以三平移并联机构3-RRC为原型，基于变拓扑结构中运动等效支路的对称型和非对称型扩展理论，得到对称型和非对称型并联机构3-RRRP^（4R），应用坐标轴投影法，对非对称型并联机构3-RRRP^（4R）进行位置的正逆解分析，得出该机构输入与输出的运动解耦性。借助ADAMS软件，将其与原型机构3-RRC以及对称型3-RRRP^（4R）机构进行特性比较，显现其结构...
研究了测量不确定度的统一评定和表述方法，用新一代产品几何技术规范（GPS）基于GUM及系统量化统一的新思路，拓展了测量不确定度的概念，规范了测量不确定度的评定程序。在此基础上，将测量不确定度的概念拓展至GPS系统，利用拓展后不确定度的统计、量化特性，将产品的功能、规范与测量评定量化集成。通过不确定度的经济杠杆调节作用，实现过...
通过分析单个微纳米磨粒滑动接触的分子动力学模拟的研究结果，提出了在典型的机械化学抛光（CMP）过程中芯片表面材料的去除应为表面非晶层物质粘性流动所致的新观点。基于这种机理，应用微观接触力学和磨粒粒度分布理论建立了一种新的表征CMP过程材料去除速率的数学模型。模型中引入了一个表征单个磨粒去除芯片表面非晶层能力的比例系数k，k综...
介绍了基于视觉导航的路径识别算法，该算法能够较好地计算出自动引导车的相对位置，并通过相对位置信息，运用模糊一最优控制策略来实现自动引导车的路径跟踪控制。不同条件下所做的大量仿真计算均表明，基于视觉导航的模糊最优控制器工作稳定、切换平滑、跟踪控制误差小且有较好的抵抗外界噪声干扰能力。
在常规或宏操作三自由度并联机器人运动学的基础上，介绍了并联机器人实现微动功能的运动学、动力学的简化建模方法。利用这一方法得到的模型结构简单、计算量小、适于实时控制等特点。该方法对于同一种类型的整体柔性关节微动机器人建模具有通用性，对于不同类型的微动并联机器人亦具有普遍性的意义。该方法也为微动机器人优化设计提供了一个良...
为了克服传统方法在可展曲面设计上的缺陷，方便地解决工程中经常遇到的可展曲面位置和形状难以调整和控制的问题，基于3D射影空间中点和平面间的对偶性这一重要思想，提出了两种直接、简单的可展曲面设计方法。该方法将可展曲面用具有基函数的控制平面来表示，通过引入形状控制参数λ（0≤λ≤1），使生成的可展曲面在较大的范围内可进行调节和控...
基于矩形连铸坯结晶器内坯壳的收缩特性，建立了矩形连铸坯结晶器内壁的理想纵剖面曲线和理想锥度曲线的设计计算公式，这些设计计算公式明确地反映了浇注钢种、拉坯速度和冷却条件的影响，且形式简单、应用方便。用这些公式为某厂设计的154．5mm×152．5mm结晶器，拉坯速度达到了3．1m／min，超过了设计要求的2．7m／min。
针对控制图在线检测和分析的要求，提出了系统基本框架。利用一对一算法的多类分类支持向量机进行控制图模式识别和异常模式下参数估计。在模型构造中，采用混合核函数，并利用遗传算法优化混合核函数支持向量机参数。仿真结果和实际应用表明：该方法结构简单、收敛速度快，识别准确率高，能够满足控制图在线检测和分析的需要。
利用三维计算流体力学（CFD）方法计算了4种单腔和两种双腔抗性消声器的压力损失。研究了内插管、偏置输入管、偏置输出管和膨胀腔长度等消声器结构以及进口空气流速对单腔消声器压力损失的影响，中间挡板位置和空气流速对双腔消声器压力损失的影响，得出了相应结构对消声器的压力损失的影响规律，为抗性消声器的设计提供帮助。用实际算例验证了...
从产品多生命周期延展的技术角度，分析了绿色再制造管理的内涵；从绿色再制造的技术层面，阐述了绿色再制造管理的特点；针对目前缺乏对绿色再制造技术操作层面和策略层面综合考虑的现状，提出了一种集成绿色再制造各个环节的体系结构，并根据绿色再制造的时间和地点对废旧产品回收阶段、再制造生产阶段、再制造产品性能评估和使用阶段的管理进...
针对大批量定制环境下产品配置存在的问题，提出了构件的概念及特性。采用面向对象方法，描述了构件的属性、域、约束、方法、实例以及它们之间的关系，建立了树形结构的产品模型；利用参数映射模型，实现了客户需求描述到客户需求参数之间的转换，以此为基础，提出了产品配置流程及实现方法。给出了一个自吸泵产品的配置实例。
提出了基于Windows 2000以及高速实时串行总线的非圆截面车削数控系统结构。系统由普通数控功能扩展非圆加工模块实现。PC机与信号接口板联合实现普通数控功能，数控系统的实时性在Windows 2000平台下通过设备驱动程序配合高速实时串行总线实现。为实现直径方向的高速往复运动，非圆截面车削通过在X方向叠加U轴来实现非圆车削的直线进给运动，由...
以舰船复杂产品为例，分析了全寿命信息以及与全寿命协同设计及其动态联盟组建过程的相关性。把基于灰关联聚类数据挖掘的数据网格技术应用于设备故障规律的发现，根据舰船全寿命信息共享要求，提出了一个多层次和交叉的、以两个数据网格服务中心为基础的动态联盟共享结构及基于数据挖掘算法的资源和信息发现流程。已开发的原型系统实现了两个数...
提出了基于ASP服务应用模式的解决方案。设计构建了产品智能E维护系统的星型网络拓扑结构，研究了应用三层B／S模式的系统体系结构及四大功能模块，探讨了系统实现的知识管理功能与远程服务、自我诊断、协同诊断等智能化维护服务功能，介绍了基于J2EE架构的系统实现技术和统一的技术标准、服务标准。
介绍了统计公差及其标准化的国内外概况，论述了面向质量目标的统计公差及表达方式，总结了这种统计公差技术可满足控制功能和并行设计需求的三个层次的统计公差定量要求，为质量指标的选择、统计质量控制图及其参数设计、保证给定置信度和控制目标的抽样方案提供了并行设计所需要的标准化的系统方法、电子图表和解决方案。在和现有标准对比的基...
为了满足短行程高速往复直线运动中高精度、快响应的要求，提出了一种基于DSP和直线电机的高口向应数模混合式直线伺服系统。分析了直流直线电机的数学模型和控制系统，给出了位置闭环复合控制器的设计，实验结果表明伺服系统的性能达到了设计要求。
研究了气动柔性手指智能控制策略的硬件实现，设计了气动柔性手指的神经网络控制器。气动柔性手指神经网络控制器是在已经对气动柔性手指进行运动学和动力学分析的前提下，使用MATLAB对神经网络进行试训，依据训练所得的权值和阈值，在现场可编程门阵列集成环境下，基于超高速集成电路硬件描述语言完成的。该控制器适用于具有复杂智能控制策略且...
将等径道角挤压工艺（ECAE）应用为应变诱导-熔化激活（SIMA）中的应变诱导工序，并且利用半固态等温处理对ECAE挤压的材料实现熔化激活，提出新SIMA制备AZ91D镁合金半固态坯方法。研究结果表明，新SIMA法制备的AZ91D半固态坯的微观组织均匀、晶粒球化程度好、晶粒细小，平均晶粒尺寸在20μm左右。新SIMA法所制备的半固态坯料半固态触变模锻成形...
采用动态显式自适应无网格RKPM方法的计算格式，在有效误差估计模型的基础上进行节点加密，采用区域分解思想确定新的计算模型中节点的影响域半径，对金属体积成形过程进行了全过程的计算机模拟。Taylor Bar冲击的自适应无网格计算结果与实验结果吻合良好，有效地验证了该方法的正确性和可行性。挤压算例的计算结果也表明该算法能提高计算精度和...
将相变与形变晶粒细化有效地结合，开发了中碳钢在马氏体状态下的温锻塑性成形工艺。研究表明，马氏体相变钢在500～600℃保温适当时间后快速形变，其塑性指标、成形性能比传统的退火态钢要好，变形抗力基本相同。形变时通过位错运动、孪晶及动态再结晶使铁素体组织得到细化，平均晶粒尺寸小于1μm，通过应变诱导使碳化物以颗粒状形态在晶界和晶...
对用于直接快速制造金属零件的基于机器人CO2气体保护焊的新型快速成形技术进行了初步研究。通过分析堆焊层的几何形状、微观组织和性能，获得了较佳的成形工艺参数。研究结果表明，焊接工艺参数对堆焊层的几何形状、显微组织、表面粗糙度和硬度有很大影响，其中焊接电流和焊接速度是主要的影响因素。由于后续焊道再热循环的作用，堆焊层焊缝的...
基于多项式判别理论研究车辆时滞半主动悬架系统失稳机理，得出了悬架系统的失稳条件及其失稳临界时滞，为半主动悬架系统时滞控制研究提供了依据。应用数值仿真的方法分析时滞对悬架系统稳定性的影响，并在自行研制的1：1物理模型半主动悬架试验系统上进行了台架试验。结果表明，基于多项式理论研究时滞半主动悬架稳定性的方法简单，得出的稳定...
在全车7自由度模型的基础上，提出了附加司机与乘员一座椅系统的7＋k自由度汽车动力学模型，并给出了在此模型上安装有4个磁流变可控阻尼器的半主动悬架系统的闭环动力学方程。利用独立模态与耦合模态二次优化控制原理，对系统进行了半主动控制律设计。以小轿车的11自由度模型为例进行数字仿真计算分析，说明了采用7＋k自由度车辆动力学模型的合...
以一类越野车为研究对象，建立前轮摆振系统的数学模型。针对该数学模型对全局优化算法——遗传算法进行改进。以受迫摆振幅值最小并避免自激振动为目标，使用改进遗传算法对汽车结构参数进行优化。使用所得优化参数对前轮摆振进行仿真。结果表明，通过优化对抑制摆振取得了较好的效果。
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