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中国机械工程
北大期刊

影响因子:1.01

预计审稿周期:1-3个月

中国机械工程杂志

主管单位:中国科学技术协会  主办单位:中国机械工程学会
  • 创刊时间:1990
  • 国际刊号:1004-132X
  • 出版周期:半月刊
  • 邮政编码:430068
  • 国内刊号:42-1294/TH
  • 邮发代号:38-10
  • 全年订价:¥ 984.00
  • 发行地区:湖北
  • 出版语言:中文
主要栏目:
  • 机械基础工程
  • 智能制造
  • 工程前沿
  • MEMS微型柔性力—位移传动机构设计

    为了提高微机电系统中微执行器的作用距离,设计了一种全硅结构的微型柔性力位移传动机构,用于放大微执行器的输出位移。建立了传动机构的简化力学模型和有限元模型,并对机构性能的影响因素进行了分析。用深层反应离子刻蚀工艺在硅隔离衬底上成功制备了电热微执行器-微型柔性传动机构样机,并进行测试。结果表明,柔性力-位移传动机构能够有效...

  • 超声研齿的材料去除机理与试验研究

    提出了超声研磨螺旋锥齿轮的理论与方法,分析了超声研齿中磨粒锤击微切削、弹跳冲击与研磨液空化效应等材料去除机理。普通研齿与超声研齿对比试验证明,超声研齿材料去除率可达到普通研磨的3倍,且齿面质量明显提高,齿面表面粗糙度Ra达到0.2/2m,轮廓支承长度率Rmr(c)=100%时的水平截距c为1.2μm。通过正交试验设计确定了超声研齿的最优...

  • 基于蒙特卡罗法与赌轮规则的系统维修时间仿真模型研究

    维修时间是系统维修性的重要指标,是进行系统维修性预计分配评估和验证的基础。研究了传统的维修性定量分析模型,分析了维修性定量分析模型在实际应用中的局限性,阐述了用蒙特卡罗法进行系统维修时间仿真的一般方法,提出了基于赌轮规则的维修路径选择算法,建立了系统维修时间仿真模型。结合某电源系统给出了应用实例,结果表明,建立的系统...

  • 基于[火用]分析的单螺杆压缩机轴功利用效率研究

    运用[火用]方法对车载燃料电池系统单螺杆压缩机压缩过程中的轴功利用效率以及耗散方式进行研究。分析了由气体泄漏和热交换现象所引起的轴功损失,并将其细分为不可逆传热、绝热节流、不同温度流体混合以及外泄漏等4种不同性质的[火用]损失形式。在依据热力学第一定律和质量连续定律建立的压缩机模型基础上,对在压缩机工作过程中通过4种形式损...

  • 精密硬态切削表面白层组织形态的研究

    对后刀面磨损量为0.1mm时的精密硬态切削GCr15轴承钢表面白层微观组织形态及其硬度特性进行了研究,硬态切削表面由白层、过渡层和基体材料三部分组成。白层组织中存在马氏体、奥氏体和碳化物等组织形态,白层硬度较基体高而过渡层硬度较基体低,高硬度白层是由于超细颗粒和大位错密度导致的。后刀面磨损量为0.1mm时白层厚度可达到10~15μm,...

  • 压气机叶轮-轴套-轴摩擦接触的有限元分析

    以某柴油机涡轮增压器的压气机为例,基于多重子结构技术,建立了增压器压气机叶轮、轴套和轴的三维整体有摩擦弹性接触的计算模型,采用有限元参数二次规划法,对其进行有限元分析。针对不同的过盈量、摩擦因数、轴套壁厚和转速进行计算,获得了叶轮、轴套与轴之间接触应力的分布规律。分析表明,随着叶轮与轴套间过盈量的增大,轴套的外表面与...

  • 基于总线技术的放射性试剂的远距离监控自动分装稀释仪研制

    为避免放射性试剂(同位素)近距离稀释分装对人体造成的辐射伤害,研发了一种计算机远距离控制的放射性试剂自动分装稀释仪器。采用基于PCI和ISA计算机总线技术,对设备的运行状态、工艺流程进行监控,以高精度的分装执行机构,同时基于软件工程思想进行应用软件开发,使整个系统正确、稳定、高效地协同工作,实现了放射性同位素药液及各种试剂...

  • 基于差影和模板匹配的微小轴承表面缺陷检测

    针对轴承表面缺陷的位置、面积、深度等随机变化导致图像采集具有不确定性的特点,设计了一套采用光电耦合器图像识别技术进行缺陷自动检测的系统。该系统光源恒定、处理速度快、图像精度高,能长时间稳定工作,显著提高了图像采集质量。经过深入研究图像分割、图像差影、模板匹配等模式识别理论与技术及微小轴承图像特征发现,要检测轴承的表面...

  • 二次调节加载系统的预测控制研究

    分析了二次调节加载系统的特性。针对系统的特点,提出一种动态矩阵预测控制(DMC)和PID相结合的方法。通过内环来克服随机干扰,外环采用预测控制来获得优良的跟踪性能和鲁棒性,实现目标和控制的分层,对有关设计参数的选择进行了讨论。仿真试验结果表明:动态矩阵预测控制和PDI相结合的方法有效地克服了系统时变、干扰等未知影响,有较高的...

  • 机械切削工人常用计算手册

  • 柔性车辆振动和运行平稳性控制研究

    通过对铁道车辆柔刚体系统进行动力学分析,应用独立模态空间控制理论,提出了通过控制车体的一阶垂直弯曲模态和车体浮沉、点头刚体振动模态,改善车辆运行平稳性的混合控制策略。在最优控制基础上,采用磁流变阻尼器作为作动器的半主动控制策略,实现能量消耗和控制效果的协调。机械系统和控制系统的联合仿真结果显示:半主动控制策略较好地抑...

  • 网络化协同设计环境下4C集成服务模型与平台研究

    针对当前网络化协同设计环境下4C集成所面临的困难,提出了基于4C集成服务模型与平台实现网络化4C集成的新模式。研究了新模式下技术与管理一体化的集成服务策略模型,建立了包含预处理层、自组织与自控制层、服务层和组件层的多层次服务过程模型。在服务模型的基础上开发了4C集成服务平台,给出了4C集成技术服务和管理服务的关键技术。应用实例...

  • 论虚拟生产系统的制造资源组织模式及其系统构建算法

    针对敏捷制造环境提出了基于虚拟生产系统的制造资源组织模式。探讨了基于虚拟生产系统的资源组织模式的理论思想,说明了虚拟生产系统对制造资源的处理方法,给出了基于虚拟生产系统的制造资源组织架构;分析了构建虚拟生产系统的一般方法和资源确定原则,并着重阐述基于产品和车间信息的虚拟生产系统的构建算法。作为案例研究,讨论了运用虚拟...

  • 神经网络在制造单元构建中的研究与应用

    分析了ART1神经网络用于制造单元设计的天生缺陷,提出了两条改进途径:以模糊C均值算法对机床一零件矩阵分类问题进行预处理,以提高分类精度;通过修改模式向量的计算方法来克服保存在网络中的模式向量比较稀疏的情况。改进的ART1算法克服了标准ART1算法的不足,成为一种实用有效的制造单元设计方法。设计了新的算法流程并基于相似系数比较尺...

  • 基于粒子群优化和模拟退火的混合调度算法

    提出了一种离散粒子群调度算法,采用基于工序的编码方式及相应的位置和速度更新方法,使具有连续本质的粒子群算法直接适用于调度问题。针对粒子群算法容易陷入局部最优的缺陷,将其与模拟退火算法结合,得到了粒子群-模拟退火算法、改进的粒子群算法、粒子群-模拟退火交替算法以及粒子群-模拟退火协同算法等4种混合调度算法。仿真结果表明,混...

  • 超声电机中的非线性现象研究

    研究了非线性现象对超声电机运行的平稳性、可靠性的影响,分析了超声电机在强电场作用下压电陶瓷材料特性的非线性现象、温度变化引起压电陶瓷特性的非线性现象和定子转子接触的非线性现象,以及驱动电路中的非线性现象等。在试验的基础上,定性分析了这些非线性现象影响电机性能的机理,从而提出控制这些非线性现象的建议,为进一步提高超声电...

  • 微细光成形和LIGA工艺集成的可行性分析

    微机电系统的发展,对微细加工技术提出了更高的要求。目前常用的微细制造技术本质是基于掩模光刻的二维半微加工技术,难以进行真三维结构的制造。对单光子和双光子微细光成形技术的成形原理、加工分辨能力进行分析和实验研究,将其与微细电铸等工艺集成,提出一种能实现真三维制造的、具有不同应用材料的微细加工新方法,并从原理上验证了两者...

  • H∞控制理论在磁悬浮轴承系统中的应用研究

    讨论了鲁棒H∞控制理论灵敏度和补灵敏度加权因子的选择方法,设计了磁悬浮轴承系统的H∞控制器;研制了基于PC机的磁悬浮轴承实时数控系统,用C语言设计了H∞控制器的软件。仿真结果表明,采用H∞控制,系统具有良好的动态性能、较强的鲁棒性和抑制转子振动的能力。对一个五自由度的磁悬浮轴承系统进行试验研究,结果表明,采用H∞控制器成功实...

  • 等离子熔射成形中粉末飞行特性研究

    通过对射流图像的采集和处理,研究了气体流量、工作电流对射流温度场分布的影响。根据射流与粉末动量传递和能量耦合关系,建立粉末飞行特性模型,研究不同粉末在射流中的飞行时间,分析粒子飞行的温度特性和速度特性对熔射成形质量的影响。利用双比色原理对粉末飞行模型进行的实验验证表明:模拟结果与实验结果基本吻合,建立的粉末飞行特性模...

  • 齿轮系统拍击振动中的高速碰撞和低速接触

    针对以往研究齿轮系统拍击振动方法存在的不足,提出了齿轮系统拍击振动中高速碰撞和低速接触的概念。在分析计算基础上给出了区别高速碰撞和低速接触的判断标准,并提出了分析齿轮系统拍击振动的新方法。利用所提出的新方法研究发现,齿轮系统的拍击振动存在3种不同类型,即无回弹的时而啮合时而脱啮拍击振动状态、有回弹的时而啮合时而脱啮拍...

  • 模块化多足步行机器人的运动控制系统研究

    为解决机器人对复杂多变的环境适应性不强的问题,研制了模块化的多足步行机器人系统。针对模块化多足步行机器人的机构特点,设计并实现了一种位于机器人模块化控制体系底层的基于CAN总线的运动控制系统。采用微处理器、专用的运动控制和驱动芯片以及光电编码器实现了机器人关节的伺服闹环运动控制;采用CAN总线作为模块问的通信接口,有效地支...

  • 基于有限元方法的柔性铰链式微夹持器优化设计

    设计了一种以柔性铰链为转动副的微夹持器。微夹持器采用压电陶瓷驱动,具有结构简单、加工方便、夹持范围大等优点。在设计过程中,采用有限元方法,推导了柔性铰链的刚度矩阵与一致质量矩阵,优化了微夹持器的结构尺寸。为了验证算法的正确性,根据优化后的尺寸建立了几何模型,并利用ANSYS有限元分析软件对夹持器进行了静力学和动力学分析,...

  • 2006数字制造国际学术会议征文

  • 水冷壁管壁厚主磁通超声波融合检测方法

    壁厚是电站锅炉水冷壁管质量监测的一个关键指标,为了实现对水冷壁管的快速无损检测和质量评价,提出了主磁通检测与超声波检测相融合的壁厚检测新方法。结合主磁通检测速度快和超声波检测准确度高的特点,利用超声波测厚值对壁厚磁性检测量化模型参数进行在线标定,建立磁性信号与管壁厚度之间的关系曲线,以实现壁厚的快速定量评价。实验结果...

  • 环件冷辗扩中单辊随动导向运动规律研究

    根据立式单导向辊随动导向冷辗环机的实际工况,建立了矩形截面环件和深沟球截面环件冷辗扩的运动学模型,分析两种环件的直径变化规律,研究了一定辗扩工艺条件下导向辊的运动规律。建立根据冷辗扩工艺来确定导向辊运动的一整套设计方法,并用MATLAB编写求解程序以求解所有的设计参数。精确地控制导向辊的运动规律有利于提高环件冷辗扩的精度。...

  • 用灰关联分析法确定性能参数对陶瓷材料磨削加工性的影响

    选择反映磨削加工性系统行为的加工过程/输出参数,作为系统特征变量,选择陶瓷材料的性能参数为相关因素变量,应用灰关联分析法,分别生成各变量的处理数据序列,建立系统特征变量和相关因素变量的绝对灰关联度矩阵,利用优势分析原则确定陶瓷材料各种性能参数对其磨削加工性的影响程度。以SiC、Al2O3、Si3N4和ZrO2 4种陶瓷材料为例,应用灰...

  • 汽车ABS侧向稳定性能道路试验评价系统研究

    汽车ABS侧向稳定性是主动安全性的重要方面,目前研究的主要方法是基于虚拟现实和硬件在环(HiL)技术。提出了主要基于多维轮力测量并辅以车身轨迹姿态测量的汽车ABS侧向稳定性能道路试验评价系统。基于该系统直接建立车轮六维力与车轮、车身运动参数间的关系,为研究和评价汽车制动稳定性和操纵性提供了试验依据。介绍了多维轮力传感器、测试...

  • 基于免疫进化的汽车主动悬架的控制及其鲁棒性

    基于免疫系统的克隆选择理论,提出了一种具有多样识别能力、鲁棒性强和具有免疫记忆功能的免疫进化控制方法。仿真结果表明,免疫控制器能有效改善汽车的平顺性和操纵稳定性,对系统参数的不确定性具有自适应性和较强的鲁棒性。

  • 快速原型技术及应用(29元)

  • 2006年中国机械工程学会年会征文(2006年11月7~11日杭州)

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