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中国机械工程
北大期刊

影响因子:1.01

预计审稿周期:1-3个月

中国机械工程杂志

主管单位:中国科学技术协会  主办单位:中国机械工程学会
  • 创刊时间:1990
  • 国际刊号:1004-132X
  • 出版周期:半月刊
  • 邮政编码:430068
  • 国内刊号:42-1294/TH
  • 邮发代号:38-10
  • 全年订价:¥ 984.00
  • 发行地区:湖北
  • 出版语言:中文
主要栏目:
  • 机械基础工程
  • 智能制造
  • 工程前沿
  • 具有随机型和区间型干扰因素的产品健壮设计研究

    针对随机型和区间型干扰因素共同作用条件下的产品健壮设计问题,在同时考虑设计目标健壮性和设计约束可行健壮性的基础上,提出了健壮设计的分位数型设计准则;在该设计准则的基础上,建立了产品健壮设计的分位数优化模型,保证了所设计产品的抗干扰能力和可靠度。通过汽车离合器膜片弹簧的健壮设计实例,验证了该方法的有效性和实用性。

  • 超小型旋翼机平面转弯运动的神经网络补偿建模

    采用神经网络补偿机理模型法进行超小型旋翼机系统的平面转弯运动建模。首先建立系统的非线性参数化模型,通过把非线性模型在平衡点线性化,得到描述系统平面转弯运动的线性机理模型;然后针对转弯运动,采用对角回归网络来补偿机理模型与非线性模型之间的误差,从而获得超小型旋翼机系统的平面转弯运动的混合模型。仿真结果表明,该混合模型比...

  • 单线循环索道站内驱动系统及检测装置设计

    针对单线循环索道动力驱动及检测系统两种核心设备在结构设计及安全性控制方面存在的问题,在索道功能原理和安全性分析的基础上,设计、研制出了循环式索道站内驱动系统和检测装置。试验结果表明,所设计的驱动系统及检测装置符合中国索道载荷工况条件,可实际应用于客运索道,实现脱挂索道的国产化。

  • 非圆活塞车削加工误差控制方法研究

    提出了利用预测误差控制非圆活塞车削加工的后续加工精度的方法。所建立的误差预测模型既考虑了系统误差,又考虑了随机误差,能不断利用在线测量得到的新误差进行预测,时刻跟踪误差的变化,实现对误差的实时控制。典型零件的车削实验表明,该方法能有效地提高非圆活塞裙部的加工精度。

  • 舰载机起落架落震性能动力学仿真分析

    考虑航空母舰运动对于舰载机起落架着舰的影响,建立了舰载机起落架着舰时的动力学分析简化模型。给出了基于该分析模型的运动微分方程及相关参数的表达式,并采用龙格库塔算法对舰载机起落架垂直撞击舰面这一过程的动态响应进行了数值仿真,给出了机身受载时间历程曲线等,通过着陆与着舰仿真结果的对比,阐释了航空母舰运动对舰载机起落架着舰...

  • 中国机械工程学会王瑞刚副秘书长会见美国机械工程师学会代表

    2007年1月29日中国机械工程学会王瑞刚副秘书长在京会见了美国机械工程师学会战略开发部主任艾美·吉芬博士和国际开发部项目经理崔子都先生,双方进行了富有成效的会谈。会谈主要内容如下:

  • 在液体中运动的新型微机器人动力学模型研究

    研究一种采用智能型材料驱动的、在液体中运动的新型微机器人。分析了微机器人在液体中运动时驱动翼产生的推进力和所受到的阻力,通过实验测量了微机器人实际所受到的阻力,建立了微机器人的动力学模型,并进行了相关仿真。实验和仿真表明:微机器人在液体中运动受到的阻力不仅包括迎流阻力,还包括不能忽略的液体摩擦阻力;微机器人的运动速度...

  • 区间参数弹性连杆机构的非概率可靠性分析

    将弹性连杆机构的不确定性参数描述为区间变量,分别利用一阶Taylor展开式和基于神经网络的Monte-Carlo模拟法来进行机构动力响应的区间分析,建立了弹性连杆机构的非概率可靠性分析模型;通过数值算例,分别用上述两种区间分析方法对弹性连杆机构的动力响应进行区间分析及非概率可靠性分析。结果表明,Taylor展开法给出的结果偏差较大,而基于...

  • 基于磁致伸缩效应导波的数值模拟和实验研究

    利用数值模拟和实验研究两种手段,从频散的角度分析了基于磁致伸缩效应的导波无损检测技术在圆管检测中的应用。参照数值计算结果,实验中采用不同频率激励纵向模态导波。通过实验对比发现,频率为f=20kHz左右时导波频散最小,且L(0,1)模态的导波适合用于管道检测。实验检测到的钢管不同孔径缺陷信号与数值模拟结果相吻合。

  • 机器人辅助手术导航系统的空间映射方法

    手术辅助定位机器人应易于操作,以提高手术的效率和有利于手术方式的推广。在机器人基座、小臂及末端安装3个磁定位接收器来采集机器人运动状态,辅助完成导航系统的目标规划和空间映射。基座上的接收器提供整个导航系统的统一坐标基准;小臂上的接收器实时给出机器人腕点位置;末端的接收器实时给出机器人末端的位置和姿态。基于这种布置方式...

  • 高速开关阀驱动的气动肌肉关节的滑模变结构跟踪控制

    建立了PWM高速开关阀控制的气动人工肌肉单关节的4阶SISO动态数学模型,针对实现轨迹跟踪目标,采用输入输出线性化方法得到相对阶数为3的等价系统,该等价系统零动态渐近稳定。由于系统具有参数不确定性和未建模动态特性,采用了带积分的滑模变结构控制。实验结果表明,采用基于等效降阶模型的鲁棒控制,当模型存在误差时,能在关节的整个运动...

  • 考虑刀杆柔性的球头铣刀切削力模型的研究

    建立了球头铣刀切削力模型,并基于刀具弹性变形模型及刀具避让的切屑厚度数学表达式,建立了切屑厚度与刀具变形量、刀具切削参数之间的数学关系,并提出了切削力收敛算法。最后,通过切削实验对切削力模型进行了验证。

  • 基于功能语义的尺寸模型生成及其调整

    将零件进行特征基元体分解,通过分析基元体在组合成为零件时尺寸功能语义的变化来生成尺寸模型。利用单个基元体的特征元素和消失元素确定初始定形尺寸,利用基元体组合时刚体自由度完备约束条件和尺寸约束定位作用,生成初始定位尺寸。针对基元体在组合时因特殊结构和组合方法不同而发生尺寸变异的情况,分别提出消失尺寸、新生尺寸和转换尺寸...

  • 基于遗传算法的并联微动机器人的机构优化设计

    建立了3-RUU并联微动机器人机构的伪刚体数学模型,并给出了速度雅可比矩阵和误差映射矩阵;分析了机构尺寸对机构操作性、精度性能的影响,在此基础上应用遗传算法对机构尺寸参数进行综合优化,并对优化结果进行仿真。优化结果与尺寸型法选择的初选值的仿真对比表明:采用遗传算法实现并联机构的多目标优化设计是适宜可行的。

  • 基于STL模型的RP数据前置处理ASP工具集研究及应用

    提出一种基于STL模型的RP数据前置处理ASP解决方法,建立了ASP工具集的功能模型和体系结构;以STL文件的缺陷检查与模块修补为例,阐述了ASP工具集的具体开发过程,开发的ASP工具集已集成到RPM网络化服务集成系统中。应用结果表明,基于STL模型的RP数据前置处理ASP工具集提供了一个有效的使能工具,在为协同制造企业和RP用户提供统一的前置数据...

  • 变量-知识体表达的产品开发过程模型研究

    提出了一种基于变量和知识体的过程模型表达方法,该方法的思想是,将过程模型中所有活动、路由和控制参数均统一表达成变量形式,所有加载过程模型的约束规则均表达成知识体形式,从而使过程模型表达具有高度一致性和可计算性,为后续过程模型的执行、分析和仿真提供了较好的基础。

  • 支持草绘的概念图形设计系统研究与实现

    提出了一个支持概念图形草绘设计的CAD系统原型。采用面向对象的方法设计出系统基本的类结构,实现了笔式输入方式与传统的WIMP交互方式的相互集成。研究了草绘设计的一些关键技术:草绘笔划分段处理与识别、草图规整、手势设计与识别和基于手势的草图编辑操作等,并通过实例对其实现过程进行了说明。

  • 基于小波多分辨率分析的高性能XY工作台故障诊断

    针对直线电机驱动的高性能XY工作台的结构及运动特点,提出基于小波多分辨率分析与信号时域分析相融合的高性能XY工作台故障诊断方法;该方法通过分析研究高性能工作平台多工况多位置的振动信号,对信号进行小波多分辨率分解后不同尺度上的分解系数模值取平方,进行消噪处理,解决了工作台振动信号中随机噪声信号和故障特征信号混叠不易提取的难...

  • 基于非均匀B样条小波的NURBS曲面光顺

    将非均匀B样条小波分解方法用于曲面光顺。通过整体光顺度量确定曲面整体光顺的方向,进而通过曲面整体小波分解实现曲面的整体光顺;通过曲面在节点对处的局部光顺度量,确定要光顺的节点及方向,然后用最小区域算法实现曲面的局部光顺;给出了一种由用户交互指定光顺区域的区域光顺方法;用细节部分的再次分解控制曲面的光顺误差;通过施加约...

  • 裂纹圆盘的动态分形特征及裂纹诊断识别

    运用有限元方法对裂纹圆盘进行了动态分析,获得了其振型和位移响应;应用多重分形理论计算和分析了裂纹圆盘的振型、位移响应的广义维数和敏感维数,把广义分形维数、敏感维数作为裂纹圆盘故障的特征量,对裂纹圆盘的裂纹诊断与识别进行了定性及定量研究;针对裂纹圆盘的振型、位移响应的广义维数,提出在局部范围内,用局部线性法对圆盘裂纹长...

  • 一种新型非球面高效研磨方法的研究

    针对目前非球面加工的难题,提出了一种利用弯曲成形法制作磨具来实现非球面高效研磨的新方法。阐述了弯曲成形法高效研磨的原理,建立了磨具弯曲成形的数学模型,分析了磨具成形的等距线误差。实验结果表明:采用弯曲成形法制作的磨具成形精度较高,面形精度达到微米级;采用该方法研磨非球面零件是可行的,能满足中等精度的非球面零件研磨加工...

  • 灌水器内圆弧形流道的液固两相流场分析

    针对迷宫流道灌水器结构细微复杂等特点,利用计算流体动力学方法对其流道内流场进行液固两相数值模拟。采用雷诺应力模型和壁面函数法模拟流体流动,采用离散相模型跟踪颗粒运动轨迹。研究表明,每个单元流道不同部位的流体流速相差较大,在圆弧顶部和右下侧均出现不同大小的漩涡,沿流动方向漩涡呈扩大趋势;小颗粒的跟随性比大颗粒的跟随性好...

  • 坯料网格边界延展及规则化算法

    提出了一种毛坯边界非等距外延方法,即将毛坯边界节点非等距外延后,利用NURBS曲线拟合技术生成等距的新毛坯边界,再用NURBS曲面蒙皮算法生成平面,然后通过网格生成算法将生成平面离散成网格,最后用一种基于协方差矩阵特征值的坯料边界规则化算法来得到具有规则形状的坯料。

  • 基于微流体数字化技术的微化学反应器

    微流体数字化技术利用压电陶瓷驱动器产生的脉冲惯性力来驱动和扰动微流体,实现了微流体的均匀离散和微喷射,具有数字可控性。由此设计了一种数字化微化学反应器,对不同微管道内的流体利用数字化微喷射,实现试样与试剂微液滴间的混合反应。该微化学反应器由玻璃微管道拉制仪拉制的微管道进行粘接组合而成,内部无可动件,无需复杂的微加工技...

  • 不同离散格式在湍流旋流流动数值模拟中的应用

    针对石油工业中径向水平井钻进技术的需要,采用RNGk-ε模型,应用二阶上风格式、QUICK格式和MUSCL格式对带有螺旋导叶的径向水平井锥形喷嘴外湍流旋流流动进行了模拟研究,以此来评价离散格式对湍流旋流流动数值模拟结果的影响。结果表明:当计算结果满足网格无关性时,离散格式对时均速度场模拟结果的影响很小;采用二阶上风格式可以在保持计算...

  • 强流脉冲离子束辐照涡轮叶片表面的清洗加工

    利用强流脉冲离子束辐照的冲击加工作用,进行涡轮叶片表面氧化物的清洗加工。强流脉冲离子束的束斑面积为10~100cm^2,离子能量为300keV,束流密度为350A/cm^2,在辐照2~20次条件下,涡轮叶片基体表面因高温氧化形成的氧化物层完全去除;辐照表面微米深度浅层的快速熔化凝固,使叶片基体表面的微观缺陷焊合。通过强流脉冲离子束辐照,获得了...

  • NiTi丝动态加载行为特性分析

    基于形状记忆合金(SMA)的相变临界应力和相变温度关系图,首先对NiTi丝在动态拉伸实验过程的相变进行了分析,然后利用Brinson静态本构方程、能量守恒和传热学理论,对NiTi丝的动态拉伸实验进行了理论建模分析,并在MATLAB6.5下利用该理论模型进行了数值仿真,在中低应变速率范围内进行了动态加栽实验,仿真和实验的结果能较好地吻合。实验结...

  • 裂纹端约束效应与18G2A钢JR曲线可转移性

    采用有限元和J—A2方法对18G2A钢进行弹塑性断裂分析。通过引入一修正因子使J—A2的控制区进一步扩大,得到的结果与有限元分析结果相当吻合。在计算各单边缺口弯曲试件裂纹端的应力场后,得到了不同深浅裂纹的约束参数A2。同时,为了将实验得到的18G2A钢的JR曲线应用于实际裂纹构件,建立了JR曲线与约束参数A2之间的关系,给出了与约束参数A2相...

  • 工程车辆双液转换型全动力制动系统响应特性研究

    在设计研制了既能保持全动力液压制动系统优点,又能降低整机制造成本的双液动力转换器的基础上,建立了包括转换器在内的全动力液压制动系统动态数学模型。采用仿真与试验相结合的方法,对系统的动态响应特性进行了分析。通过台架试验验证了仿真模型,掌握了主要系统参数对制动压力响应特性的影响规律。应用结果表明,双液动力转换型制动系统能...

  • 超车过程的车辆气动特性仿真研究

    采用计算流体力学(CFD)方法,对两辆车超车过程的外部流场进行了数值仿真,以研究超车过程中车辆的空气动力特性。采用有限递增步法来处理超车过程,实现了车辆超车过程的三维流场数值仿真,揭示了两车外部流场相互干扰的流动特性,在以前研究超车过程中横向间距对车辆气动特性影响的基础上,进一步研究了两车纵向相对位置对车辆气动特性的影...

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