针对齿轮曲面倒角加工设备调整参数计算算法所存在的问题，分别从算法的精确性、集成性和实用性三个方面对其进行了改进：对曲面倒角数学模型的建模机理进行了分析研究，从而推导出模型的修正方程以降低求解难度，提高计算效率和精度；根据倒角检测剖面的空间几何关系及公差带的相关理论，提出了公差圆检验算法，改善了算法的集成性；在对加工设...
采用二次旋转正交试验获得指尖密封结构特征参数对指尖密封泄漏和磨损性能影响的仿真试验组合方案，并通过ANSYS软件对与每个试验方案对应的指尖密封结构进行有限元分析，从而得到每个试验方案中与指尖密封结构特征参数对应的泄漏量和磨损性能，在此基础上应用灰色关联技术分析各结构特征参数对指尖密封泄漏量和磨损性能影响的主次关系和影响程...
提出一种用于提高注塑机开合模机构定位精度的迭代学习算法，该方法适用于采用开环分级动作控制并利用电子尺进行开合模机构定位的注塑机系统。同时还提出可变学习增益的方法来加快算法收敛速度；应用遗忘因子和学习律误差容限控制的方法来提高学习算法的鲁棒性。算法实际应用表明，在保证开合模动作平稳的前提下，开合模机构能达到较高的定位精...
针对六轴五联动螺旋锥齿轮磨床结构，应用多体系统理论、齿轮啮合理论，建立了含几何误差、热误差的螺旋锥齿轮误差齿面与差曲面模型并进行了实验验证，仿真分析了砂轮分别沿X轴、Y轴平移时和绕C轴旋转时，螺旋锥齿轮理论齿面与误差齿面以及它们的差曲面。结果表明，砂轮绕C轴旋转所产生的运动副误差对齿面误差影响较大。研究结果对提高螺旋锥齿...
为了进一步提高堆垛机生产企业的快速响应市场能力，在大规模定制思想指导下，研究了广义模块化设计和参数化设计方法，并采用产品主模型技术、装配草图技术以及与数据库关联的系列产品配置技术方法，开发了堆垛机系列产品的参数化设计系统，缩短了新产品的开发周期，提高了设计效率与质量，可快速响应个性化的市场要求。
以钢管生产过程中的扩轧管电液伺服系统为背景，分析了非对称比例（伺服）阀及其阀控制缸机构的非线性特性，建立了系统非线性数学模型以更加细致地描绘实际系统，并提出了基于一种子集稳定控制方法（SSA）的非线性控制策略。仿真控制和实际系统运行结果表明，该控制策略与常规PID控制相比，具有更好的系统响应性能，为解决工程实际问题提供了一...
从能量守恒的基本原理出发，讨论了键合图中的多通口元件MTF所具有的特性。以此为基础阐述了建立空间多体机械系统键合图模型的一般方法及其动力学原理。将运动副约束反力视作未知势源加在系统键合图模型相应的0-结处，有效地解决了微分因果关系及非线性结型结构所带来的十分困难的代数问题，推导出便于计算机自动生成的系统驱动力矩及运动副约...
分析了静电涂油机中防锈油液的荷电雾化机理，研制了一种降低静电涂油机油液雾化电压的荷电装置，对该装置进行了试验研究和仿真分析。研究表明，新型的荷电装置可以在较低的工作电压下达到较好的雾化效果，显著提高静电涂油机的涂油质量。
通过将景深技术、光源和滤镜技术相结合，辅以正确的投射方式，从源头上消除了精密曲线磨削过程中的噪声影响，保证了图像采集的质量。实验表明，经该方法处理后工件边缘曲线的提取精度可以达到μm以内，能够保证磨削点的精确提取和砂轮磨损的动态补偿，该精度是用纯粹的图像去噪算法很难达到的，且去噪精度不随环境因素的改变而改变。
柔性铰链制造误差会影响铰链性能，为了减小柔性铰链性能对制造误差的敏感性，应用多变量函数Taylor级数展开的方法，建立了直梁型柔性铰链制造误差与其性能的对应关系。通过建立的直梁型柔性铰链参数与其性能关系图，分析了直梁型柔性铰链各参数变化对其性能的影响，并给出了对柔性铰链影响最大的关键加工参数和设计准则。
采用CATIA软件开发了砌块机振动装置的虚拟样机。以ANSYS为辅助平台，在ADAMS中建立了砌块成型机振动装置的动力学模型，并由试验确定了动力学参数初始值，通过与实测对比，对模型进行修正。鉴于原始砌块机振动较大，在分析研究的基础上，选求合理的设计变量，以隔振性能为优化目标，建立一动态优化数学模型，并在ADAMS中求解，使砌块机的工作性...
针对钢铁行业工艺设计复杂、工艺设计知识难于表达和工艺实例库庞大不易检索的问题，通过分析其工艺设计鲜明的阶段性和层次性特点，提出了基于分段分层实例推理的钢铁行业工艺设计策略。通过对工艺设计问题的逐段分解和逐层细化，降低了实例检索的空间，实现了不同阶段、不同层次的多实例重用。设计了基于实例检索网络模型的钢铁行业工艺实例检...
以改进后的产品数据管理为信息集成平台，把基于产品数据管理（PDM）的过程控制理论应用于车间生产，从绿色制造的角度对生产过程进行优化，建立了基于产品数据管理的绿色生产过程控制模型及绿色元过程模型。对产品数据管理的数据库和知识库进行了改进，改进后的PDM数据库管理系统将CAD和资源环境信息集成起来，更好地体现了数据和过程的绿色属...
探讨了纺织机械产品从设计产品物料清单（EBOM）到工艺产品物料清单（PBOM）的演变过程及其EBOM和PBOM的生成方法，并结合经纬纺织机械股份有限公司的PLM实施，阐述了BOM的转化过程及完整应用。研究成果对同行企业具有指导意义。
研究中采用平均Reynolds方程进行轴承的动力润滑分析，采用变形矩阵方法计算轴承表面变形。结果表明，偏心率较大时，润滑油黏压效应对倾斜轴颈轴承润滑性能有较大影响，特剐是当倾斜角较大时，影响更为显著。不考虑轴承表面变形情况下，当偏心率较大且轴颈倾斜角也较大时，表面粗糙度对倾斜轴颈轴承润滑性能产生影响；表面形貌方向参数在最小油...
为提高半闭环三轴机床加工精度，首先提出单伺服轴的螺距误差补偿方法；在建立半闭环三轴机床解耦轮廓系统模型基础上，研究了静态解耦轮廓控制器的设计，并在所提出的静态解耦轮廓控制系统上实现了螺距误差补偿。实验结果表明，算法有效地实现了轮廓的切线、法线和副法线方向的解耦跟踪控制。加入螺距补偿后，机床加工半球的最大圆度误差由55μm...
根据转子动力学理论，建立了具有突变阻尼特性的Jeffcott转子力学模型及动力学方程。通过解析方法得到了阻尼突变后的转子系统振动解析表达式，并分析了阻尼突变前后稳态振幅之间的关系及阻尼突变对轴心最大位移的影响，定义了阻尼突变后的暂态过程时间，且确定了碰摩参数区域。结论表明，阻尼突变会导致转子系统振动幅度增大，柔性转子系统在阻...
主要研究了修形面齿轮副传动的啮合特性。提出了一种沿齿廓方向抛物线修形的面齿轮齿面结构，对传统斜齿面齿轮和修形的斜齿面齿轮副的啮合进行了比较。计算机仿真表明，修形的斜齿面齿轮传动啮合性能明显改善，接触路径沿两齿面齿长方向分布，有效避免了边缘接触；啮合区域对安装误差较为敏感，特别是轴夹角误差的大小，对啮合印痕在齿面上分布...
研制了一台由直线电机运动平台、高速空气静压电主轴和DMC-1842运动控制卡组成的三轴联动微细铣削机床。开发了可编辑和执行G代码程序的数控系统，并利用有限元法对微细铣刀的力学特性进行分析。通过模态与静力学分析，研究微细铣刀的固有频率和振型，探讨刀具的悬伸长度对加工过程中刀具振动的影响，以及微细铣刀的应力和变形特点。
全自动激光拼焊成套装备关键技术研究是沈阳自动化所现代装备研究设计中心与日本石川岛播磨重工株式会社（IHI公司）合作研究的国际前沿性项目。双方于2006年成功研发了国内首条全自动激光拼焊生产线零号样机，引起了国内业内人士的广泛关注。
阐述了超声辅助气中电火花铣削加工的原理，并依据其工艺特点，提出了二次分层策略和轮廓环切与往复行切相结合的轨迹规划方法。实验表明，施加超声振动不仅可以提高铣削加工的材料去除率，还可以较大的分层厚度和伺服进给速度进行加工。用斜壁型腔三维结构铣削加工实验验证了该工艺的可行性。
美国科学家最近开发出了一种新型的DNA计算机，它能够通过RNA干扰机制在人类细胞中工作。这意味着人类离生物计算机（Biocomputer）的目标又近了一大步。该研究成果发表在《自然-生物技术》（Nature Biotechnology）上。在最新的研究
应用有限元方法建立了可考虑屈服应力温度相关效应的粗糙表面热弹塑性接触模型。研究了摩擦力和不同热输入情况下圆柱体与弹塑性平面的接触力学特性。求解了考虑屈服应力温度相关效应的粗糙表面热弹塑性接触问题，探讨了摩擦热效应对表面温升、接触压力、平均间隙及接触体应力分布的影响。提出了考虑热膨胀系数温度相关效应的热弹塑性接触模型。...
利用扫描电镜和X射线能谱等方法分析了在点焊镀锌钢板时电极头部形状对电极失效的影响。结果表明：点焊镀锌钢板时，球形电极的失效主要因素是电极和镀锌板之间局部焊接的断裂发生在电极表面而导致的电极磨损，以及电极和镀锌板表面的锌之间的合金化；截锥形电极的失效除了电极头部的磨损和少量的合金化外，还有电极头部大量的塑性变形。
日前，由北京大学口腔医学院、第二炮兵工程学院、南京航天航空大学及清华大学联合承担的“数字化口腔修复体制作装备关键技术”课题研究取得突破。课题组结合我国国情提出并攻克了口腔修复体CAD／CAM系统关键技术。
为开发高强度高密封性的汽车安全气囊气体发生器，研制了高光束质量三折腔横流CO2激光器，实现了TEM00＋TEM01混合模3000W输出。开发了三工位焊接系统，激光时间利用率从单工位焊接系统的40％提高到90．9％。进行了不锈钢汽车安全气囊气体发生器壳体激光焊接工艺研究，研究结果表明，激光密封焊接后不锈钢发生器壳体的水压破坏值达到72．5～75MP...
提出基于力觉搜寻焊接坡口遥示教点方法和力觉遥示教姿态几何平面法，并给出利用遥示教姿态几何平面法计算遥示教工作角α和行走角β的方法。实验表明：基于力觉遥示教工作角αf和行走角βh较手工示教工作角αh和行走角βh误差小，误差分布较均匀，通过做平均值滤波处理，误差在±4°范围内，满足遥控焊接遥示教精度要求，其中建立的数学模型和实验数据...
在分析电动助力转向系统（EPS）电动机结构及工作原理的基础上，对电动机的转矩匹配、转速匹配、功率匹配及验算和脉宽调制驱动频率匹配等有关电动机可靠运行的关键技术进行了匹配设计及分析，提出了一种指导电动机可靠匹配设计的方法。以某微型轿车的EPS电动机为例，进行了可靠匹配设计。
以声源的阵列测试信号为基础，建立了运动声源的观测方程。通过计权因子的优化，确定了声源特征函数的最小方差无畸变响应估计方法。对重型商用车声源识别结果说明，利用最小方差无畸变响应估计能较常规波束成形更好地识别出噪声源。
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