基于相似性理论设计了具有两自由度的直升机飞行模拟试验平台，以该试验平台为研究对象，利用拉格朗日一欧拉方程与等效力矩相结合的方法推导出系统的动力学模型，预估了试验平台的物理参数；通过试验获得在固定总距角情况下直升机的升力随转速的变化关系。根据动力学方程，设计了具有鲁棒性的PID修正前馈控制算法，运用MATLAB仿真验证了控制器...
液压冲击机械是一类特殊的机械设备，其性能参数的数据采集和测试系统的设计一直是各国学者的研究热点。分析了液压冲击机械的几种工作性能参数的测试原理和测试方法，根据某一典型液压冲击机械液压控制系统原理，设计了一种典型的液压冲击机械工作性能参数的测试系统，介绍了该测控系统的软硬件组成，并通过测试试验研究了该系统的工作参数变化...
针对超弹性密封材料的特点，采用增强的拉格朗日接触算法，对阀门密封结构中的M形橡胶圈进行了非线性有限元分析，给出不同位移压缩下密封界面上的接触压应力以评价密封性能，并对影响密封性能的密封基座的工艺因素进行了讨论，为阀门密封件的设计、优化提供理论依据。提出了超弹性接触类问题的有限元求解法，包括模型的简化、橡胶材料参数的确...
探讨了一种风力发电机塔架结构参数优化设计方法。采用有限元方法对风力发电机塔架进行模态分析，得出了不同结构参数下塔架的固有频率；采用支持向量机建模方法，建立了塔架结构参数与固有频率之间的快速计算模型；引入粒子群优化方法优化了塔架结构参数。将该优化方法与正交优化和混沌优化的结果进行比较，表明了粒子群优化的优越性，并采用有...
基于最佳振动模式特点构造出连铸结晶器非正弦振动波形，分析了波形动力学特性，给出振动过程参数表达式，讨论了振动基本参数选取原则和确定方法，确定了1．8m／min拉速下振动基本参数值。研究表明，振动波形函数易于工程实现，波形动力学性能良好，振动波形和过程参数解析式为基本参数优化和提高控制精度创造了条件，振动基本参数的选取和确定...
采用Festo气动机械手、传感器元件及松下伺服电机，开发了一种新型金刚石钻头激光焊接自动控制系统。探讨了系统的软硬件设计方案及控制算法，解决了精确定位、位置检测、自动控制与程序稳定性等关键技术。所研制的系统适用于直径为20～300mm各种钻头的焊接，无需专用夹具，为薄壁金刚石钻头的系列化生产提供了新装备。
将各原始误差视为随机变量，对全自动平压平模切机肘杆机构分别在仅有杆长尺寸误差或铰链间隙误差以及两种误差同时存在的3种情况下，对其输出运动误差进行了分析与综合，建立了机构运动精度可靠性分析模型。对杆长尺寸误差和铰链间隙误差随机变量均值和方差的改变给机构输出运动精度可靠度的影响进行了MATLAB仿真分析。
为解决椭圆齿轮驱动的连铸结晶器非正弦振动系统的低频共振问题，建立了该系统的动力学模型，推导出动力学方程。结果表明，时变参数决定共振频率，激振力幅值决定共振峰值，合理设计弹簧刚度、预压力，减小铸坯摩擦力可大大减小共振峰值，提高结晶器运行平稳性。
在笛卡尔坐标系中推导了一种连续曲率曲线，通过对其曲率特性进行分析，得到仅由姿态角改变量确定的最大曲率常数与路径曲线最大曲率之间的关系，从而求解出曲线方程中的转向位置参数。针对该曲线在前轮操舵与驱动构型移动机器人局部路径规划与跟踪中的应用给出了控制参量求解算法，并利用该构型的实验样机进行了路径跟踪实验。实验结果表明，这...
基于轴承腔中润滑油气液两相分层流动模型和湍流模型，采用VOF方法追踪气液界面等技术求解三维N—S公式，对腔内润滑油气液两相分层流动的特性进行了研究。分析了润滑油混合物空气体积比等结构工况参数对流体介质在轴承腔出口处压力和径向速度的影响，研究结果揭示了结构工况参数对出口压力和径向速度的不同影响趋势。将所计算得到的理论数据与...
为了解决生命周期评价与其他经济评价工具集成的问题，针对生命周期评价与生命周期成本的集成方法进行研究，构建了两者的集成框架。从时间边界、物理边界、清单数据、影响评价4个方面对生命周期评价与生命周期成本进行有效集成，获得环境影响与经济影响的重要度关系以及综合效益评价指标。以汽车代用燃料为例，对集成方法进行了验证。
考虑AGV小车在车间调度中只参与运输工件的特点和小车的运输路线对工件工艺路线选择的影响，分析了在机床／AGV小车双资源约束下的车间调度问题，讨论了AGV小车在车间调度中的调度机制。在分析问题的基础上建立了有AGV小车参与调度的车间调度问题的数学模型，并提出了基于遗传算法的机床／AGV小车的调度算法，论述了编码、选择和变异操作的规则...
合作伙伴的有效选择是影响网络化制造动态联盟的成功构建和高效运作的关键因素。利用协调理论对企业间的依赖关系进行了分析，从网络化制造动态联盟整体最优的角度，提出了一种基于依赖的合作伙伴组合选择方法。该方法在伙伴选择过程中引入了依赖度指标，从而提高了网络化制造动态联盟的兼容性和稳定性。通过一个实例验证了该方法的有效性和可用...
提出基于神经网络的敏捷制造系统物流预测模型及其算法，并采用动态反馈算法（DBF）对网络进行了训练。结合实际敏捷制造企业，通过与传统的预测方法进行比较，证明该预测系统具有良好的非线性函数逼近能力和隐层反馈的动态数据处理能力，能够学习与适应严重不确定性系统的动态特性，预测精度高。
在超声C扫描成像的基础之上，使用边缘跟踪算法对图像原始数据文件进行缺陷边缘提取，构建了表征图像缺陷的新的参数体系，并开发了相应的软件进行验证。与传统的Sobel算子和Gauss—Laplace算子边缘检测得到的结果相比，所提出算法得到的结果更加准确、有效，构建的参数也能较好地表现缺陷区域的特征，有利于进行进一步的缺陷识别。
在超声引线键合过程中，键舍力是影响键舍强度的重要因素之一。通过实验研究了键舍强度与键舍力之间的关系。在不同键舍力情况下，通过小波分解的方式对速度信号进行分析，得出在键合力不同的情况下键舍机超声速度信号的时频特性。分析发现，只有在键合力适中的情况下，键舍强度才能达到最大，速度信号中的不稳定成分主要来自于劈刀与基板的接触...
电阻点焊是车身装配最主要的手段，焊点质量好坏直接影响整车的性能。基于电极位移提出了一种电阻点焊实时闭环控制方法，利用高精度非接触式激光位移传感器及其相关控制电路，建立了热膨胀位移采集系统。基于最优电极位移曲线，采用PID控制算法，通过实时改变可控硅导通角来控制焊接控制器的各周波的焊接电流，控制焊点质量。针对双相高强钢DP6...
旋转钻柱与井壁的碰撞摩擦边界是钻柱动力学研究和摩阻扭矩计算的基础研究内容。介绍了6种钻柱与井壁边界问题的研究方法，借助有限单元法中构造形函数的思想，提出了时间历程形函数法，构造钻柱与井壁的动态边界。将构造的动态边界模型融入全井钻柱系统动力有限元模型中，研究了钻柱的动力学特性，根据仿真结果与现场实测数据的对比，验证了该...
提出一种基于Gabor滤波器的纹理表面缺陷检测方法。该方法基于Gabor滤波方案，计算纹理图像与某一Gabor滤波器卷积能量输出响应。选择Gabor滤波器的最优参数，采用简单的二值化技术将纹理差别转化为可检测的滤波器输出。纺织品、铣磨面等结构纹理和皮革、砂纸等随机纹理的实验结果证明了该方法在识别不可定量测量缺陷方面的有效性。
通过对空间凸轮非等价加工方式下理论刀轴轨迹曲面微分几何特性的研究，表明加工空间凸轮工作廓面必然存在法矢异向误差。为寻求加工误差最小的最佳刀轴矢量，提出了数控侧铣加工空间凸轮廓面的方法。根据实际刀轴轨迹面是直纹面的性质，以NURBS直纹面重构理论刀轴轨迹面，采用最小二乘优化方法确定侧铣加工刀位，给出了理论加工误差模型，并通...
以TIG焊接电弧为对象，依据磁流体动力学理论构建电弧的数学模型，运用ANSYS有限元分析软件对二维稳态下轴对称的、氩氮混合气体保护的TIG焊接电弧进行了数值分析，得到了30％N2＋70％Ar（体积分数）混合气体保护下焊接电弧的温度场、速度场的形态分布特征。通过与纯氩气保护的TIG焊接电弧温度、压力以及等离子体速度等分布的比较，得出了加入氮...
研究了在非稳态油膜力作用下非线性刚度转子系统发生碰摩时的振动问题。建立了非稳态油膜力作用的非线性刚度转子一轴承系统碰摩模型，应用数值分析的方法对其进行研究。通过Poincare截面图、轴心轨迹图、波形图和频谱图，直观地显示了系统在某些参数域中的运动状态。发现了由于油膜力作用出现油膜涡动和反向涡动现象以及倍周期分岔、概周期和混...
由中国机械工程学会、中国焊接协会、德国焊接学会等共同主办的第十二届北京·埃森焊接与切割展览会已于2007年6月19～22日在上海新国际博览中心成功召开。
采用等离子熔射与机器人数字化成形技术相结合的方法制备SOFC瓦楞式核心部件PEN。基于交流复阻抗技术对制备的复合电极的电导率进行分析，并与流延法和等离子熔射结合制备的试样对比；采用经典的Arrhenius公式对试样电导率与温度的关系进行定量分析。结果表明，两种工艺制备的试样的电导率均随温度的升高而增大，呈现出明显的NTC效应；与流延和...
为给叶轮机械叶片设计人员提供一个操作灵活、专业性强、功能齐全的叶片设计软件，应用神经网络技术开发了一套具有智能化功能的叶片优化设计系统。利用某三级轴流压气机静子叶片2以及某两级风扇压气机转子叶片2的叶片优化改型设计对软件进行了验证，优化设计前后两个叶片流场气动性能的对比分析结果表明，该软件界面友好，功能齐全，具有一定的...
为探索金属磁记忆信号在材料疲劳过程中的变化规律，选用48MnV钢为材料，以其疲劳极限为负载作标准拉压疲劳试验，并采用金属磁记忆诊断仪检测材料疲劳过程中磁记忆信号的变化。试验结果表明，磁记忆信号在整个疲劳过程中表现出振荡、突变和收敛三大规律，即：磁记忆信号随疲劳循环次数的增加而上下振荡；在500万次疲劳循环附近，磁记忆信号存在...
设计并制作了微注射成形模具，采用光刻、离子蚀刻工艺相结合在硅片上制得了微零件型腔、流道及浇口。利用该模具在微型注射机上进行了聚丙烯微注射成形实验，注射成形了微结构零件及独立的微型零件，其中最小微结构部分是直径50μm的微圆柱，最小独立的微型零件是直径300μm、厚300μm的微圆片。分析了模具温度、注射压力及保压时间对微注射成形的...
合理的轧制规程是使轧制过程达到最佳状态的重要保证。轧制规程涉及的有关数学模型和需要考虑的约束条件较多，因此其优化设计也较为复杂。应用遗传算法进行轧制规程优化设计，即以负荷均衡和板形良好为目标，在一定的约束条件下，对压下率分配比进行编码。通过遗传算子操作并保留每代优势个体，从而得到冷连轧轧制规程。对某1370冷连轧机进行设...
提出了一种抗干扰车道线识别方法，通过对车道线点集的优化，能够去除道路上行驶的其他车辆造成的干扰。优化过程主要包括点集元素的预挑选、干扰点的去除以及有效点的补充。在干扰点去除的过程中，针对车辆边界很难精确定位的问题，对干扰点集进行了模糊化处理，引入隶属度函数对点集中元素的干扰程度进行描述。多工况试验证明，车道线识别方法...
在ADAMS环境下以某款微型车为工程实例，建立了多自由度的整车动力学模型，给出了侧风稳定性分析的虚拟试验技术，使汽车侧风稳定性的虚拟试验成为可能。分析了侧向阵风条件下风压中心的位置变化对高速行驶车辆操稳性的影响，并考虑了汽车驶进、驶离侧风区域阶段风压中心的变化，定量地求出了当风压中心作用点在纵向沿汽车重心之后300mm、垂向低...
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