采用多自由度并联机构作为基体，在原机构原动件处辅以可控弹性阻尼装置，运用反向自适应原理，模拟橡胶，较好地解决了多自由度减振问题。以航行中船舶仪器设备需三维隔振为例，分析了船舶仪器设备的减振要求，采用三自由度或具有冗余四自由度并联机构组合弹性阻尼减振装置，介绍了该减振装置的结构及有关参数的设计方法，理论分析与动态模拟及...
利用径向基函数（RBF）神经网络逼近能力较优和收敛速度较快的特点将运动学逆解过程转换为神经网络权值的训练过程。在训练RBF网络时，采用正交最小二乘（OLS）算法来确定网络中心，并将正解结果作为训练样本，实现了冗余扫查机器人运动学逆解的计算，避免了传统方法的繁琐公式推导及数值病态问题。
基于运动变换的雅可比矩阵，分别研究了平面二自由度冗余并联机构和平面二自由度非冗余并联机构的三类奇异性。推导了奇异曲线方程，绘出了基于量纲一结构参数的奇异曲线簇。通过对奇异曲线簇的对比分析，说明了机构冗余性对消除奇异性的有效作用。研究结果为两种机构避免奇异性的路径规划提供了有益的参考。
为了解决激励能量有限和现场测试数据量较少、噪声大，系统参数识别的准确度差的问题，采用Morlet小波时频滤波和频域参数识别相结合的方法进行参数识别来提高精度。基于Morlet小波函数建立特性滤波器组进行时频域滤波，讨论滤波参数的选取方法，采用有理正交多项式（RFOP）拟合算法进行频域参数识别，基于欧洲航空界广泛采用的GARTEUR飞机模型...
根据大扭曲度整体涡轮结构特点与加工难点，提出用展成电解方式实现其叶片加工；分析、研究大扭曲度整体涡轮展成电解加工叶片型面成形规律；根据其成形特点，进行多轴联动数控编程的优化；合理设计阴极及流场，对叶背二次腐蚀、出口短路及叶背余量去除等关键工艺问题进行分析讨论并提出有效解决措施；进行整体涡轮叶片展成电解加工试验，可稳定...
在对比传统电阻限流独立式电火花加工脉冲电源和节能式脉冲电源电路结构和控制策略的基础上，提出了节能式电火花加工脉冲电源的系统设计方案，并且通过工艺试验，在检验节能式电火花加工脉冲电源加工工艺性能的同时，也考察了其系统设计的方案可行性和加工稳定性。
提出了一种具有三角形平台的3-PUU并联机器人机构。证明了该机构在初始位置和一般情况时，机构做三维平动。运用解析几何中的坐标变换和投影，得出一种有效求解位置反解的新方法，通过MATLAB软件对该方法进行了仿真和验证。3-PUU三维平动并联机器人作为圆形平台并联机器人的一种异构形式，其操作灵活性和运动性能都有较大的改善。该机构可用于快...
提出了一种基于MATLAB平台的背压式气动量仪背压气路特性曲线的参数化绘制原理和分析方法。在该方法中，通过参数化绘制背压气路特性曲线，同时在已绘制的背压气路特性曲线上实现量仪直线部的自动选取及误差分析，可以很直观地分析气动变换环节各主要参数对量仪的影响，为快速正确地选择或设计量仪提供了依据。研究结果表明，该原理和方法为背压...
在对现有车间业务流程优化整合的基础上，提出了零件月计划、工序月计划、工序周计划、工序目计划4级计划递阶控制模式，实现车间计划推动物料、工具等生产准备的并行化；依据强内聚、弱耦合的划分原则，提出了车间管理信息平台的9个模块；讨论了系统的内外部集成，设计了系统的组件化体系结构，最终搭建了快速可重构的车间管理信息平台。基于通...
根据大型复杂装备制造具有订单设计的离散制造驱动方式、单件／小批量多品种大成套的生产组织方式等特征，给出了适合复杂装备制造的集成生产管理系统解决方案的体系结构、关键技术及具体解决途径。在863／CIMS重点应用示范工程中验证了该方案的合理性和有效性。
在产品模型中引入编码和抽象的概念，在此基础上构建了设计空间模型。通过应用实例分析了设计师和CAD工具在设计空间中的工作模式和行为特点，总结了为提高设计师工作效率，设计师和CAD的最佳合作方式，从支持空间的角度讨论了各种类型的知识对设计过程的辅助方式。对CAD软件功能的研究方向进行了分析，给出了智能化CAD系统的层次化开发建议。
介绍了静态的IDEF3建模方法和基于离散事件仿真GPSS语言，提出了集成IDEF3和GPSS仿真建模的原理和方法，并开发了相应的集成过程描述和仿真软件支持工具，从而简化了业务过程仿真建模过程，提高了建模的效率和模型的一致性。实例研究表明，该方法是可行的和有效的。
实验研究了激光能量和不同的冲击路径、冲击次数对TA2钛合金板料变形的影响，并用ABAQUS软件进行了有限元模拟。结果表明：随着激光能量的增加，板料的变形量增大；板料几何尺寸和厚度越大，板料越难变形；冲击次序不同，板的变形量也不同，板的变形以沿板的长度方向且对称冲击为最大。通过数值模拟可优化激光冲击的相关参数，预测板料变形。
提出了一种基于深度图像的三维零件模型的检索技术，通过比较模型在三个方向上的投影图像来进行零件本身的相似距离计算。该检索算法首先对零件模型进行方位规范化，然后将其投影到三个正交平面上，对投影图像利用不变矩和极半径傅里叶变换分别提取图像特征，其联合特征向量可以很好地进行图像比较，最后加权三个图像之间的相似距离得到三维模型...
利用刀具刃口回转面在两刀位点间运动形成的包络面方程与CAD模型面求交来实现五轴NC加工中干涉的判断与检验，依据检验结果对干涉进行处理，从而避免实际加工时干涉的发生。该方法考虑了刀具运动路径上全部刀位点的刀具与工件的位置关系，因而能够实现刀位轨迹全过程的干涉检验，避免了加工时对局部型面的破坏，有利于改善加工零件的表面质量。...
建立旋转配流盘型变量柱塞泵排量的数学模型，对其工作原理进行了论述；剖析了其结构上存在的缺陷，提出一种拓宽变量调节范围的新方法；对旋转配流盘型变量泵的瞬时流量特性进行仿真研究，并与倾角调整型变量泵的瞬时流量进行了对比分析，指出采用旋转配流盘型变量泵需进一步克服的缺陷。
分别建立了双盘悬臂转子轴承系统的力学模型、数学模型和碰摩力模型，同时利用转子碰摩故障的实验装置，研究了转子系统碰摩故障的非线性振动特性，对中间盘碰摩时转子系统的动力学特性、悬臂盘发生碰摩时转子系统的动力学特性进行了进一步分析，数值仿真结果与实验结果一致，对实际工程中转子系统的安全稳定运行具有一定的实际参考价值。
综合分析了近年来稳健设计的研究成果，重点对不确定性分析、特殊条件的稳健设计、模拟基稳健设计、多学科稳健优化设计和稳健设计应用等方面进行了较系统的归纳和总结，探讨了稳健设计发展规律和有待进一步研究的若干课题。
以平面磨削淬硬试验为基础，研究了磨削用量对40Cr钢磨削淬硬层组织与性能的影响。结果表明，在磨削淬硬加工中的热、力耦合作用下，磨削用量对磨削淬硬层的马氏体组织形貌及其高硬度区硬度值无显著影响，其高硬度值均在HV630～HV680之间。随着磨削速度的提高、磨削深度的增加或工件进给速度的降低，磨削淬硬层表面残余压应力值相应减小，但淬硬...
本书系统阐述了金属切削加工与刀具技术的基础知识，重点介绍了刀具材料及其合理选用、刀具几何参数的选用及切削用量的选择、切削液的选择与使用方法、车刀及其刃磨技术等基本知识和操作技能；尤其注意从实用角度出发，结合具体加工实例，详细介绍了轴、套类零件的车削加工方法与装夹技巧和测量技术，以及车螺纹、圆锥、蜗杆和复杂零件的加工方...
提出了新型回流式无级自动变速传动系统的设计方法。该设计方法以传动系统效率和速比变化范围为设计指标，确保汽车在各种行驶工况下传动系统效率在80％以上，在不同节气门开度下发动机稳态工作点均能位于最佳燃油经济线上。以长安羚羊SC7101轿车为例，完成了回流式无级自动变速传动系统关键参数的设计，为新型无级自动变速传动系统的研制开发奠...
本书从原料制造、成形和烧结材料等方面完整介绍铁铜基粉末冶金机械零件制造技术的全过程。以高强度复杂形状结构件的开发为重点，系统阐明粉末冶金成形技术和模具模架的设计、运行、制造和故障排除，以及烧结、材料和后处理等技术；结合材料科学的相关基础知识，深入浅出，详尽阐述结构零件的致密化、合金化和热处理等材料强化技术，帮助读者应...
在组合式扁挤压筒的结构尺寸设计中，为确保挤压筒最佳工作性能的同时，最大程度地减少过盈装配后内腔产生的变形，提出了多目标优化的概念。结合有限元模拟技术和BP神经网络方法，建立了变过盈量下三层组合式扁挤压筒结构尺寸与各层等效应力分布、内腔位移之间的非线性映射模型，采用多目标遗传算法对其进行优化。优化时，采用了向量评价法、最...
采用Gleeble1500热模拟试验机，对用应变诱发熔体激活法（SIMA）制备的AZ61半固态镁合金坯料进行了半固态单向压缩试验，分析它们的应力-应变关系，研究了主要热力参数（应变速率εz、应变εz、变形温度θ、液相率fL）与AZ61半固态镁合金应力之间数值关系，应用多元非线性回归方法建立半固态AZ61合金的本构关系，为AZ61半固态镁合金加工过程的数值...
使用DEFORM3D软件，对等径角挤压过程进行有限元模拟，通过对比分析发现，残余试样的存在使挤压需要更大的载荷，使材料应变分布更加均匀，改变了材料的外形，改善了材料在模具内的填充。根据模拟结果，等径角挤压模具设计计算应以存在残余试样的条件为准，并且提出了出口通道的斜角设计。
为满足柴油机喷油泵试验研究的要求开发了喷油泵试验台性能测试系统。基于虚拟仪器系统结构进行了总体设计，硬件部分包括工业控制计算机、信号调理单元、高速数据采集卡，软件采用虚拟仪器开发平台LabVIEW开发。系统采用光电编码器输出作为始点信号和扫描时钟，实现了多通道定角度采样、多周期连续数据采集和数据处理功能。现场试验表明系统工...
对某型履带车辆的动力传动系统扭振进行了仿真建模。针对动力传动系统中具有非线性特征的液力变矩器和盖斯林格联轴器等部件，建立了相应的非线性时域仿真模型，同时建立了发动机激励模型。将系统仿真得到的时域结果进行分析，并与实验数据进行了验证比较，仿真结果与实验数据较吻合。
《中国材料工程大典》是我国目前篇幅最大、涵盖内容最为新颖、全面、丰富和权威的材料及其加工成形方面的工具书，是材料工程宏伟的知识大厦。
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