研制了一种水下高压焊接试验装置。水下高压焊接试验装置由配气储罐、高压试验舱、气体环境检验舱、监控系统等部分组成，控制系统选用PLC，采用PROFIBUS协议，通过WINCC软件实现系统的监控和试验参数的显示、存储、记录。试验结果表明，高压焊接试验装置性能可靠，功能齐全，操作方便，控制与监控功能达到高压焊接试验的设计要求。
采用空间薄壁板壳元与空间梁元混合离散模型对大吨位起重机钢丝绳缠绕卷筒进行有限元分析，将有限元方法与进退法优化方法耦合形成数值算法进而对卷筒进行优化设计。有限元分析按最危险工况进行载荷组合并全面考虑复杂外载荷影响。通过优化，使影响卷筒自重的筒壁厚度下降，得到受力复杂的带内筋板大型卷筒在满足包括稳定性要求在内的各项工程约...
基于映射原理和遗传算法提出了一种判别图同构特征的复合算法，该算法通过研究两个图的映射关系并进行编码，结合遗传算法构建同构判别问题的模型。针对同构识别中码元不能重复的特征，提出了交叉算子和变异算子的重新设计对策；引入模拟退火算法确定了从当前解到新解转移的概率，从而避免陷入局部最优；基于数学实验提出了一些模型参数的选择原...
通过理论和实验研究，详细分析了窥视微机电系统在人体胃肠道内工作所需要考虑的问题。对窥视微机电系统涉及的光学、图像、发射、控制和电源等关键技术进行了分析和设计。根据设计得到的参数和实际条件，通过利用磁控开关，研制出了定位在线控制采样的、可获取静态或动态影像的整个人体胃肠道内窥视系统。该系统在实验室条件下采集的图像表明，...
应用DYNAFORM软件对摩托车油箱外壳体冲压成形过程进行有限元数值模拟。针对实际生产中油箱外壳体材料厚度不均匀、局部变薄严重的现象，分析其变形特点及主要工艺参数对板料厚度变化的影响，确定了油箱外壳体冲压成形的三个主要工艺参数及模具调整过程中的修整原则。指出应先修整模具拉延筋高度，然后修整凹模圆角半径，再修整凸模圆角半径。生...
单变量泵驱动双变量马达速度同步控制系统是一个具有耦合、非线性特点的多输入多输出系统，也是工程机械液压底盘模拟实验台研制中的技术难点。提出了一种基于流量均衡控制与压力、速度之和反馈相结合的控制策略。仿真验证表明，采用该方案控制下的单泵双马达系统即使在经受不同载荷干扰时也能保持系统稳定，并可快速同步到设定的速度。该方法无...
为了合理设计制造／再制造混合系统中的集成物流网络结构，综合考虑网络中正向物流和逆向物流的设施集成与运输整舍，以及产品需求量和废旧产品回收量的随机性，提出了一种制造／再制造集成物流网络优化设计的两阶段补偿随机规划模型，用以确定网络中各种设施的数量及其位置，并在由此构成的各条物流路径上合理分配物流量，目标是使计划期内的净...
构造了网络化制造中设备层信息交互平台的体系结构，实现现场制造设备与上层应用系统之间的信息无缝交互与集成。在此基础上建立了网络化制造中设备层信息集成框架体系，论述了利用设备层信息交互平台实现设备层与企业内部系统的信息集成和企业外部系统的信息集成，并构建了信息集成框架的网络结构，介绍了其信息交互模式及实现流程。
针对制造企业中多制造任务的竞争性问题，根据每个制造任务的可行工艺路线集，以制造任务的各自最短完工时间为目标，提出并构建了一种非合作博弈的多任务工艺路线优化决策模型。博弈模型分为工艺路线优化决策阶段和任务调度阶段，前者为后者提供局中人集，后者为前者提供Nash均衡解集，从而实现多制造任务的最优工艺路线的动态决策。采用遗传算...
综合考虑辊套与铸轧板的弹塑性变形对温度场和应力场的影响，建立了铝带坯双辊连续铸轧过程的二维动态热力耦合计算模型；通过热模拟试验得出了纯铝高温流变本构关系和接触热阻计算模型；在MARC有限元分析软件平台上开发了粘塑性材料本构用户子程序URPFLO．F和接触表面传热系数用户子程序UHTCON．F；采用更新的拉格朗日方法（UL法）进行分析，得...
提出一种外轮廓等距线填充扫描的生成算法。讨论了填充扫描线生成的关键技术，包括偏移矢量的计算方法、无效环的剔除方法、多边形之间的布尔运算以及外轮廓等距填充扫描线生成算法。提出的方法不仅简单，且易于编程实现。应用表明，算法十分稳定可靠。
张清 编著16开／49元，化学工业出版社。 本书面向生产实际，详细介绍了Unigraphics注塑模具设计与制造方法及操作技能，主要介绍MoldWizard模块和Unigraphics CAM。
针对军用航空发动机的状态监测与故障诊断问题，研究了航空发动机的诊断知识动态获取模型及柔性诊断技术。建立了可扩展诊断样本库，实现样本库中故障征兆和故障模式的动态增减，以增加系统的柔性和可扩展性；运用粗糙集理论对样本集进行处理，实现冗余属性的约简、冗余样本的去除及样本冲突的消除；用神经网络通过对处理后的样本集进行学习以动...
采用有限元数值算法求解加工间隙中的电场分布，考虑间隙内流场和非线性电解液的影响，对最终的阳极工件型面进行预测。对某型发动机叶片三维复杂曲面进行了预测计算，并与其工艺试验结果进行比较，证明预测模型具有较高的精度。
根据欠驱动机器人的结构特点，以柔性多体系统动力学理论为基础，采用便于实时控制的假设模态方法，建立了具有柔性杆件的欠驱动机器人的动力学模型。对动力学模型的求解进行了分析，讨论了被动关节处模态函数各种边界条件的确定。通过对二自由度欠驱动机器人被动关节的位置控制，实现对柔性杆的弹性变形及其变化的仿真分析，所得结果验证了假设...
多尺度均匀化理论被认为是确定复合材料当量性能的一种不可替代的方法。首先根据开孔转鼓中小孔的分布规律建立了宏观均匀化模型，得到了小孔在不同分布不同孔径和不同孔间距状态下当量板的有效弹性常数分布规律；然后根据转鼓的结构和承载方式建立基于有限元分析的优化模型，结合所得的材料当量性能参数，利用ANSYS的二次开发功能，编写了APDL...
建立了螺杆轴向振动的动力学模型，研究了模型的质量、阻尼、刚度和激励的简化计算方法，通过求解方程和分析，得出结论：当其他参数确定时，螺杆的转动能改变螺杆轴向振动的平衡位置，但不能影响其频率；转速恒定，螺杆轴向振动的振幅和初相角保持稳定；在一定范围内，转速越高（低），螺杆轴向振动的振幅越大（小）。
为了生产密度均匀、无裂纹的多台面粉末冶金零件，设计和制造了用于成形多台面复杂粉末冶金零件的多层模板粉末压制设备，并根据压制工艺要求设计了适用于该压制设备的控制系统。采用集成油缸驱动多层模架，多层模冲均能单独控制，可满足多台面复杂粉末冶金零件压坯的压制动作要求，改善了压坯的密度均匀性，避免产生裂纹。
提出约束活塞型内燃式水泵的概念并阐述其工作原理，建立了阀式配流系统的动力模型。给出约束活塞型内燃式水泵主体部分及进水阀和出水阀、的动力方程，并对该阀式配流系统的工作特性进行仿真研究。结果表明：阀式配流系统缸内压力在进水阀和出水阀打开的瞬时有较大的阶跃和脉动，出水阀阀片的移动速度在缸内压力最大时达到最大，在缸内压力最小...
针对环件冷辗扩的特点，结合环件冷辗扩机的工作原理，提出了四种不同的芯辊进给速度设计规范。以矩形截面为分析对象，根据进给速度为常数、每转进给量为常数、环件外径增长速度为常数和随动导向辊圆心的旋转速度为常数这四种控制条件，提出了芯辊进给速度设计方法，推导出了直径的增长规律。根据试验数据，以Abaqus为平台，模拟了四种进给速度...
提出了研究厚钢板焊缝强度匹配对韧度影响的试验方法：用“直接测量法”确定焊缝强度匹配系数；用裂纹尖端张开位移（CTOD）断裂韧度作为焊缝材料韧度的指标。用“直接测量法”确定了低合金高强钢S355ML钢板（厚65mm）自动埋弧焊和手工电孤焊的焊缝强度匹配系数，同时将这两项焊接工艺的对接焊缝制成全厚度断裂韧度试样，运用裂纹尖端张开位移试...
采用二次开发的有限元命令流程序，较系统地分析了轧制过程中轧制力矩的变化规律，阐明各工艺参数对轧制力矩的影响规律；利用计算机数据采集测试系统，在线测试展宽角对轧制力矩影响规律，测试结果与理论分析结果一致。研究结果为大型楔横轧机研制中力能参数的确定提供了重要的理论依据。
通过应变测力仪，测量每一组切削用量参数下Cu及SiCp／Cu复合材料的切削力，并用电子显微镜观察分析切削表面的微观结构。研究表明：由于SiC颗粒对位错运动的阻碍，在SiCp／Cu界面处形成位错塞集群，产生应力集中，使SiCp／Cu复合材料切削过程呈典型的脆性分离；切削力随背吃刀量和进给量的增大而增大，随切削速度的增大而减小。
针对车道偏离预警系统（LDWS）车道图像处理中，图像通常包含许多与车道搜索无关的信息，以及常规方法不能处理换车道过程中车道线跟踪的问题，提出了一种基于车辆运动状态的感兴趣区（ROI）确定方法，并给出了基于该方法建立感兴趣区的原理与方法。应用该方法对各种工况进行了试验，试验结果表明方法运行可靠，能够很好地解决换道过程中车道线...
为了充分采集实车撞击的试验数据，研制了乘用车侧门安全性试验台图像系统和控制系统。图像系统采用三维法跟踪车身上数十个特征点的变形轨迹，控制系统以光为媒介，将加载系统和图像系统联系在一起，实现了加载和图像采集的同步控制。
针对新研制的某军用履带车辆综合传动装置，首次选用研制的国产油代替进口油，进行台架寿命试验。采用多技术油液分析方法，对磨损类、污染类和油品衰变可能引起的故障进行监测，以防止研制样机的致命损坏。试验表明，研制的国产油可以替代进口油。
对并联机器人机构运动、动力分析理论的国内外研究现状进行了综述，对现代数学在并联机器人机构理论研究中的应用这一发展新趋势予以展望，指出了并联机器人机构运动、动力分析研究领域有待深入开展的研究方向。
综述了电／气阀门定位器、转换器核心部件——电／气转换装置的工作原理及国内外研究现状，着重介绍了一种利用压电复合圆盘为挡板的新结构电／气转换装置，该装置在较低电压下就可以满足输出气压0．02～O．10MPa的工业现场要求。
材料，和信息、生物、能源并称为现代文明的四大支柱。对材料科学和工程的研究，在国内外得到广泛的重视。我国几乎在所有的综合性高校和理工科高校都设置了材料科学和工程专业，有大量的以材料（金属、无机非金属、高分子和复合材料等）为研究对象的研究单位。《中国材料工程大典》的成套出版，尤其是首卷《材料工程基础》，为师昌绪院士等大师...
全位置智能焊接机器人为国家“863”计划项目“球罐全位置智能焊接机器人的研制”的研究成果，2000年通过国家“863”项目专家组验收与中石化集团公司鉴定，2003年通过国家科技部科技项目经济评议。
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