研究了测量得到的散乱数据点在平面上投影点的边界轮廓提取算法；以抬刀次数最少为优化目标，通过引入计算几何中单调链的概念，确定了最佳的行切加工方向和最少单调链数；给出了在平面区域内行切法加工的刀位计算与Z字形刀位连接方法，该方法适用于模具型腔的刀位规划；针对圆环刀、球头刀和平头刀，提出了不发生干涉的曲面三轴加工刀位计算方...
产品识别是一种以用户为中心的设计方法。从认知心理学与感性工学的角度考察了用户、设计师和客户在特征与风格识别上的差异，实验结果表明：影响三方识别活动的特征顺序是相同的，但程度各不相同；风格对用户的识别活动影响较大。由此推断出：在手机的设计中，当风格保持不变时，改变次要特征不会影响用户对手机的识别。
针对目前广泛采用的细胞微注射器存在的系统结构复杂、注射量控制精度低等缺点，研制了基于叠堆式压电陶瓷微位移特性的数字化细胞微注射器，建立了数字化注射器的理论模型，进行了试验器件基本尺寸的计算。注射器注射试验结果表明，注射器注射量控制精度接近皮升级。
应用螺旋理论，针对一类3RRC并联机器人机构进行自由度分析，结合矩阵法对其位置正反解进行分析，得出了适用于这一类并联机器人机构位置分析的输入输出方程。利用该方程可方便地对3RRC类并联机器人机构进行程式化设计和分析。
针对钛合金磨削加工中容易造成工件烧伤及加工质量不易保证的难题，提出了一种新的高效冷却技术——低温气动喷雾射流冲击冷却技术，并依据此思想开发出一套低温气动喷雾射流冲击冷却系统，将其应用于钛合金的磨削加工中。试验结果表明，相对于低温冷风和常规浇注冷却，低温气动喷雾射流冲击冷却具有明显的冷却优势，它可将磨削温度和工件表面粗...
本书全面而又系统地介绍了铸铁件生产技术。本书以介绍先进铸铁件生产技术为目的，按照由局部到整体的思路，详细讲述了铸铁件生产工艺流程及其生产装置的设计过程。书中不仅介绍了关于铸铁件生产的基础资料、造型方法、型钢制模、砂处理系统和冲天炉熔炼，而且还介绍了2t／h、7t／h冲天炉熔炼系统的整体设计。书中还提供了铸铁件生产的大量宝贵...
本手册采用图形和表格形式，以现行有效的最新版国家标准和行业标准内容为基础，全面、系统、科学地介绍了国内主要五金产品的品种、规格、性能、应用及最新资料数据和有关标准。全书包括：通用零部件及器件、工具、常用机床及附件、金属材料、非金属材料五大部分。本手册具有取材实用、数据齐全、资料新颖、文图对照、使用方便等特点，可供从事...
基于单元气体静压轴承的承载性能，简化多支承气体静压电主轴的支承和主轴结构，建立了有限元分析模型，借助ANSYS软件分析轴系的各种结构方案，并进行承载特性分析对比。研究分析多支承结构的承载机理，总结出提高气体静压电主轴承载特性的措施。分析了不同主轴结构和轴承布置对电主轴承载特性的影响，优选出了的多支承静压轴承电主轴结构。
将模糊数学理论和有限元法相结合建立了某型三轴仿真转台的结构优化模型。在优化过程中，采用一种改进的水平截集法来考虑模糊约束的影响，从而调整了最优解在空间的位置，可求得比传统优化方法更为合理的数学解。模糊优化方法为三轴转台的结构设计提供了一定的依据。
将液压柔性机械臂系统分为相互耦合的两个部分，即柔性机械臂和液压伺服驱动系统，并通过一个驱动Jacobian矩阵构建其耦合关系。将作用于机械臂上的力视为一虚拟输入，运用奇异摄动法将柔性机械臂的模型分解为快慢两个子系统，其中慢变子系统控制器完成对期望轨迹的跟踪，而快变子系统控制器抑制柔性臂的振动。在此基础上，采用反演控制设计方法...
采用水压力补偿技术，设计了基于圆筒式测力结构的水下灵巧手指端力传感器，分析了其工作原理。采用有限元法计算了圆筒式测力结构的应变分布，验证该结构的合理性，由此推导出测量原理方程。采用有限元法对模型进行模态分析，确定了传感器的工作带宽。在陆上对传感器进行标定实验，根据实验数据计算出标定矩阵。性能测试结果显示，在陆上和浅水...
针对高精密轮廓加工，在分析系统轮廓误差的基础上，通过减小跟踪误差来间接减小轮廓误差，提出了将交叉耦合控制器和零相位误差跟踪控制器相结合的控制策略。交叉耦合控制器用以增加各轴之间的匹配程度，以减小轮廓误差；零相位误差跟踪控制器作为前馈跟踪控制器，提高了快速性，使系统实现准确跟踪。仿真结果表明所提出的控制方案是有效的，能...
针对传统平准化模型的缺陷，考虑流水线平衡对混合装配线排序的影响，以流水线平衡得到的工作站时间为基础，按照产品产出时间来衡量物流的平准化排序，建立了基于流水线平衡影响的平准化排序模型，并对一个实例进行了数值分析。提出的平准化模型克服了传统混合装配线排序研究中的不足，把流水线平衡和产品排序有机结合起来，更加符合问题的实际...
研究分布式、多组织参与环境下机电产品研发项目的规划问题，提出了一种基于部件接口矩阵的粗规划和基于设计结构矩阵的细规划相结合的项目规划方法。根据待开发产品的部件接口关系定义接口矩阵，采用接口数量优先的原则进行变换，形成关联部件聚集的接口矩阵，实现项目粗规划；根据任务的时序约束将接口矩阵转换为设计结构矩阵，通过设计结构矩...
为了实现制造网格平台中业务流程的构建、执行和管理监控，分析了制造网格环境下工作流的特点，在传统的工作流框架上进行扩充，提出了制造网格工作流框架和基于服务的抽象工作流模型。根据工作流查找和绑定服务的时机，将工作流分为服务模型建立、服务发现、服务绑定和服务调用4个阶段。根据工作流抽象模型中活动说明的服务质量需求和服务描述...
给出了虚拟装配环境下基于人机交互的装配路径规划方法，根据实际需要提出了针对交互式虚拟装配路径规划方法的装配路径优选算法，优选算法基于虚拟装配路径节点投影，能够有效消除由于虚拟装配环境下触觉缺失而造成的路径抖动以及折返现象。实例验证以及实验结果表明，交互式虚拟装配路径规划及优选方法有效可行，能够满足虚拟装配系统的需要。
基于特征的模型重建是结构类零件实体模型重建的一种重要方法。借鉴正向设计的思想，提出了通过创建截面轮廓线来重建一类具有复杂轮廓特征的方法：首先选取合适的轮廓截面并得到截面轮廓数据点，然后排序轮廓数据点、识别轮廓线型、拟合分段曲线以及提取约束关系，进而实现截面轮廓的约束拟舍，从而得到满足有效约束的截面轮廓线；将截面轮廓线...
通过分析标准遗传算法在可持续性进化方面的缺陷，提出了HFC模型及其运算流程，井给出了详细的数学描述。HFC算法的分等级搜索方式改进了标准遗传算法的缺陷，是一种能实现可持续性进化的算法模型。HFC模型不仅能确保种群的多样性，而且保证了个体间的公平竞争。实例验证了HFC模型和标准遗传算法在相同问题上的不同效果。
针对常见的串行多工序抽样检验方式，建立了工序间质量水平传递模型和质量检验成本模型，提出基于Pareto解评价的多目标优化蚁群算法；通过定义多目标解与理想解的相对距离为蚁群算法的启发函数，激励蚁群搜索可行解空间并发现最优解集；应用多目标优化蚁群算法解决质量检验计划优化问题取得了较好效果。
在线采集真实电解加工过程中的电流信号，用对实测信号进行小波包分解和重构后的小波系数计算各频段的能量，构造一个由不同频段能量组成的特征向量，发现特征向量的低频分量占总能量的大部分，随着平衡间隙的减小，低频分量能量增大。设计了一个二维模糊控制器，以进给速度的增量为模糊控制器输出，将间隙的误差转化为电流的误差及误差的变化，...
探讨了在机械研磨的界面上引入超声能的复合研磨方式，将机械研磨和超声／机械研磨两种方法的去除效率、研磨质量进行了实验对比，发现超声／机械复合研磨的效率和质量都有显著提高，可以达到插入损耗小于0．1dB、回波损耗小于-60dB的性能指标；对超声／机械复合研磨的机理进行了初步分析。获得的规律对工艺研究及工业生产有指导意义。
对于圆柱体的直径尺寸，除了两点尺寸、实际尺寸以及局部实际尺寸外，国家标准还将规定计算尺寸（包括面积直径、周长直径和体积直径）与全局尺寸（包括最小二乘直径、最大内接直径和最小外接直径）。根据这些直径的特点，依据圆柱度截面测量法建立了相应的评定模型。
在钛合金的高速切削过程中，切削区温度很高，加速了刀具的磨损，限制了切削速度的进一步提高。为降低切削区温度、防止刀具的氧化磨损，提出在低温氮气射流条件下进行钛合金的高速铣削加工。在干铣削、浇注切削液、常温氮气油雾、低温氮气射流和低温氮气射流结合微量润滑等冷却润滑条件下进行了钛合金的高速铣削对比试验。试验结果表明，低温氮...
门内板是激光拼焊板在汽车车身上应用的典型零件之一。推导了单向拉伸下差厚拼焊板的应力、应变与厚度关系的公式；通过数值模拟和实冲试验，研究0．8mm×1．2mm和0．8mm×1．5mm两种不同厚度组合对拼焊板应力、应变、厚度和焊缝移动量等成形性能的影响。模拟和试验的结果与推导的公式吻合：随着板厚比增大，薄侧板材承受的应力、应变变大，破裂的...
分析了影响高压焊接电弧稳定性的因素，建立了高压电弧稳定性破坏的故障树，对故障树进行了定性和定量分析。在此基础上，在自制的高压模拟试验装置中进行了不同压力下TIG电弧稳定性试验，试验表明，在环境压力为0．2MPa、0．4MPa和0．7MPa时，选用合理的焊接工艺参数，TIG电弧均能稳定燃烧。
利用法兰曲边当量半径的简化方法对矩形盒拉深中的直边和曲边侧壁部拉入方向的应力分布进行了分析和计算，其结果与试验和有限元计算结果基本吻合。指出矩形盒短边侧壁拉深方向的应力值较大，沿凹模入口线上，角部拉入应力最大，直边部径向应力在零上下波动，凹模入口线附近局部区域存在法向压缩变形倾向。
从热喷涂工艺参数对涂层形成的影响、微观组织及残余应力分析和喷涂材料等几方面对国内外热喷涂涂层形成机理的研究进展进行综述，重点综述了工艺参数影响液滴行为的研究，并结合试验探讨了液滴的热侍输规律及对涂层最终性能的影响。
论述了螺旋锥齿轮动力学研究的三种主要方法，即加载接触分析（LTCA）、解多维非线性方程组的方法，以及加载接触分析与周向振动模型结合的仿真分析方法。介绍了这些方法的优缺点，并提出了研究螺旋锥齿轮动力学的若干关键技术。阐述了实际设计制造工程中螺旋锥齿轮动力学研究的任务。
《中国材料工程大典》是关于材料的结构和性能、制备和测试、成形和加工、热处理和表面工程的大型工具书，共26卷，近7000万字，是我国迄今为止篇幅最大、涵盖内容最为新颖、全面、丰富和权威的材料工程工具书。《中国材料工程大典》由化学工业出版社出版，2006年3月全套出齐。
东北大学是国家首批“211工程”和“985工程”重点建设学校，是一所以工科为主的多科性国家重点大学。机械工程与自动化学院建院于1993年，是在有着悠久历史的原东北大学工学院机械系基础上发展起来的。
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