通过对普通数控滚齿机展成运动精度的影响因素及其作用规律的系统分析，揭示了影响该项精度的主要因素仍然源于机械传动环节。分析结果表明，在原机床传动形式下进一步提高展成运动精度的空间是有限的。通过比较分析，揭示了通过零传动提高数控滚齿机展成运动精度的机理。研究结果显示，应用零传动技术的滚齿机拥有先天的展成运动精度优势。
应用空间机构自由度计算公式和螺旋理论，分析了单闭环一自由度过约束机构的约束数目、运动副数目和自由度数目之间的关系。应用虚功原理，以解析的方法，给出了独立过约束数分别为1、2、3时的力约束和力偶约束，以及力和力偶任意组合条件下的运动副综合过程。分析了在特定过约束组合下，机构满足非瞬时运动的条件，给出了组成机构的运动副数目...
通过一套基于虚拟仪器的信号采集系统，采集高速干铣削铝合金过程中的温度信号、声发射信号和振动信号。对温度信号进行小波变换后，发现随着进给量的增加，刀尖附加切削区域的温度反而降低。对声发射信号和振动信号进行小波包分解后，用各频段小波包系数的能量百分比构造一个特征向量，发现高速干铣削过程中代表加工稳定因素的低频部分能量占总...
针对涂层刀具切削加工，研制出一种利用涂层刀具本身作为切削温度传感器的涂层刀具切削温度自测传感器。该传感器利用刀具的涂层和基体作为热电偶，基本上不影响刀具热量的传递。为了准确地标定该传感器，制作了专门的标定装置。对传感器的工作原理进行了分析，特别指出该传感器的两个引出导线应采用不同材料的导线。运用开发的涂层刀具温度自测...
针对现有工业机器人负载自重比较低的问题，吸收当前几种单马达驱动机器人的优点，采用相邻关节轴线正交的结构，设计了一种机器人运动模块。该运动模块由两个相邻轴线正交的关节组成，每个关节的运动均由关节离合器组控制。为了研究结构的可行性，建立了蛇形机器人的仿真模型，以蛇形机器人末端直线运动轨迹为例，研究了理想情况下该机器人的运...
以实验室自行开发的双转台五轴数控机床为研究对象，利用研制的温度和热误差检测系统测量了双转台五轴机床的温度场和热误差。基于相关分析原理，确立了建模和补偿用的最优敏感热源点。利用MATLAB建立了该机床的多元线性回归分析热误差模型。实验表明，补偿后机床热误差平均减小了40％。
会议主题：激光焊接及其相关技术成就、问题与前景。 主要内容：激光焊接与切割技术；基于激光的复合热源焊接方法与机理；激光焊接、激光切割、基于激光的复合热源焊接过程的建模与仿真；材料的激光表面处理、表面熔覆和结构成形；激光焊接过程的质量在线监控和工艺优化；新一代激光器及其装备的工业应用；与激光焊接相关的制造、检测、装备及...
根据等离子喷涂的传热特点，利用ANSYS有限元软件，建立了等离子喷涂纳米团聚体ZrO2-7％Y2O2（7％为质量分数）粉末熔化过程模型，分析了粉末直径和喷涂距离对粉末熔化状态的影响，为优化喷涂工艺参数提供了理论依据。在优化的等离子喷涂工艺参数下，获得了一定比例纳米颗粒熔化后重结晶得到的基体相和未完全熔化的纳米颗粒嵌入相组成的特殊两相...
在分析雷达结构、生产工艺准备特点和工艺系统需求的基础上，构建了基于C／S和B／S混合架构的四层体系结构的雷达快速工艺设计系统，研究了系统的硬件部署方法和工作流程。在此基础上，详细分析了雷达快速工艺设计系统中工艺文件编辑器和工艺设计管理器的功能结构，研究了基于成组技术的工艺设计方法中的分类编码系统和相似性计算等关键技术环节...
利用实例与规则集成的模架配置方法，将模架制造中的工程技术信息与模架设计方案的内蕴知识关联，形成了模架配置规则与实例的维护和操作方法。根据模架结构的设计特征，在配置求解中，将结构相似度与工程特性相似度相结合，提高了模架设计与制造模型的配置求解精确度和效率。以Web平台上开发的模架配置系统为例，实现了面向模架的结构和特性知...
针对单一故障诊断方法诊断精度偏低的问题，提出了决策级信息融合故障诊断模型。该模型首先分别用BP神经网络和综合关联度故障诊断方法对故障进行诊断，然后利用D—S证据理论分别将BP神经网络和综合关联度故障诊断方法在同一时刻不同测点的诊断结果进行局部融合，最后将BP神经网络诊断的局部融合结果和综合关联度诊断的局部融合结果进行全局决策...
介绍了盲源分离的基本概念，研究了基于负熵的盲源分离技术。在给出了基于负熵的快速定点算法后，成功地进行了仿真分析。首先将该技术应用于带有多个振源的转子的混叠振动信号盲源分离识别中，成功地实现了转子的复杂振动信号的盲分离，并发现了分离后的时域信号的独立性特征不明显，而在频域中能够体现满意的分离效果的特性。该研究为复杂振动...
针对转子不平衡故障和滚动轴承微弱损伤性故障的复合故障诊断问题，提出基于第二代小波的故障诊断方法，进行了复合故障的耦合特征分离和轴承损伤性故障早期微弱信号的特征提取研究。该方法首先应用第二代小波分解与重构原始信号进行信号分解与重构；然后针对分解与重构出的高频共振调制信号进行基于经验模式分解（empirical mode decomposition...
在简要介绍了Volterra级数基本理论的同时，应用遗传算法对Volterra级数的核进行了辨识，并取得了良好的辨识效果。与传统的基于信号处理的诊断方法不同，该方法将基于系统模型的Volterra级数非线性故障诊断方法应用于转子轴承系统的故障诊断，研究了转子在正常状态和碰摩状态下的起车过程中Volterra级数核的变化。实验结果验证了该方法的可行性...
针对飞机拦阻的重要性，分析了飞机拦阻动力学性能。采用基于吸收飞机动能的方法，考虑飞机发动机推力，建立了飞机着陆拦阻动力学模型。在分析拦阻力与拦阻索拉力关系和飞机拦停条件的基础上，给出了用飞机拦阻位移描述的飞机初始拦阻力和对中拦阻力的表达形式，并分析了偏心拦阻力的计算方法。算例表明：在拦阻系统拦阻能力范围及规定的拦阻距...
为了得到具有品牌个性的产品造型，提出了基于品牌特征族的产品造型设计方法：先应用回归树技术建立产品造型特征与个性化意象的最佳匹配关系；然后应用聚类分析，构建各品牌的造型特征原型，并用认知实验获取造型特征的识别强度；最后设计了满足用户精神需求的个性化造型方案，并采用相似性模型来识别方案是否延续品牌特征。以诺基亚6系列、N系...
提出采用形状记忆合金（SMA）丝制作编织网的智能气动肌肉方案。设计了机构模型和特性测试平台，分析了编织网的几何特征，并建立了驱动力输出模型。引入SMA收缩变形，推导了收缩率、单位截面积收缩力和变刚度等特性的计算公式。利用MATLAB对智能气动肌肉和传统气动肌肉的特性进行了仿真和对比。仿真结果表明，智能气动肌肉编织角范围更广、单位...
以大型Cr5钢支承辊锻件为对象，通过分析大型钢锭内部夹杂物种类及其变形特性，并考虑夹杂物与钢锭几何尺寸的实际比例关系，采用在钢锭内部分别预置球形塑性夹杂物和硬质夹杂物的方法，建立了大型钢锭高温锻造过程的非线性有限元模型。模拟结果表明：在锻造过程中，塑性夹杂物与钢锭基体金属协调变形，其三维形态呈“球形→椭球→扁平、细长片...
针对由变齿厚齿轮组成的少齿差啮合副沿轴向方向的径向变位系数不同、内啮合齿轮干涉和变位系数设计复杂的问题，根据重合度限制条件、齿廓干涉限制条件和齿宽限制条件，提出了一种新型通用计算方法。在设定干涉预期值的情况下，使用牛顿迭代法求出齿轮中间啮合位置的啮合角最小值，然后再确定、较核齿轮大小端的变位系数。计算结果表明，使用该...
利用Taguchi试验设计法，以大型平板电视机面板为研究对象，把注塑过程中的熔体温度、模具温度等6个工艺参数作为翘曲的影响因素，设计了正交试验矩阵，对各工艺组合进行了CAE仿真试验。以减小塑件翘曲为目标，利用信噪比来衡量塑件的品质水平，通过计算分析各工艺参数的信噪比，获得了最优工艺参数组合。通过变异数分析（ANONA）技术分析了各工...
引入造型特征的概念，选取汽车的主特征线E1为研究对象，利用感性工学和统计分析的方法确定了主特征线E1的敏感感性意象形容词（SKIA），并求出了敏感感性意象形容词与主特征线E1的定量关系。由此定量关系可求得最符合用户造型感性意象的值，从而提高汽车造型设计方案的成功率。以一个实际汽车改型项目为应用案例，初步证明了该方法的合理性和可...
采用D-最优试验设计方法对汽车前部关键吸能部件的材料和板料厚度进行多参数空间的样本数据设计；为提高计算效率，将能够代表整车正面碰撞过程的高精度多参数近似模型引入到整车轻量化优化设计中，并利用多目标遗传算法对近似模型进行优化，使得车身前部吸能部件的板料厚度和材料得到合理配置，同时也使得整车质量和B柱加速度尽可能最小。在车...
河北工业大学机器人及自动化研究所智能技术研究室，长期进行移动机器人及其智能化技术的研究。近年来得到多项国家、天津市、河北省高科技项目的资助，在移动机器人技术、嵌入式计算机系统、智能控制、多传感器信息融合技术、计算机视觉等领域进行了长期深入的研究，取得了一定的成果，获省部级二等奖一项，并已经初步实现了工程化，在多家企业...
南昌大学材料加工工程博士点含金属塑性加工、铸造、焊接、高分子材料成形和大变形力学等学科方向；是国家“211工程”重点学科和“九五”、“十五”江西省重点学科；有院士1人、博士研究生导师11人、教授16人、博士学位的教师20人、博士后经历教师8人、留学回国教师4人。近年来，获得包括国家科技进步三等奖在内的1O余项国家和省部级奖励，发表...
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