基于超低速往复转动电机和高精度六维力学传感器，研制了转动微动摩擦磨损试验装置，成功实现了球／平面接触条件下的转动微动；进行了GCr15钢球与LZ50钢在不同转动角位移幅值和法向载荷下的转动微动试验。结果表明：转动角位移幅值和法向载荷对转动微动行为有重要影响；可以通过摩擦力-转动角位移幅值（F-θ）曲线来表征转动微动行为，随着转动...
将两个柔性铰链与两个等截面弹性悬臂梁进行组合，设计出一种新型的摩擦传感器，该传感器消除了传统摩擦传感器组合构件间的反向间隙和摩擦的影响，实现了速度反向区摩擦因数的连续检测。应用结构力学理论推导得出传感器解耦的表达式，进而对传感器的结构进行解耦优化设计，消除了正压力和摩擦力的互干扰，并给出了传感器的设计流程图。设计实例...
充分考虑磁流变液的Bingham流体特性，对抛光区域磁流变液在梯度磁场作用下的成核状态进行了理论分析与数值计算。在此基础上，根据磁流变抛光过程以剪切力为主、压力为辅的材料去除机理，计算出抛光区域剪切力与压力的数值分布，拟合出剪切力与压力对材料去除的影响因子曲面，建立了磁流变抛光的材料去除三维数学模型。在自制的磁流变抛光机床...
为了实现大型飞机的光学三维快速测量和建模，采用数字近景摄影测量技术研制了三维摄影测量XJTUDP系统，采用外差式多频相移技术研制了XJTUOM面结构光密集点云采集系统。对数字近景摄影测量关键技术进行了研究，使用环形编码标志点实现相机姿态自动定向，将光束平差应用于相机自标定，用于优化测量结果。通过多个相机位置外极关系解决非编码标志...
以试验研究的方式，分析、探讨了固定阻尼孔对水压伺服阀静态特性的影响，这些特性主要包括水压伺服阀的零位泄漏特性、空载流量特性、负载流量特性和压力特性等。试验结果表明：两级固定阻尼孔直径相差不大时，水压伺服阀静态特性较好；固定阻尼孔的加工误差导致阻尼特性不对称，并导致水压伺服阀静态特性对称性变差。
应用螺旋理论与集合论原理，按照支链并联、回路耦合的观点，进行少自由度并联机器人构型特征的研究。总结了支链并联约束特征和回路过约束耦合特征及其符号表示，推导出了机构总过约束数与基本回路过约束数的关系，提出了全回路过约束、多回路过约束以及单回路过约束的概念。简要讨论了过约束对少自由度并联机器人机构的影响，以及两种构型特征...
对七自由度柔性轮式移动机械手（平面）动力学问题进行了系统研究。该柔性轮式移动机械手由具有二自由度线弹性-阻尼悬架系统的移动载体和五自由度柔性机械手所组成，并假定移动载体以恒速通过不规则路面（路面以正弦函数描述）。综合利用拉格朗日原理和牛顿-欧拉方程，并采用笛卡儿坐标，以矩阵、矢量形式构建了该柔性轮式移动机械手系统的完整...
针对复杂弧面分度凸轮精确建模困难、制造难度大的实际情况，基于逆向思维提出一种对弧面分度凸轮进行精确建模的新方法。应用共轭曲面原理、微分几何学和坐标变换原理获得弧面分度凸轮的理论轮廓曲面方程；分析了新方法的建模原理，结合分度盘运动规律，在凸轮毛坯模型上建立了理论轮廓曲面，对其进行法向偏置、实体切除操作得到工作轮廓曲面，...
为实现压电工作台快速准确动态定位，建立了其动态定位模型并设计了控制器。通过理论分析提出了能够同时体现压电工作台动态特性和迟滞特性的动态迟滞模型结构方程，并研究了其参数辨识途径，进而给出了采用Prandtl—Ishlinskii（PI）迟滞算子的动态迟滞模型，基于该模型设计了逆模型开环控制器。以扫描电化学显微镜的三维压电工作台为实验对象...
在全面考虑柔性杆件的剪切变形、弯曲变形和拉压变形的基础上，兼顾计算精度和效率，建立了适用于钳板机构的非线性动力学模型。利用拉格朗日方程和非线性Newmark法，通过与传统线性方法的比较，考察了剪切变形和轴向拉压非线性应变对机构动力响应的影响。分析结果表明：低速时，非线性模型与线性模型的动力响应幅值基本一致；高速时，各种模型...
在分析国内外作业车间运行信息研究现状的基础上，以优化运行为目标，以多任务执行过程和多设备运行过程为主线，建立了一种由车间运行目标层、需求信息支持层、信息来源主线层、信息内容分类层、信息采集层、信息处理层等六层构成的现代作业车间运行信息系统模型，并分析了系统模型的层次结构特性、信息内容分类特性、信息复合支撑特性。案例研...
根据车体在波浪中的运动特点，考虑动升力影响，建立了两栖车在微幅规则波中运动的数学模型。在计算出某改进型两栖车在微幅规则波中高速迎浪运动时升沉和纵摇特性的基础上，运用FLUENT软件，通过自定义非定常入口边界实现了两栖车在微幅规则波中运动的三维流场数值模拟，得到了升力、阻力、速度、压强和兴波等流场参数，实现了两栖车在波浪中的...
为了能以较高的效率求解出产品拆卸序列的方案，首先，根据拆卸特点构建了产品拆卸混合图模型，该模型描述了零部件之间的连接关系和优先关系。然后，通过推理的方法生成产品所有可行的拆卸序列。在有了可行解的基础上建立目标函数，并利用基于二叉树的遗传算法对拆卸序列进行优化。最后，通过一个实例验证了该方法的可行性及优化算法的有效性。
研究了标准解方法在产品创新设计中的应用过程和已有标准解算法流程，构建了适用于计算机辅助创新软件的标准解算法和软件流程。在知识数据库的支持框架内，算法将用于把技术问题或技术过程模型化的物质一场分析工具与标准解工具形成为统一整体，实现标准解的选用。在软件开发过程中，利用基于统一建模语言（UML）建立的静态模型规划系统的结构...
基于系统的观点，对制造业企业产品创新与工艺创新的协同发展及其对产品创新与工艺创新活动的影响进行了研究，找出了产品创新与工艺创新的关联因素。在此基础上，针对产品创新与工艺创新的关联因素所组成的灰色系统，进行了产品创新与工艺创新关联因素的灰色关联分析，给出了分析过程和步骤，并进行了关联度的排序，得出了影响制造业企业产品创...
针对大型空间可展开天线展开过程控制问题，基于奇异摄动理论将天线系统分解为慢变、快变两个子系统，提出一种将非线性PID控制和H∞鲁棒控制相结合的组合控制方法。慢变子系统采用非线性PID控制来控制刚性运动跟踪期望轨迹，快变子系统采用H∞控制抑制弹性振动，从而保证刚性、柔性状态输出同时达到要求。仿真结果表明：采用该方法可使弹性变形...
采用黏性阻尼沙漏控制算法，开发了单点积分的八节点六面体单元的有限元动力显式算法程序，用于模拟厚钣金件的变薄拉深成形过程。详细讨论了变薄系数R、模具与坯料间的摩擦因数μ，以及凹模锥角α对最大成形力的影响。模拟结果表明：通过对工艺参数R、α和μ的优化，选取适当的工艺参数值，可以获得较小的最大成形力，从而有效地减少模具磨损，延长...
针对在不锈钢板材上冲小孔过程中经常出现的细小圆凸模断裂问题，采用有限元分析（FEA）方法对细小圆凸模结构进行分析与优化。选取对模具寿命影响较大的四个因素作为设计变量，以减小凸模应力集中因子与最大von Misses应力的乘积为优化目标，建立细小圆凸模结构优化的数学模型。利用ANSYS软件对优化模型进行寻优，优化结果表明：在抗断裂方面，...
根据重型平板车液压系统功率分配的特点，从发动机与泵的功率匹配、发动机最佳工作点的选取及负载与泵的匹配等环节分析了重型平板车液压系统与发动机功率匹配原理。在充分考虑液压系统效率及发动机载荷的基础上，提出了重型平板车液压系统与发动机功率匹配的实现方案及节能控制规律。TMZ100型重型平板车现场试验表明，此功率匹配系统满足该重型...
准确实时地获取行驶过程中的状态信息是汽车动态控制系统研究的关键，为此提出了一种新的汽车状态估计器。建立了包含不准确模型参数和未知时变统计特性噪声的非线性汽车动力学模型，针对该非线性系统提出一种双重扩展自适应卡尔曼滤波算法（DEAKF）。该算法采用两个卡尔曼滤波器并行运算，状态估计和参数估计互相更新，同时将带遗忘因子的噪声...
大连理工大学机械工程学院设有机械工程博士后科研流动站和1个一级学科博士点（机械工程），7个二级学科博士点（机械制造及其自动化、机械设计及理论、机械电子工程、车辆工程、微机电工程、工业工程、精密仪器及机械）及7个硕士点学科。
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