针对基于混合单开链的三平移弱耦合并联机器人机构机型设计的一种新方法，阐述了动平台可实现三平移的实用新机型的设计过程。基于并联单开链求交思想，给出了静平台上三个转动副为主动副、具有弱耦合的多种新的基本机型。针对该类机构建立运动学模型和误差模型，研究了影响该类机构并联机器人操作器精度的因素，由于该类机构具有弱耦合特性，使...
针对射线法展开钣金零件的不足，以几何映射原理和钣金零件三角网格信息为基础，兼顾零件带孔情况，建立了考虑外法向的射线法展开算法。展开实例表明，所提出的展开算法高效、实用，所得到的零件毛坯形状相对合理正确，为一步法快速分析优化提供了良好的初值。
设计了一种运动类型为网格型、运动空间为三维、被称为M—Cubes的新型自重构模块机器人，介绍了单个模块的硬件设计。M—Cubes模块由一个中心体和6个可独立旋转的连接面组成，中心体内部的驱动电机通过减速器、锥形齿轮、带轮、离合器来驱动6个连接面的转动及每个连接面上销的伸缩。在对模块进行恰当描述的基础上，给出了一种利用驱动函数的分布...
建立了双涡旋齿、三涡旋齿及四涡旋齿的双圆弧修正的作图方法，进而得到了任意齿数的多涡旋齿双圆弧修正的通用方法，并分析了齿形参数的变化对修正齿形特点及压缩机性能的影响。通过对不同齿数的多涡旋齿修正齿形啮合特性的讨论，提出了一对大小圆弧能作为多涡旋齿啮合型线的条件，证实了用该修正方法所得到的修正涡旋齿在工作中能实现完全啮合...
研究了电／磁流变（ER／MR）阻尼器在恶劣条件下作为被动阻尼器使用时斜拉索的振动问题。对斜拉索和阻尼器的振动特性进行研究，采用Halmiton原理和模型识别技术建立斜拉索-阻尼器的非线性数学模型；采用随机噪声作为激励，通过不断调整阻尼器的能量输入，进行斜拉索-ER／MR阻尼器系统的振动被动控制试验。试验结果表明，存在一个最优的阻尼器能...
运用制造业信息化单元技术，构建了大型矿井提升设备的虚拟设计平台。基于虚拟设计制造平台完成了网络系统支持下的产品三维数字化设计、计算机辅助分析、计算机辅助工艺设计；建立了矿井提升设备设计制造信息化标准体系，实现了产品设计制造全过程信息分类代码的规范和统一；开发了JKM-4．5×6多绳摩擦式提升机并成功投入使用。研究结果可为大型...
提出一种结构新颖的柔性关节，此关节具有缓冲性好、动作灵敏的特点，多关节可组合成操作机械手。给出了关节的基本结构和工作原理，结合受力分析，建立了关节角位移与弹性波壳内腔压力间的数学表达式，确立了弯曲的弹性波壳的内腔体积与波壳整体弯曲角度之间的积分方程，构造了关节角位移与时间量之间的动态模型，并进一步根据示例进行了静态分...
滚子轴承在径向力和弯矩联合作用下的承载情况极为复杂，其刚度计算也更为困难。为了建立我国航空发动机滚子轴承的寿命评价体系，在考虑弹性流体动力润滑状态的情况下，提出了航空发动机高速滚子轴承的一种实用刚度分析方法，利用该分析方法对某航空发动机主轴承在复杂载荷作用下的刚度特性进行了分析。实例计算验证了理论分析的正确性。
铁谱图像所包含的彩色信息对磨粒识别、磨损形式分析非常重要。对图像分类技术进行研究，主要对铁谱图像的颜色特征进行研究，提出了聚类树分析、模糊聚类技术与统计分析相结合的定量研究方法，对铁谱图像进行背景、磨粒区域分割，以获得可进行定量分析的磨粒。计算的颜色特征为铁谱图像的进一步处理和识别以及磨粒的机器自动识别、磨损形式分析...
论述了神经网络在冷轧带肋钢筋机械性能预测中的应用。利用神经网络建立生产工艺参数与产品机械性能之间关系的数学模型，经过反复训练后即可用成熟的网络来预测产品性能。用此网络模型在南昌鑫叶拉丝加工厂进行大批量生产试验，预测出来的产品机械性能的准确率达到95％以上，从而为控制冷轧带肋钢筋机械性能提供了一条行之有效的方法。
采用基于对象的分析方法，系统地研究了数百套包括AS／RS、VNA、APR等各类立体仓库货架的结构和设计方案，分析归纳出工业货架的通用层次化结构模型和全参数化模型，提出了“系统设计-结构设计-组件设计-构件设计”的货架层次化设计方法。基于该模型和方法开发的工业货架设计分析系统软件具有进行货架规划设计、有限元分析和工程报价的功能，可...
结合水平集方法和形状灵敏度分析，用梯度法实现柔性目标函数的结构拓扑优化设计。该方法通过基于隐含表示边界的水平集方程推动几何边界，引入von Mises应力准则作为产生拓扑结构的策略。给出了多孔结构初始化和没有初始化情况的算例，根据von Mises应力的大小开孔，产生新的拓扑结构。算例结果表明，根据von Mises应力的大小产生新拓扑的方法...
讨论了将时间序列转化为符号序列，即信号粗粒化问题，给出二进制符号化和角区间符号化两种规则，得到了二进制符号化规则下的符号序列Shannon熵计算方法。采用Shannon熵提取了汽油机瞬态排放信号、柴油机机身振动信号、转子轴振动信号的信号特征，结果表明，描述符号序列总体特征的Shannon熵能够便捷地反映机器的运行状况。
推导出了用于机器人及机床控制器前加减速的直线加减速和S形加减速的离散采样迭代公式。实际减速点和理论减速点不重合，在减速过程中会出现一段时间的低速运行，为了消除低速运行段，提出了按照实际的剩余长度重新计算加速度和加加速度的算法，对该算法进行了仿真和实验验证，结果表明，该算法可有效地消除减速过程中的低速运行段。
提出了在着色Petri网中运用标准元语言（SML）实现逻辑计算的方法。将着色Petri网与SML函数的组合体称为着色Petri网的运算单元，利用运算单元实现了调度系统NEH启发式算法。给出了使用着色Petri网组建流水车间（FlowShop）调度仿真系统的实例。
采用偏光显微分析、X射线衍射分析和X射线光电子能谱分析等测试手段，对玻化砖和花岗石磨抛加工后材料表面的组成、结构和生成机理进行了研究。结果表明：在不同的加工条件下，材料被加工表面均存在平均厚度为60-80μm的表面损伤层，它由加工过程中微观裂纹形成的纳米尺寸的破碎矿物颗粒组成；磨粒和工件材料之间的机械作用引起了材料表面各元素...
在建立热超声引线键合换能系统各子部分运动方程的基础上，利用有限元方法建立空载情况下换能系统的振动特性仿真模型，并采用正弦扫频方法验证仿真模型。结果表明：换能系统以第2阶变幅杆轴向振动与劈刀径向振动的模态作为其工作状态下的主振型；换能系统工作频率附近包含多种振动模态，键合过程极易被激发而表现出多模态性，由此会消耗部分超...
将拼焊板盒形件分解成包含横向或纵向焊缝的U形件拼焊板，从分析简单U形件拼焊板出发，考虑压边圈类型及压边力大小和分布、焊缝位置和方向等因素的作用，研究盒形件拼焊板金属流动规律和焊缝移动原因及移动趋向。研究结果表明：横向焊缝移动是由于厚薄两侧的负载能力和负载差异引起的；纵向焊缝移动是由于侧壁主应变的差异引起的；盒形件底部的...
本书系统阐述了金属切削加工与刀具技术的基础知识，重点介绍了刀具材料及其合理选用、刀具几何参数的选用及切削用量的选择、切削液的选择与使用方法、车刀及其刃磨技术等基本知识和操作技能；尤其注意从实用角度出发，结合具体加工实例，详细介绍了轴、套类零件的车削加工方法与装夹技巧和测量技术，以及车螺纹、圆锥、蜗杆和复杂零件的加工方...
在50钢表面进行等离子渗铬，形成表面高Cr合金层，再进行等离子超饱和渗碳、淬火及回火热处理，获得表面高性能强化层。对处理后的试样进行拉伸试验和断口形貌观察，结果表明：距表面的距离为0～0．1gm的渗层中Cr的质量分数为35％～38％；工作气体质量比Ar：CH4=1：1时，C的质量分数为1．42％，工作气体质量比Ar：CH4=1：1．2时，C的质量分数为2...
本书从原料制造、成形和烧结材料等方面完整介绍铁铜基粉末冶金机械零件制造技术的全过程。以高强度复杂形状结构件的开发为重点，系统阐明粉末冶金成形技术和模具模架的设计、运行、制造和故障排除，以及烧结、材料和后处理等技术；结合材料科学的相关基础知识，深入浅出，详尽阐述结构零件的致密化、合金化和热处理等材料强化技术，帮助读者应...
为了探讨拉深孔成形技术对提高板料成形性能的有效性，以圆筒形件为研究对象，研究了拉深孔成形条件下的成形性能。采用数值模拟、人工神经网络和遗传算法进行板材成形工艺参数优化，得到了最优化的压边力和拉深孔相对密度等拉深工艺参数。根据优化后的结果设计并完成了相关的工艺实验，取得了与有限元模拟相一致的结果，证明了拉深孔成形技术是...
运用M-200型摩擦磨损试验机测定了油润滑条件下MoSi2与45调质钢、45淬火钢和CrWMn钢配对时的摩擦磨损性能，采用扫描电镜和微探针分析了摩擦副表面的形貌，探讨了磨损机理：结果表明：采用20号机械油润滑可有效地降低MoSi2材料的磨损率及摩擦因数；与低硬度的45调质钢和45淬火钢对摩时，MoSi2材料的主要磨损机制为晶间断裂、疲劳断裂、轻微粘着...
对汽车车体侧孔进行无应力分解，实现了组件装配尺寸的可调性；采用多色集合理论建立汽车车体装配约束关系模型，给出了模型的数学表达式，即表示定位约束关系的定位关系方程组和表示装配通道关系的位移干涉方程组，提出了求取定位方程组和位移干涉方程组的算法，并以汽车车体侧孔为例进行了计算。汽车车体装配约束关系模型易于组织、表示装配关...
分析了驾驶员的操纵行为特性和轨迹决策模型的基本原理，指出了由于加速度增量式划分所带来的收敛性问题和评价指标隶属函数的非严格单调所带来的稳定性问题。在介绍优化方法基本原理的基础上，利用网格优化方法建立了汽车预期轨迹决策模型，并利用严格单调Sigmoid函数建立各个评价指标的隶属函数，消除了原有模型的不稳定和不收敛特性，为智能...
提出了一种新型液压驱动混合动力运动型多用途车（SUV）的设计概念。通过对主要液压构成元件及系统模型的描述，结合整车燃油经济性仿真，对该运动型多用途车进行了城市十五工况的燃油经济性分析。结果表明，液压驱动混合动力技术有益于改善运动型多用途车的燃油经济性，具有重要的工程实践意义。
《中国材料工程大典》是关于材料的结构和性能、制备和测试、成形和加工、热处理和表面工程的大型工具书，共26卷，近7000万字，是我国迄今为止篇幅最大、涵盖内容最为新颖、全面、丰富和权威的材料工程工具书。《中国材料工程大典》由化学工业出版社出版。2006年3月全套出齐。
东北大学是国家首批“211工程”和“985工程”重点建设学校，是一所以工科为主的多科性国家重点大学。机械工程与自动化学院建院于1993年，是在有着悠久历史的原东北大学工学院机械系基础上发展起来的。
南京迈顺数控机床有限公司 CK6140数控车床 CK6140数控车床是两坐标经济型数控卧式车床，主要承担各种车削加工。通过微机程序控制，能够自动车削各种零件的外圆、内孔、端面、多级台阶、切槽、锥度、圆弧、螺纹及球面等复杂的旋转表面。四工位或六工位电动刀架微机控制自动换刀。
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