根据单元刚度矩阵的理论,将型号为XNZH2430的新型混联机床简化为若干节点和单元组成的结构,建立了该机床的整体刚度矩阵,以此为基础,分析了该机床在一定工作空间内的静刚度分布情况。分析结果表明：当动平台处于对称位置附近的区域时,该机床静刚度相对较好;当动平台偏离对称位置时,整机y、z方向的静刚度急剧减小。因此,在实际铣削加工中应尽量让...
针对双足机器人系统,设计了一种变结构轨迹跟踪控制器。基于双足机器人系统ZMP（zeromoment point）方程和实际ZMP信息,提出一种ZMP补偿优化方法,通过在线实时调整机器人躯体重心竖直方向上的位置来补偿回复稳定姿态所必需的力矩,最终产生修正的ZMP轨迹。12自由度的双足机器人动力学仿真验证了所提出优化方法的鲁棒性和适用性,而且机器人能在一...
针对一种蝴蝶形直线超声电机,详细介绍了其定子结构,分析了超声电机运行中所利用的定子对称振动模态和反对称振动模态及其合成的振动形态。建立了定子运动学模型,并分析了驱动足的运动轨迹,推导出驱动足表面质点椭圆运动轨迹方程。研制了蝴蝶形直线超声电机原理样机,电机驱动频率为49.5kHz,在预压力70N条件下,空载速度为0.75m/s,最大推力可达16N...
基于磨粒特征尺寸与砂轮、工件间液膜厚度比值的变化研究了磨粒喷射光整加工的材料去除机理,建立了两体研磨及三体冲蚀单颗磨粒的材料去除模型和材料去除率模型。试验在MB1332A外圆磨床上完成,加工试样为Sa=0.6μm左右的45钢。加工表面形貌和微观几何参数分别用SEM和MICROMESVRE2表面轮廓仪测量,试验结果和材料去除模型相吻合。试样表面连续的方...
对0.1-0.8μm不同粗糙度外圆磨削表面在不同外界环境光下的视觉检测进行了研究,提出一种新的粗糙度评定方法———基于域值的峰值采样法。首先,采用大津阈值法获得随工件图像变动的阈值;在此基础上,增加一常数以获得图像的采样阈值,该常数需在标定过程中进行优化取值;然后,统计采样区域内大于该阈值的点数以获得不同粗糙度表面对应特征量;最后,与...
阐述了液压马达内部摩擦副微小滑动模拟启动过程的概念,对影响液压马达启动性能的理论瞬时扭矩和摩擦扭矩损失大小进行了探讨,并针对2SJMD—100型液压马达给出了量化的计算公式和新的、简便易行的“锁紧弹性轴”实验方法和实验数据。
针对汽车制造企业的绿色制造模式建立了包括时间、质量、成本、服务、资源及环境评价因数集,并将其分解成25项亚指标评价体系;然后针对该体系引入一种基于遗传优化的BP人工神经网络评价方法,从而通过遗传算法确定最佳隐含层单元数、最佳学习速率和最佳动量因子;最后在已确定的这些参数条件下,通过BP人工神经网络实现了汽车制造企业绿色制造模式...
针对定制型大型装备制造系统具有的订单驱动和涉及大量大型复杂零件的加工制造等两大特征及由此带来的生产过程的复杂状况,提出了一种生产设备集成运行的模式,从目标层、业务执行层、信息交互层、状态分析层以及信息采集层5个层次构建了该运行模式的总体框架,在此基础上,建立了生产设备集成运行的信息采集与交互平台框架以支持该模式的运行。结...
针对目前产品装配顺序通常从装配时间和装配成本角度来考虑而难以保证装配质量的情形,应用偏差流分析法,以提高装配质量为目标,提出一种新的二维多工位装配顺序优化方法。以多工位装配过程为研究对象,分析影响装配质量的偏差源,建立偏差及其传递的数学模型,应用装配稳健度概念来评价装配工艺流程方案的优劣。以汽车侧围的4个零件装配为例,运用装...
采用“无限大板”中孤立小孔应力集中方法,建立了一种新的以特征参数λ表征的厚壁单胞体接触应力理论模型;以高温发汗润滑体为对象,采用该模型仿真分析了单胞体在特征参数λ≤0.4情况下的胞内应力分布状态。结果表明：随着外载荷的增大,接触半径逐渐增大,且接触区域的各向应力（绝对值）均逐渐变大;最大剪应力逐渐从胞体表面向胞体内部迁移,其y向...
基于序单开链法对具有不同支路结构的2UPS-2RPS少自由度并联机构进行了正运动学速度和加速度分析。依据机构的拓扑结构特征,采用相同的序单开链分解线路,建立了与机构位置分析模型相统一的机构速度和加速度分析模型,得到了维数最低且恰等于机构耦合度的机构速度和加速度方程,给出了其速度和加速度分析的数值算例。
为了实现移动装备发动机缸盖振动信号的在线处理,提出一种基于提升小波包变换的渐变式阈值降噪方法。分析了移动装备发动机缸盖振动信号的时频特性,介绍了插补细分提升小波包变换算法。提出一种渐变式阈值选择与量化策略,以适应信号与噪声特点。引入基于类可分离性测量的降噪效果评价标准,实现了复杂实测信号降噪效果的量化评价。应用实例表明,...
采用DCT和FFT两种方法分别对同一组机械传动齿轮振动信号进行了时域到频域的变换,应用谱熵分析的方法对变换后的信号进行研究和分析处理,计算了不同转速下不同故障类型的齿轮系统信号谱熵值,给出了不同转速下的二维谱熵分布图,并且对系统的工作状态进行了区别和趋势分析预测。结果表明：DCT变换能更好地将时域信号的特征在频域中集中表现出来,可...
为了实时检测加工间隙,以某型航空发动机涡轮转子叶片为研究对象,把电解加工的电流作为研究参数,针对平面、斜面和叶片型面三种阴极进行试验加工,用最小二乘多变元线性拟合法,分别建立平面、斜面阴极加工电流与加工间隙之间的关系式,用叶片型面加工数据对建立的关系式进行检验和修正,得到最终的修正关系式,分析关系式参数的变换关系,得出在±15%...
提出了一种非圆行星差速器概念模型,将其应用于越野汽车分动器,可以实现两输出轴扭矩变比例分配,相当于增大了差速器的锁紧系数,即增加了差速器的防滑功能,从而有望提高车辆的越野通过性。组成行星齿轮差速器的三要素均为非圆柱齿轮,通过传动原理分析,给出了非圆节曲线的设计方法,并进行了示例计算。
针对我国某一款侧面碰撞安全不符合《汽车侧面碰撞的乘员保护》标准要求的国产车型,通过深入分析该车型存在侧面碰撞安全问题的根源,结合轿车侧面结构安全设计普遍原则及与同类车型侧面碰撞变形结果的对比分析,提出了改进B柱、车门内壁的减速板、车门防撞杆和车门槛台阶等措施。为了验证改进方案的有效性,建立了该车型的侧面碰撞有限元模型,采用...
在微流控芯片的制作中,键合是关键技术之一,基片与盖片只有通过键合才能形成封闭的微通道,因此键合质量直接影响芯片的制作质量。对键合方法进行了分类,综述了目前已有的芯片键合技术及方法,分析了各种键合方法在制作质量、制作效率以及是否适用于批量化制作等方面的局限性,详细介绍了具有效率高、适合批量化生产等优点的超声波键合技术的研究进...
针对难加工材料特点,分析了典型难加工材料的磨削特性,综述了缓进给磨削、精密超精密磨削在难加工材料磨削加工领域的国内外研究进展。介绍了高效深磨技术的原理及其在难加工材料磨削中的应用现状,指出高效深磨技术能够实现对难加工材料的优质而高效的加工,具有广泛的应用前景,并指出了高效深磨技术应用于难加工材料磨削加工的进一步研究方向。
广西大学成立于1928年，是“211工程”重点建设学校，是教育部与广西壮族自治区共建的地方性综合大学。机械工程学院始建于1933年。学院现有教职工181人，其中教授22人，副教授及其他高级职称（高级工程师、高级实验师等）68名。博士生导师2人，硕士生导师52人。
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