结合建模与实验，分析了人工心脏泵转子质量不平衡及磁耦合对转子稳定悬浮的影响，依据转子动力学理论推导出了五自由度转子运动方程。由运动方程知，转子前后端的质量耦合可消去，转子同自由度前后端同时控制优于分开控制。运用转子自由振动及陀螺力方程分析了动不平衡对转子偏心的影响，结果表明：建模时增加动不平衡矩阵可有效减小偏心；为减...
根据自重构系统的主要特点，设计了一种新型的同构阵列式模块化自重构机器人M—Cubes；基于多智能体分布式体系的控制结构，构造了多智能体的模块化自重构机器人实验平台，并给出了实验平台的设计策略、单智能体的结构设计、控制系统的硬件设计、单元模块的基本运动和机器人系统运动规划策略。利用Java3D开发了一个仿真环境，可以对控制算法进行...
提出一种新颖的大速比传动装置——凸轮激波复式滚动活齿传动装置，该传动装置由一级NGW型行星传动机构与一级凸轮激波的二齿差滚动活齿传动机构串联组成。对其传动原理、传动比及传动特性进行了分析，以此为基础设计了装置的传动结构。导出了中心内齿轮的齿形方程，给出了齿形计算示例，并进一步分析了相关参数对齿形几何性质的影响。
针对齿轮箱升降速过程中振动信号非平稳的特点，将常规的阶次分析与双谱分析技术相结合，提出了基于阶次双谱的齿轮箱故障诊断方法。首先对齿轮箱升降速瞬态信号进行时域采样，再对时域信号进行等角度重采样，转化为角域平稳信号，最后对角域重采样信号进行双谱分析，就可提取轴承的故障特征。通过对轴承内圈故障实验信号的分析表明，该方法能有...
钻杆轴向进给由钻杆和丝杆相对转动产生，为实现钻杆进给和进尺计数，开孔机头部设置了进给箱，进给箱由定轴轮系和圆锥齿轮差速器组成。定轴轮系一方面将来自于传动箱的运动和动力传给钻杆和丝杆，另一方面又将钻杆和丝杆的运动传给圆锥齿轮差速器，然后通过一个专门设计的计数器，则可计算出钻杆轴向进给的进尺。通过变换计数器上的计数方式，...
采用粗糙集理论来进行装载机故障知识的获取，给出了装载机诊断推理的策略和流程。该方法提高了诊断系统的容错性，为在不完备信息下的装载机故障诊断提供了一种新的思路。实例诊断结果证明了该方法的有效性。
针对在信号特征提取中的噪声抑制问题，提出了一种新的旋转机械振动信号特征提取方法，即时序多相关-经验模式分解方法。通过对原始数据进行时间序列多相关处理，消除了采样序列中零均值噪声信号的影响，克服了在后继频谱分析中由于噪声而导致频谱难于辨识的问题，凸显了原始信号中的特征信号成分。时序多相关分析为后继的谱分析提供了便于处理...
对空气阻尼进行定性和定量分析是MEMS器件设计中非常重要的一个步骤，直接影响MEMS器件的动态性能。研究了第三个区域中振动轮式微机械陀螺仪的滑膜阻尼，提出了滑膜阻尼模型，分析了滑膜阻尼的动态性能，包括速度分布、阻尼机制以及由此产生的能量损耗。根据滑膜阻尼分析结果，给出了品质因数的计算公式。试验表明，空气条件下振动轮式微机械陀...
在分析研究现有螺纹滚压方法的基础上，针对一些无法实现旋转和轴向移动的特殊零件连接螺纹的滚压加工，提出了一种利用主轴的驱动来实现滚丝轮径向进给与旋转滚压同时进行的滚丝机设计方案。阐述了方案的设计原理、相关参数的确定和控制方式，分析了结构设计的难点和采取的相关措施，并试制样机验证了设计方案的可行性。
采用纳米稀土La2O3为添加剂，研究其对电铸镍溶液特性、铸层微观结构及其性能的影响。通过对沉积过程中阴极极化曲线的测定，探讨了纳米La2O3在电极表面的作用机理，并采用SEM、XRD等现代分析手段对电铸层微观结构进行了测试和分析。试验结果表明：纳米La2O3能够在阴极表面发生特性吸附，增大阴极极化，细化精密电铸层晶粒，提高铸层的均匀性；...
提出了一种基于平面网格靶标的视觉传感器的标定方法。首先利用平面网格靶标来获取标定点，同时利用交比不变原理不断修正镜头的畸变参数，从而提高了标定点的精度，然后根据这些标定点利用RAC算法对视觉传感器的内外参数进行标定。试验结果表明，基于共面法的视觉传感器的标定方法操作简便，切实可行，具有较高的精度。
对半导体制造设备的维修调度问题进行了研究，提出了半导体故障设备维修人员分配法，解决了在有限的维修人员条件下制订优化的维修调度方案问题。有限维修人员条件下的半导体故障设备维修人员分配法分两步实现，首先通过求解模型得到一个优化的维修人员首次分配方案，再用最大优先度原则进行维修人员的再分配，直至全部的故障设备都得到维修。提...
为了解决敏捷制造环境下的制造资源集成问题，提出一种面向敏捷制造环境下的制造资源集成的新方案AM_UDDI。AM_UDDI兼容标准的UDDI（统一描述、发现和集成），并扩展了UDDI的数据结构和API，同时针对系统可靠性和安全性采取了强化措施。制造资源经过Web服务封装后，通过AM_UDDI提供的服务，可以实现跨Internet及异构系统的快速、发现和绑定。与...
通过分析开放网格服务体系结构（OGSA），根据应用服务提供商（ASP）平台的管理需要，提出了一种基于网格服务（grid service）的ASP服务平台的监控管理方法，利用该方法可以在联网的任意一台计算机上通过网格服务对不同ASP应用服务器及其应用系统的运行情况进行访问和监控。基于微软的．NET框架，采用OGSI．NET网格宿主环境，并结合Windows的WM...
构造了求解极小化总完工时间的置换调度问题的改进混合遗传算法：先采用构造型启发式算法和随机方法共同产生初始种群，然后在选择、交叉和变异等遗传操作之前借助禁忌搜索算法寻找每个个体的局部最优解组成当前种群，再应用种群整体替换策略保存种群中的优秀个体构成新一代种群。改进混合遗传算法有机地结合了禁忌搜索算法的局部搜索性能和遗传...
提出了基于标记点的射影和欧氏重建方法，采用编码点和非编码点等标记点方式，利用编码点确定单CCD相机的外部姿态参数，用非编码点确定空间三维点的三维坐标。与已有方法比较，该方法有两个主要特点：①利用编码点进行加权迭代，由于编码点易于点对精确匹配，提高了算法的运算效率和重建精度；②将绝对二次曲面Q的本质条件rank（Ω）=3施加到射...
基于配点型无网格法的基本原理，阐述了采用配点型无网格法求解偏微分方程的步骤和方法，推导了刚塑性二维轴对称问题的配点型无网格法求解公式。以汽车气门弹簧座冷挤压过程为例，对金属体积成形的塑性变形情况进行了模拟分析。算例表明，配点型无网格法不需要借助背景网格或有限元网格进行数值积分，解决了伽辽金型无网格法计算效率低的问题。...
对采用鼓形砂轮周磨自由曲面的刀位计算进行了研究。为了提高加工效率，提出了一种基于避免加工中砂轮和工件曲面局部干涉的鼓形砂轮几何参数的优化方法。在刀位计算中，砂轮被限定在摆刀平面中旋转；离散鼓形砂轮表面，计算采样点到工件曲面的有向距离，获得当前刀位的加工误差分布和加工带宽；以砂轮轴和工件曲面最小法曲率方向的夹角为优化变...
提出一种从任意拓扑密集的三角网格模型拟合Loop细分曲面系统，包含对原网格模型进行特征识别，把保持了原有特征的简化网格和拓扑优化所获得的网格作为拟合初始控制网格。系统通过对控制网格顶点的循环修正和局部自适应细分来求解最终拟合细分曲面控制网格，避免了求解线性方程组，提高了拟合曲面的质量，实现了在给定精度下用较少的控制网格反...
采用等离子体增强气相沉积制备了类金刚石薄膜，利用原子力显微镜的轻敲模式观察了它们的形貌，并在考虑外加载荷和扫描速度的基础上，用摩擦力显微镜（FFM）对比考察了尖端探针和平头探针对类金刚石薄膜摩擦性能评价的影响。结果表明：类金刚石薄膜的表面粗糙度随基底负偏压的增加而减小；存在于探针和类金刚石薄膜之间的水膜对尖端探针的剪切...
针对金属基复合材料结构中，各层的超声检测回波会严重混叠，难以分辨甚至会丢失深层的缺陷信息的问题，提出了使用db3小波为基函数来进行小波变换和特征提取，结果显示，提取出的特征可有效地进行各层粘接缺陷的检测。实验结果表明，提出的特征提取方法可用在粘接结构的无损检测中。
提出一种小尺寸材料弹性常数测量的新方法——利用线聚焦超声传感器和超声浸水技术同时测定纵波和漏表面波的波速，求得材料的弹性常数。基于PXI-8186嵌入式控制器构建了小尺寸材料弹性常数测控系统，利用LabVIEW软件平台开发了小尺寸材料弹性常数自动测量软件。实验结果表明，该方法可以实现小尺寸材料弹性常数的测量，测量结果具有很好的重复...
提出了解决无等待流水线调度问题的变邻域搜索调度算法。采用基于自然数编码的工件序列表达问题的解，采用多重Insert移动邻域和多重Swap移动邻域作为变邻域搜索的两种邻域结构。多重移动有利于算法向包含较优解的区域搜索，因而有较高的求解质量和效率。仿真实验证明了变邻域搜索算法的有效性。
提出一种新的空间曲线匹配算法。该算法对离散的曲线进行光顺、拟合和采样，使用空间曲线微分几何性质计算各采样点的曲率和弗朗内特标架。通过曲率计算匹配点对列表，通过对齐匹配点对的弗朗内特标架进行曲线匹配，得到一个匹配矩阵集。从匹配矩阵集中选出一个最优匹配的匹配矩阵，使得空间曲线的对应点匹配窗口内的距离平方和最小。实验结果证...
采用一种新的制备TiN双层辉光渗金属技术，在钢铁材料表面直接复合而形成超硬耐磨TiN渗镀扩散陶瓷层。用Tapping AFM型原子力显微镜和LEC图像分析仪分析表面形貌；用GDS750型辉光放电光谱分析仪测定渗镀复合层试样成分；用Rigaku／max2500型X射线衍射仪（XRD）测定复合渗镀层的相结构；用WTM-1E可控气氛微型摩擦磨损试验仪对复合渗镀层的摩擦磨...
利用高级非线性软件MSC．Marc，采用弹塑性热机耦合分析对行星套冷挤压过程进行了模拟，得出了塑性成形的流动规律和模具的应力分布，比较了不同建模方法对模拟结果的影响，比较全面地阐述了冷挤压塑性成形的有限元仿真技术。研究结果对冷挤压成形的有限元仿真以及塑性成形工艺控制和提高模具寿命具有指导意义。
采用5kW连续CO2激光器和激光加工机床对冶金用铸钢轧辊进行激光熔凝强化处理，研制了专用的激光熔凝处理吸光涂料；进行了显微组织分析和硬度测试；对搭接区的回火软化问题和硬化区在热轧过程中回火的问题进行了分析和试验研究。结果表明：激光熔凝强化区和相变硬化区的组织为细小的马氏体＋残余奥氏体＋碳化物；轧辊的表面硬度由原有的HS35～40...
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