现有的辊式楔横轧机刚度好，但模具加工复杂且成形精度差，而板式楔横轧机模具加工简单且成形精度好，但刚度差。针对板压滚动塑性精成形机（发明专利95109500．5）存在模板距离调整不方便以及氧化皮难以清除等问题，设计了可调板式楔横轧机，详细介绍了可调板式楔横轧机的结构、检测与控制系统。
将两种基于传感器信息的导线定位方法的特点和差异进行了分析和对比，得出方法Ⅱ的解算能力强于方法Ⅰ的解算能力，但由于方法Ⅱ的定位精度低于方法Ⅰ的定位精度，因此，选用方法Ⅰ进行野外作业。
设计了一种可以在复杂环境下运动，并具有多种运动模式的小型地面移动机器人。该机器人所具有的轮式、履带式和腿式等多种运动模式可以提高其环境适应能力和越障能力。研究开发的样机采用了ARM＋DSP结构的嵌入式控制系统以及遥控／半自主的工作方式，具有高机动性、小型化、轻量化、可复位以及低功耗、高实时性等特点。通过爬越台阶、楼梯等越障...
在交流电磁场裂纹检测的仿真研究和信号分析的基础上，给出了分析磁场信号分布的数学模型，确定了用于裂纹尺寸反演研究的信号特征量。通过对不同尺寸的任意形状裂纹电磁场分布情况的数值模拟计算，总结出描述磁场分布与裂纹尺寸形状之间关系的三条规律，进而提出了一种交流电磁场检测裂纹量化算法，并利用该算法对一组交流电磁场检测试验信号进...
在分析超磁致伸缩致动器热变形影响的基础上，结合实验论证，构建了在大电流、长时间且高精度场合下能对致动器进行整体温控的装置。设计并制作了一台超磁致伸缩致动器样机，在其电磁线圈的骨架中设置了内外两个水冷腔。通过恒温水的循环流动，带走线圈热量，以控制磁致伸缩棒和壳体的温度。进行了多组热变形对比实验，结果表明，致动器的整体温...
阐述了五杆机构的型；在五杆机构型综合的基础上，根据同一构件上两移动副元素的外形结构不同，拓展了五杆机构型的范围，并能通过机构变换而得到更多类型的五杆机构。确定了机构的选型原理，据此可以找到具有可控性、柔性、智能化特点的机构。
用离散单元模型建立了基于胶带悬垂度的带式输送机非线性运动微分方程，推导了胶带等效刚度表达式，分析其非线性特性及对运动微分方程的影响。提出并建立了三台电动机和液力偶合器组成的驱动系统的数学模型，并据此设计动态仿真软件BDS。对一条带式输送机的动态性能进行了数值计算，其结果与国外软件计算结果进行比较，发现两者比较接近；对离...
针对某些飞机出现的起落架失效而导致飞机着陆失败造成机毁人亡的事实，在机构分析的基础上，对现代飞机起落架的工作特点进行了阐述；综合考虑影响起落架工作可靠性的因素，以某型飞机为例，运用计算机仿真的方法模拟起落架的整个收放机构的工作过程，找出了收放机构中受力最大的构件——连接臂；利用有限元分析的方法，在该连接臂受力最大的时...
通过对移动机器人进行平面运动动力学及运动学分析，建立平面运动移动机器人稳态圆运动动力学方程组；结合前轮驱动电机编码器、舵电机编码器以及机架陀螺仪分别采集到的前轮移动速度、舵角和机器人本体偏摆角速度，利用牛顿-拉夫森方法对动力学方程组进行求解，得到机器人前后轮的横滑刚度。研究结果为轮式移动机器人横滑特性及动力学研究提供...
网络化协同产品开发是网络化制造技术的重要组成部分，是企业适应全球化竞争，提高核心竞争力的关键所在。在给出网络化协同产品开发定义的基础上，阐述了其基本特征、技术特征和功能特征。同时，深入探讨了网络化协同产品开发机理及其概念模型、协同模型和形成过程，从全局与系统的层次上建立了网络化协同产品开发的框架体系。最后，通过企业汽...
分析了生产工艺计划与车间调度系统的集成原理，提出将CAPP模块与基于周期和事件驱动的滚动窗口调度有机地相结合，从而实现工序分段设计的CAPP系统和基于周期和事件驱动的滚动窗口再调度策略的生产调度系统的集成。在建立集成模型的基础上，对算法进行研究，把简单遗传算法（SGA）和模拟退火算法（SA）有机结合，使算法优化机制融合和优化结构...
针对敏捷制造单元调度问题的动态性、开放性和信息不完备等特点，构建了基于多生产组织和运行模式的生产任务调度系统框架结构，研究了敏捷制造环境下的不完备信息模型，提出基于CNCP扩充网协议的自组织招标机制以及基于遗传算法的调度优化模型。实验证明，在不完备信息模型下采用该模型可求取调度目标的最优解。
分析了我国制造业信息化建设的现状和存在的主要问题，指出基础数据的质量已经成为制约我国制造业信息化建设的瓶颈。提出了一个计算机辅助工作研究系统（CAWS）的总体结构模型，包括层次结构模型、功能结构模型及其与PDM、ERP、CAD、CAPP等系统的集成关系模型，分析论述了各个模型的内容、研究思路和开发方法。研究结果为企业采用科学的作业流...
为解决集团企业统一采购过程中的协调决策问题，提出了一种基于二层规划的决策模型。模型以实现集团整体效益最大化为目标，协调解决产品事业部净收益最大化和内部供应商效益最优的问题；给出了以产品事业部为上层、内部供应商为下层，两者共享集团生产资源的二层规划模型；通过将模型定义的下层规划问题转化为对偶问题，并利用第K最好算法求解...
针对工程产品设计的协同性、集成性和网络化要求，提出了以设计任务单元作为工程设计流程中的基本组织单元的设计方法，详细阐释了设计任务单元的信息模型及运行机制，给出了以设计任务单元为核心，以设计结构矩阵为组织形式，以功能、行为和结构表示的产品模型为支撑的协同设计环境体系架构，并以卫星总体设计为验证实例建立原型系统。
提出并实现了一种基于特征的异构CAD模型转换方法。该方法以特征操作为核心，从特征层和几何层访问CAD模型信息并实现其转换。与一般模型转换接口相比，该方法不仅使转换后的模型在几何形状上与原模型相同，而且保证了转换前后模型的特征树、尺寸及约束等信息的一致性。转换后的模型可以在目标系统下进行基于特征的修改和编辑。
从五坐标铣床的特点和人工分片研抛机理出发，提出了内圆和外圆变焦法，分别用于工件的边界子片和内部子片，可产生类似人工研抛的螺旋线工具轨迹，并模仿人工研抛的肘、腕关节姿态以产生工具轴方向矢量。该方法从减少工具轨迹的陡峭转折入手，产生了较光滑的准螺旋线工具轨迹，可降低被研抛工件的表面粗糙度，适用于五坐标研抛轨迹规划。用MATL...
针对非等间隔的受加油因素影响的光谱油样分析数据的建模预测问题，建立了BP神经网络的多变量预测模型，充分考虑了油样分析数据的非等间隔性及受加油因素影响的特点，同时，用遗传算法对网络参数进行了优化。最后，利用两组实际的航空发动机油样光谱分析数据对模型进行了验证。结果表明，所提出的神经网络多变量预测模型能有效解决实际的受多因...
介绍了固体颗粒介质成形新工艺，即采用固体颗粒介质代替刚性凸模（或弹性体、液体）的作用对板料进行软模成形的工艺，并阐述了新工艺的优点。自行设计制造了板料成形试验模具与装置，通过成形试验成功试制出子午面为抛物线与锥形两种典型曲面类零件。对成形件外轮廓的测量分析可知，固体颗粒介质成形过程中，自由变形区的形状可用抛物线函数非...
采用PSPG法和SUPG法，分别在动量方程、连续性方程和能量方程的权函数中加入摄动因子以消除振荡，建立了速度和压力同次插值的三维流体流动控制方程的稳定有限元求解格式。通过比较该数值模拟方法与现有的商业分析软件Moldflow的计算结果表明，基于PG原理的三维注射成形流动数值模拟软件具有良好的精度和稳定性。
采用前中值电流波形控制方法可以实现对熔滴过渡过程的控制。首先从熔滴过渡过程能量传递的角度，利用Simulink工具对脉冲波形和能量进行了仿真，然后利用所研制的熔化极脉冲气体保护焊设备进行了前中值波控试验，并与仿真结果相结合，从能量的角度深入分析了中值时间和中值电流对熔滴过渡过程的影响。结果表明，采用前中值波形控制方法，通过设...
基于有限元逆算法和灵敏度优化的BFGS （Broyden-Fletcher-Goldfarb-Shanno）算法，提出一种以成形极限曲线和起皱极限曲线作为目标函数，优化拉深成形中的拉深筋位置和大小的拉深筋灵敏度优化算法。优化算法综合考虑冲压件成形过程中起皱和破裂对成形性的影响因素，比只考虑板厚变化更能准确地反映板料的成形性，而且基于逆算法的灵敏度优化算...
汽车覆盖件中，存在着大量的翻边特征，而翻边零件的修边线直接影响到修边模的设计和翻边后零件的质量。在实际生产中，为了得到合适的拉延件翻边高度，要反复修正修边模轮廓，造成大量人力财力的浪费。运用计算机仿真技术模拟修边、翻边工序，提出了一种轮廓线优化方法——比例因子法，运用该方法并结合截面线法解决了工程中某翼子板的修边线优...
实际工程中所采集的多个信号往往不满足独立性，而且独立信号源的个数也常常是未知的，针对此问题，提出一种基于相干函数分析的振动信号源识别方法。该方法可用于独立、非独立以及未知独立的信号源识别。对于检测到的振动信号，用虚相干函数中的虚输入矩阵确定信号源独立个数，并以此判断信号源是否独立。对于非独立信号源，提出一种优先级排序...
建立了有间隙胶接劈裂接头的有限元模型，并运用弹塑性有限元法，研究了间隙位置和长度对劈裂接头胶层中部应力分布的影响。研究结果表明：合理的间隙不仅对劈裂接头的应力峰值和接头的承载能力无明显影响，而且有利于提高接头的胶接质量；间隙的中心位置对接头的应力峰值影响显著，而间隙长度对接头的应力峰值无明显影响；当接头末端无胶层时，...
利用力-电-热多场耦合的弱变分方程和加强假定应变法，建立了一用于温度梯度作用下功能梯度材料板壳力学性能分析的固体壳单元，该单元既可用作实体单元，又可模拟薄曲壳结构，在厚跨比非常小的情况下也能获得令人满意的精度。结合常位移-速度反馈控制算法，对基于压电传感器、驱动器的功能梯度材料板壳的热变形及振动的主动控制进行了数值仿真...
在M-K模型的基础上，将描述相变诱发塑性的硬化方程引入到成形极限的推导中，通过考虑板料冲压成形过程中硬化性能的变化对TRIP钢极限变形能力的影响，建立了适合于TRIP钢板的成形极限预测模型。预测结果与试验结果吻合较好，表明提出的考虑相变诱发塑性效应的成形极限预测模型较准确地预测了相变诱发塑性钢的极限变形能力，有利于指导相变诱发...
介绍了高频、窄脉冲成形加工技术新的研究成果，考察了国外微细加工技术的新发展状况，结果表明：精密窄脉冲电解加工近年来向提高频率、缩短脉宽方向发展；大电流、高频、窄脉冲电流源加工精密复杂型腔、型面的新工艺及新电源已投入模具、叶片的试生产中，显示出良好的技术经济效果，成形精度可达0．05mm；近期国外又发展了数百兆赫、数百纳秒...
购物车(0)