针对管道缺陷漏磁检测信号中存在严重噪声干扰的问题，将经验模态分解方法用于漏磁检测信号的噪声分离和有效信号提取，对实际测试的与输油管道材质相同且具有人为模拟缺陷的漏磁信号进行处理，结果表明，该方法可以很好地抑制噪声从而得到清晰的、表征缺陷特征的有用信号，达到与小波变换相同的处理效果，同时克服了小波方法中基函数选择困难的...
将Dixon结式运用到平面基本运动链的位移分析中，完成了一种两耦合度九杆巴氏桁架的位移分析。结合矢量法和复数法建立4个几何约束方程式，使用Dixcon结式构造22×22的Dixon矩阵，提取公因式后将矩阵的行列式展开得到一元六十次多项式方程，回代过程中去掉4组增根得到56组解。为了对结果进行验证，同时使用同伦连续法对一个数字算例进行计算，两...
使用紫铜丝制作线框电极，采用电火花腐蚀方法，以套型的方式加工模具型腔和型芯。分析了电火花套型加工的工艺原理、特点及加工工艺规律和加工效率。应用电火花套型加工工艺制作了模具型腔和型芯，并用该模具压制出了橡胶制品。电火花套型加工工艺的电极制作简单，可显著提高加工效率，降低生产成本。
针对存在非线性和不确定性的电液伺服系统位置同步问题，应用相平面法，对电液同步系统的相平面响应轨迹特性进行分析，提出了相对变化角的概念。在分析相对变化角特性的基础上，设计了一种基于相对变化角的Fuzzy—PID复合调节器。仿真结果表明，该方法可有效减小同步误差，提高系统的收敛速度。
试验研究了UV-LIGA各工艺环节（包括前后烘、曝光、显影、去胶、电铸等）对金属基片上制造金属微结构器件质量的影响，并组合优化了操作条件和工艺参数。试验结果表明：采用优化后的UV—LIGA工艺条件，制造出的金属微结构器件（如微齿轮、微流道）轮廓清晰，表面质量好，无明显缺陷，与基底结合良好。
为了减小刀具运动轨迹与工件几何曲线的误差，提出将传统的位置；垃制改为物理运动规律控制，即建立数控机床的运动模型，分析被加工轮廓的曲线方程、加工工艺运动要求与刀具加工运动的合成或分解关系，推导出轨迹运动方程组（即运动规律）。提出了基于运动规律控制的轨迹实现方法，推导出相应的公式，提出了范数误差公式。根据轨迹运动方程组编...
由于不能通过积分方法在短时间内精确计算NURBS曲线的长度，使得在数控加工过程中实时计算减速距离、判断最终减速段开始点变得非常困难。基于插补的实际情况，给出一种实时计算减速距离的方法，在此基础上，实现了基于梯形速度曲线的速度平滑处理以及基于S形速度曲线的加速度平滑处理。模拟结果表明，该方法在NURBS曲线实时插补过程中，在保证...
针对多指手抓取过程中手指与物体构成的执行系统，通过在任务空间引入力椭球和速度椭球的概念，构建了反映抓取映射传递特性的力传动比和速度传动比解析公式。在综合考虑传动比和抓取构型偏离奇异位置等要求的基础上，提出了反映抓取构型任务适应性的抓取评价指标，用于对抓取构型进行最优规划。结合实例说明了上述评价指标应用于多指手最优抓取...
在产品协同设计过程中，为了使特征在CAD系统内部环境里可编辑，提高实时性，提出基于特征的隐式模型表达，其实质是不交换模型的几何拓扑信息，而只是交换参数化信息，几何拓扑模型由系统通过几何建模引擎实现。通过建立交换特征库来表达形状参数以及特征与其他特征之间的结构化信息，实现基于特征的隐式模型交换。对于操作特征，提出了新的基...
面向按库存生产和按订单生产相结合的柔性供应链，将产品零部件分解为通用件和差异件，利用时间Petri网对供应链业务流程进行建模与仿真，分析订单完成量对供应链库存和订单响应时间的影响，确定最佳的产品差异率。结果表明：较少的订单完成量有利于供应链的库存控制和快速响应；差异件的存在有助于快速定制产品，且基本不影响整个供应链的库存...
针对CAD、CAPP、CAM及CNC系统间信息集成和共享的瓶颈问题，在综合分析各系统的不同功能及需求的基础上，依据STEP—NC标准，建立了CAD／CAPP／CNC系统集成模型。在该系统集成模型中，采用STEP中性文件形式描述产品信息，各系统之间通过中性文件实现信息的交换和共享。对系统集成信息模型以及设计特征到制造特征的映射等关键技术进行了研究，为...
针对国有大型企业技术创新中存在的科技瓶颈问题，引入基于核心竞争力的价值链、虚拟组织再造和战略信息理论与方法，对虚拟组织技术创新体系与机制进行较深入的分析。从资源战略观点出发，应用知识管理将整个体系视为契约型虚拟组织实体映射，提出了一种虚拟组织技术创新体系信息模式及其构建策略，解决了技术创新中资源的吸纳、组织、分配、优...
应用虚拟样机技术，对水下航行器摆盘发动机进行了虚拟设计与动力学性能的仿真分析。在概念设计的基础上，建立了摆盘发动机的虚拟样机模型，虚拟样机包括了气缸、活塞、连杆、摆盘、斜轴、主轴以及推进器等摆盘发动机的主要部件。根据发动机的设计要求，确定了气缸分布圆直径、摆盘中心与气缸的距离、摆盘的倾角、连杆的长度作为发动机虚拟设计...
实验研究狗小肠肠道壁的生物力学特性、肠液及人体胃液流变特性，建立了内窥镜机器人运行环境非线性数学模型，并将其耦合到螺旋内窥镜机器人运动模型中，得到机器人非线性仿真分析模型。理论及实验比较研究了不同转速下机器人轴向驱动力的变化，结果表明，利用该非线性仿真分析模型获得的理论分析结果与实验结果吻合很好。
钻孔与非开挖机械是钻凿矿物、岩石和土层的一类工程机械，不仅广泛地应用于冶金、煤炭、化工等矿山的生产中，而且也是地质、建筑、水电、交通和军事等工程施工中的主要设备。
本书是《工程机械设计与维修丛书》之一。书中结合作者多年教学经验与科研成果，将金属结构的传统设计方法与现代设计方法有机地结合起来，具有更鲜明的时代特点。本书特点为图文并茂，结构完整，重点突出，内容新颖，通俗易懂，理论、科研、实践相结合，适用面广。
将复合形法引入遗传算法来反映决策者对多目标问题中各目标函数的偏好信息，提出一种新的结合复合形法的混合多目标遗传算法。针对热挤压模具型腔轮廓形状优化问题，结合刚-粘塑性有限元模拟和神经网络技术，利用三次样条函数插值来表达凹模型腔轮廓形状，以表面载荷沿凹模型腔轮廓表面均匀分布和挤压力最小为目标，建立了多目标优化的数学模型...
以一台数控弧齿铣齿机为例，分析了机床结构及其受力特点，结果表明，切削分力的大小和方向在从切入到切出的过程中变化很大，造成了铣齿过程的不稳定。通过测量刀具和工件间相对激振的频率响应曲线，分析出机床结构存在两个薄弱模态对应的模态频率。试验模态分析和机床结构有限元计算均验证了结构薄弱模态的存在，并得到了相应的振型特点。谐响...
以某型号航空发动机叶片为研究对象，介绍并分析了基于分区域自适应中值滤波的X射线数字图像特征提取和基于曲面函数和阈值分割的X射线数字图像特征提取两种方法，提出了一种新型的数学形态学滤波与计算机视觉算法相结合的缺陷自动提取方法。试验结果表明，提出的方法可行，能有效减小缺陷的误判率。
针对设计函数为隐函数或高度非线性函数的工程设计优化问题，提出了一种较为实用的、综合运用容差模型和正交试验法的稳健优化方法，并将该方法应用到四连杆变幅机构的优化设计中，结果表明，稳健优化后的变幅机构性能得到了改善，设计质量得到了提高。
在分析啄木鸟头部独特生物构造及其隔振机理的基础上，运用仿生学原理，采用主动隔振与被动隔振相结合的技术，建立了以空气弹簧为被动隔振元件、超磁致伸缩致动器为主动隔振元件的微制造平台六自由度仿生隔振系统及其结构模型。实验结果表明，该隔振系统具有很好的隔振效果。
提出基于实体-属性-约束（entity--attribute--constraint，EAC）模型的产品族建模方法，将产品族表达为实体、属性、约束三元组。实体是产品族的物理对象及其抽象；属性是对物理对象的特性描述；约束是维护产品族实体对象和属性对象的关系集合。提出基于VGBOM的产品族描述模型，该模型除了能表示一族产品的结构和关系，涵盖产品所有可能的产品...
根据锥束CT切片图像的特点，提出了一种面向复杂零件的三维表面重构新方法：首先采用3D亚体素边缘检测算法提取序列切片图像的高精度封闭轮廓，并重构出切片轮廓的拓扑信息，然后采用一种改进的基于截面属性的轮廓分割算法得到若干组局部结构轮廓集，最后对这些轮廓集进行叠加与拼合，形成零件的整个三维表面。实验结果表明，该方法分割轮廓准确...
对高强铝合金（7075）——超高分子量聚乙烯（UHMWPE）自润滑材：料进行结构分析设计，通过压缩试验与往复式滑动摩擦磨损试验测试了新材料的承载力、摩擦热、摩擦因数与磨损率；用扫描电镜观察了磨损表面的磨痕形貌并分析了磨损机理。结果表明：这种新型自润滑材料的比强度较高，抗压强度达到100MPa，摩擦因数小于0．16；在正压力P-8．5kN、往...
对激光涂层进行了多次冲击碰撞试验，并通过SEM等手段分析研究了激光涂层在多冲碰撞载荷下的裂纹形成与扩展机理。研究发现：涂层裂纹多从表层起源，在涂层内应力和反复碰撞压应力的联合作用下逐步扩展；裂纹形状与材料、熔覆工艺及多冲工况相关，裂纹在表面呈横断和网状两大类，在截面呈垂直和网状扩展型两种。用应力集中理论和空位聚集理论解...
研究了两种超细晶粒纳米改性Ti（C，N）基金属陶瓷刀具——44Ti（C，N）-5TiN（nm）-15WC-16M02C-20Ni（刀具A）和39Ti（C，N）-10TiN（nm）-15WC-16M02C-20Ni（刀具B）在加工正火态中碳钢时的切削性能和磨损机理。研究表明，两种刀具材料的显微组织都由金属相与陶瓷相组成，其中粗大的陶瓷相呈典型的芯／壳结构，陶瓷相晶粒尺寸为400～800nm。...
以PCBN刀具切削淬硬轴承钢GCr15为实验对象，对干湿切削条件下的刀具磨损形式、磨损原因及刀具寿命进行了对比实验研究。实验结果表明：干湿切削磨损形式相似，但干切削时前刀面磨损面积较大；磨损机理主要为摩擦磨损、粘结剂磨损、扩散磨损和氧化磨损；湿切削比干切削的正常磨损时间稍长一些。
一、《中国材料工程大典》26卷组成了一座宏伟的知识大厦；但是，其中包含了15个专题，每个专题1—3卷，各个专题自成体系。有兴趣涉猎某一方面内容的读者，完全可以把其中任何一个专题的卷目当作独立的科技图书来使用，这些卷目都是该专业领域最有名望的专家呕心之作，将成为该专业领域最有影响的著作。各卷中，都非常明确地注明了每一卷、每一...
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