调度需求。针对该问题，采用博弈论理论，构建一种网络化制造环境下任务调度的非合作博弈模型，将对任务调度的优化求解转化为对寻求非合作博弈模型的Nash均衡解。同时，采用遗传算法实现了对非合作博弈模型模型的...
基于发明问题解决理论（TRIZ），分析了产品技术成熟度及其预测现状，在综合Altshuller和Mann研究成果基础上，提出了基于专利分析的产品技术成熟度预测技术，对产品技术生命周期进行了细化，讨论了预测算法和步骤。基于产品技术成熟度预测技术开发了专用软件——产品技术成熟度预测系统（TMMS），并应用软件TMMS预测了蝶阀密封技术的成熟度。
分析和总结了异形弹簧的形状特征，提取出4种基本结构基元，并用链表记录这些基元的组合关系，解算了特征的空间位置，建立了异形弹簧完整的形状信息模型。这种描述和表达方式，为异形弹簧的三维建模和数控卷绕成形工艺信息的自动生成提供了重要基础。
采用多色集合理论建立了夹具概念设计模型。通过对夹具设计模型的装配关系及各元素基本作用的分析，得到夹具概念设计的元素关联图，并生成多色图。利用夹具概念设计多色图和多色集合的算法，找出满足约束奈件的所有路径和可能的设计方案。与其他方法相比，采用基于多色集合理论的夹具设计方法便于计算机表示、操作及计算机编程。
针对虚拟人体模型在计算机辅助工作空间设计中存在的不足，从模型精度、控制算法等方面进行改进研究。为了更准确地反映人体运动特性，以解剖学知识为依据，给出了人体单轴、双轴、多轴关节及关节间的运动约束模型。人体模型在精度提高的同时也增加了其控制复杂度，为此，采用关节约束下的基于逆向运动学控制方法和基于运动捕获数据的姿势生成两...
根据船舶设计的特点，提出将船舶设计过程按照项目、设计任务和设计活动三个层次进行分解的方法，给出了船舶设计过程模型的形式化定义、船舶设计过程的分解原则以及船舶协同设计的框架结构。该方法简化了活动网络图，便于设计计划的优化和调整，使设计过程具有晟好的可管理性和可变更性。船舶协同设计系统的开发应用验证了模型的合理性。
结合大功率柴油机性能强化的数值计算，针对螺纹连接几何形状和载荷条件的复杂性，建立了装配实体模型；在考虑柔性曲轴附加转矩的情况下，采用接触分析法对发动机的飞轮螺栓进行了三维有限元计算；得出了螺栓工作状态下最危险点发生的位置，考核了螺栓的疲劳强度安全系数，分析结果表明，螺纹连接是一种弹塑性模型。提出了发动机性能强化后螺栓...
研究了配置设计中存在的基本映射单元类型，总结出7种基本映射单元类型；对配置设计的产品特征与。配置变量的映射关系进行了归纳与扩展，建立了功能域、行为域和结构域3个映射域，同时也建立了基于3个映射域的功能求解模型。结合电梯定制产品给出了实际应用，提高了产品配置的功能求解效率。
分析了不同误差对并联机构的影响，通过对机构进行位姿误差分析，建立了采用并联机构运动学反解模型的矢量法误差求解模型；研究了常用的机构标定方法及相应的测量工具，使用激光干涉仪完成了误差测量实验，并按照矢量法误差模型对测量结果进行了分析计算，使用多组姿态数据的不同组合进行误差计算，并对误差影响区域及区域重心进行拟合处理，获...
依据袋鼠生物体的运动结构和跳跃运动特点，利用扭转弹簧模拟其关节柔性和肌肉的储能作用，提出仿袋鼠柔性跳跃机器人的伪刚体机构模型。应用凯恩法建立仿袋鼠跳跃机器人的动力学方程。基于MATLAB6．5，结合实例对机器人的运动和驱动力特性进行了仿真分析。分析结果表明：利用柔性机构可降低仿生跳跃机器人跳跃运动所需关节驱动力和能量消耗，同...
采用有限元方法对两种聚合物熔体（LDPE／PS）在共挤出流道内的流动进行了三维数值模拟，分析了两种熔体的入口体积流量比、熔体与模具壁面之间的滑移系数等物理量对于共挤出界面位置和形状的影响。结果表明：随着流量差异的增加，界面位置偏移量增大，同时出口截面上熔体界面曲线的曲率增大；提高流道表面质量可以使熔体速度场趋于均匀，并显著...
将遗传算法与模拟退火算法相结合，提出一种有效的混合调度算法。采用4—2选择代替传统的转轮选择方法，既保留了优秀个体叉维持了群体的多样性；采用具有较强突跳能力的模拟退火算法代替传统遗传算法的变并算子，增强了全局探索能力，减小了陷入局部极小值的机会；采用基于关键路径的状态产生函数，缩小了搜索邻域，提高了算法的效率。仿真结果...
针对工程机械车辆液压底盘模拟试验台中驱动系统的转速控制子系统与加栽系统的转矩控制子系统的耦合问题，分析其对整套系统控制性能的影响。结合本试验台的特点，设计了一个基于单神经元PID控制的解耦网络，并给出了网络构造的全过程。实验以及仿真研究结果表明，通过在控制系统中加入特定的解耦网络，实现了驱动系统的转速控制子系统与加载系...
根据概率断裂力学的基本假设和当量初始缺陷尺寸（EIFS）分布参数的通用性要求，推导了结构细节EIFS分布参数的通用性条件，研究了裂纹萌生时间分布参数在参考裂纹尺寸和应力水平不同时的变化规律，为细节EIFS分布参数的通用化处理提供了理论依据。利用MATLAB生成几组随机数来模拟参考裂纹尺寸和应力水平不同时的裂纹形成时间（TTCI）值，并以此...
利用水平V形砧锻造法，通过有效控制锻件的纤维流向，改善轴类锻件力学性能的异向性。实现轴类锻件的等向锻造，创造普通锻造法无法达到的特殊锻造效果。定性物理模拟实验证明了水平V形砧锻造法是控制轴类锻件力学性能的有效工艺手段。
大连理工大学机械工程学院设有机械工程博士后科研流动站和1个一级学科博士点（机械工程），7个二级学科博士点（机械制造及其自动化、机械设计及理论、机械电子工程、车辆工程、微机电工程、工业工程、精密仪器及机械）及7个硕士点学科。
太原科技大学（原太原重型机械学院）材料学学科含金属材料、无机非金属材料和材料物理等学科方向。学科拥有“山西省镁及合金工程技术研究中心”和“先进材料研究中心”校能重点实验室。拥有合金熔炼及熔体快淬设备、超高真空磁控与离子束联合溅射设备、高真空晶化热处理设备等先进材料制备和处理设备。
中国石化集团江汉石油管理局第三机械厂最新推出的单螺杆空气压缩机是螺杆空压机的第四代产品，通过了中国石化集团的技术成果鉴定，其整机性能达到国内领先水平，具有活塞式空压机和双螺杆空压机无可比拟的先进性。OGD系列单螺杆压缩机是世界最新技术的机电一体化通用设备之一。
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