对一种空间3-RRS柔性并联机器人进行了动力学分析。首先，提出了一种空间柔性梁单元模型；接着，利用有限元理论、KED分析方法和Lagrange方程建立了3-RRS柔性并联机器人的支链动力学模型，通过运动协调条件将各支链的动力学方程组装在一起，得到了系统弹性动力学方程，在此基础上，分析了柔性并联机器人动力学方程的Newmark求解方法；最后，通过...
采用Sialon陶瓷刀具对镍基合金Inconel718进行了车削实验，得到了不同切削参数下的刀具寿命、切削力和已加工表面粗糙度与刀具后刀面平：均磨损宽度的关系。分析了不同切削条件下所形成的剥落磨损、月牙洼磨损、塑性变形、崩刃和边界磨；埙等失效形式，并与未失效刀具的磨损形态做了对比分析。结果表明Sialon陶瓷刀具加工镍基合金时的磨损机理是...
针对多级实例的组织特点对多级实例子空间进行了描述，提出了多级实例分类检索的子空间法，给出了基于灰色关联的多级实例匹配算法，建立了多级实例分类检索与匹配模型。该模型通过建立设计问题和多级实例类空间的特征向量，计算设计问题与各实例类空间的隶属度，获得与设计问题最相关的多级实例类，利用相应的实例匹配算法，获得该实例类空间内...
探讨了复杂多能域耦合系统相似的基本要求，以适用于多能域系统建模的键合图为工具，给出了键合图的相似分析，在此基础上，从系统论的角度出发，利用层次分解法论述了系统在各层次上功能相似及结构相似的概念，并推导出了两类相似对应的相似条件，从而提出了一种能适用于指导复杂多能域耦合系统相似研究的相似理论与方法，并将其应用于一个典型...
针对数控展成电解加工整体叶轮通道阴极流场设计，建立阴极内流体流动的三维物理模型，同时由电解加工过程中电解液运动为湍流状态，应用三维湍流Navier-Stokes、标准k-ε两方程湍流模型对稳定加工状态时加工间隙中电解液的流场进行了三维数值模拟研究。研究结果揭示了在电解加工稳定状态下不同加工间隙、不同加工区域时在加工表面上的速度矢量及...
采用Lagrange方法建立了VC80混联机床两自由度并联机构封闭形式的逆动力学模型，并用ADAMS建立的虚拟样机验证了该模型的正确性。对给定的加工轨迹下并联机构所需的驱动力进行了计算和分析，结果表明，该混联机床并联机构的动平台和连杆重力需要的驱动力分量最大，其次是切削力和惯性力，而动平台速度的不同对驱动力的影响较小。
针对目前产品开发耦合任务依赖度求解方法存在的不足，深入分析了任务间信息依赖度的度量指标（可变度与敏感度）之间的本质联系，提出了信息关联对及关联度的概念。运用模糊层次分析法中的两两比较技术与群决策法相结合来评定关联度大小，提出了由关联度构造可变度矩阵与敏感度矩阵的方法。结合指标权重关系函数，提出信息依赖度的计算方法。最...
在UG中以球面渐开线方法建立了精确的直齿圆锥齿轮三维几何模型，采用圆弧曲线对直齿圆锥齿轮齿廓进行修形，给出了最大修形量、修形圆弧中心和半径的确定方法。在ANSYS中建立了精确的非线性接触分析有限元模型，完成了修形齿轮啮合仿真模拟，分析比较了齿轮修形前后的传动误差、齿面接触应力及齿根弯曲应力。结果表明，给出的直齿圆锥齿轮齿廓...
在分析调制信号局部非高斯分布特性的基础上，提出了一种新的基于滑动峰态算法的解调方法。该方法首先通过对原信号时间序列进行滑动峰态计算，获得一个新的峰态时间序列，然后分析其频谱获得调制及载波信息。以仿真和轴承、齿轮的故障实例验证了该方法的有效性。
对超声椭圆振动切削过程和三维切削模型进行了分析，阐述了超声椭圆振动切削表面微观形貌的形成机理主要是由进给方向上的刀纹残留面积高度和切削方向上的振纹相互交织而形成的。同时对两者的影响因素进行了深入研究，进给方向上的刀纹残留面积高度主要由刀具的形状、参数和进给量来决定，切削方向上的振纹高度主要由椭圆振动的振幅、频率和速度...
对11种构型的民用飞机机身加筋曲板的试验件建立了有限元模型，对其在轴压载荷下的后屈曲承载能力进行了非线性计算，得出壁板的破坏载荷与破坏模式，有限元计算结果与试验结果一致。在有限元模型验证的基础上，对该构型的壁板进行了试验设计，建立了二次响应面模型，并对壁板截面尺寸进行了敏感度计算。计算结果表明：在截面尺寸参数中，长桁的...
为适应对大型工件的快速精确测量，提出一种工业数字近景三维摄影测量技术和三雏光学密集点云测量技术组成的光学测量新方法，基于摄影理论开发出XJTUDP近景工业摄影测量系统软件，可以计算出大型工件表面粘贴的编码点和非编码点，为后期点云的多视拼合奠定了基础。开发的XJTUOM三维光学密集点云测量系统软件，基于外差式多频相移技术和计算机双...
提出一种面向自由视角扫描点云的两步法三维拼接算法。首先在重叠区域采样出两片大致相似的点云，根据空间坐标组合变换原理，使用N边形法进行预拼接，获取预拼接的转换矩阵参数；然后基于初始位姿对采样点云使用改进的ICP算法进行微调精拼，融合传统的迭代最近点距离度量函数的优点，通过分层次设定迭代终止条件和多次重采样获取对应点对，以减...
根据离心泵故障振动信号的特点，提出了一种结合自回归（autoregressive，AR）谱分析与隐马尔可夫模型（HMM）的离心泵故障诊断方法。利用AR谱不受数据长度限制和AR模型参数对状态变化规律反映敏感的特点，以振动信号做自回归变换后的AR谱系数作为特征向量，将其输入到各个状态HMM进行训练，其中输出概率最大的状态即是离心泵的运行状态，从而实...
在绿色制造背景下，就如何构建信息系统以支撑企业绿色制造战略进行了研究。建立了基于汽车产品生命周期的五层结构的信息系统框架模型，阐述了该框架模型的运行模式。同时，对该模型下的基于无线射频识别技术的数据采集以及基于语义Web服务的集成技术进行了研究。研究成果在国内某汽车制造企业进行了初步实践，取得了良好的应用效果。
针对一类具有轴对称旋转椭球面结构的导弹弹体内壁隔热层打磨的特殊要求，设计了一种四自由度内壁打磨机器人。参照数控系统中插补前S形加减速控制方法，对机器人打磨轨迹进行规划，以避免机械本体在启动与停止阶段出现冲击、超调或振荡等现象，并通过分析各参数之间关系，给出了求解S形加减速算式的约束条件，简化了求解过程；分析了不同打磨段...
充分考虑多轴应力对疲劳寿命的影响，对应用多轴疲劳寿命模型进行的低循环多轴疲劳寿命预测作了探讨，并结合具体工程实例进行了应用研究。确定了危险平面的位置，确定了危险平面上的相关参量，应用多轴疲劳模型进行了寿命评估，计算结果显示应用多轴疲劳模型进行的低循环多轴疲劳寿命评估，所得结果与的试验结果符合得较好，研...
利用声发射（AE）技术在实验室环境下对叶片疲劳裂纹扩展速率进行研究。通过对三点弯曲疲劳实验中的叶片材料裂纹产生过程的监测，得出裂纹扩展速率从中速率区向高速率区转变时应力强度因子范围约为50MPa·m^1/2；叶片裂纹声发射信号的幅值主要集中在68～73dB，且其能量和持续时间的关系能定性描述叶片的疲劳状态。同时，得到了表征材料疲劳裂纹...
针对一类有多种不同设备的多设备串并联系统，提出了一种新的视情机会维修策略，在该策略中，设备劣化过程建模采用连续参数马尔可夫链，设备的劣化过程为全新、轻度劣化、重度劣化3个状态点；在考虑设备维修经济关系的基础上，基于设备实际劣化状态进行维修决策。以轿车发动机车间缸体生产线设备维修优化问题为背景，建立了基于eM-Plant的缸体...
利用基于非连续介质力学的离散单元法，建立颗粒流润滑的楔形滑块研究模型，重点就颗粒介质的摩擦因数对摩擦学系统特性的影响进行仿真研究。指出颗粒流润滑的摩擦阻力峰和压力峰位置与流体动压润滑不同，出现在楔形的入口区。颗粒摩擦因数较小时系统摩擦因数比较小，颗粒流的总载荷比较大，是工程应用中应优先选择的。同时，对平均接触力、体功...
分析了激光驱动飞片加载金属箔板成形的机理，结合激光驱动飞片模型和高速碰撞动力学理论，得到激光驱动飞片加载金属箔板成形时工件的应变率高达10^6～10^7S^-1，并给出了飞片加载的速度范围。从冲击温升、相变、位错密度等方面阐述了高压高应变率下成形的特点，从理论上说明了激光驱动飞片加载技术能够提高金属箔板的成形能力，设计并完成了实...
针对7A04铝合金机匣体等温成形工艺中存在的生产效率低、材料利用率低和模具寿命低的问题，在分析了零件结构特点和7A04铝合金特性的基础上，提出了采用多向精锻工艺加工机匣体锻件的技术方案，设计了包含辊锻制坯、多向精锻预成形和多向精锻终成形的工艺方案以及可分凹模结构的多向精锻模具。采用热力耦合有限元方法对锻件成形过程进行了数值模...
研究适用于车辆稳定性控制系统的实时路面附着系数估计算法。利用轮胎力观测器实现对轮胎力的观测：利用制动轮缸压力估算值计算制动器制动力；由车轮的动力学方程计算地面制动力；由整车动力学方程计算车轮垂直栽荷进而计算利用附着系数；通过轮速信号计算车轮滑移率。综合利用上述信号给出路面附着系数的估计算法并进行算法的试验验证。试验结...
车辆转弯制动是一种常见的危险工况。首先基于ADAMS建立了整车动力学模型，并在不施加任何控制时针对转弯制动工况进行仿真分析，结果出现侧滑、甩尾现象，车辆极不稳定。因此在MATLAB／Simlink中设计了基于滑移率的ABS模糊控制系统，结合ADAMS中的整车动力学模型，建立了ADAMS和MATLAB／Simlink联合仿真模型，并进行了转弯制动工况下的仿真。结...
航空制造业是一个国家总体制造水平的体现。发展航空制造业对于转变经济增长方式、产业升级换代、技术进步、拉动相关产业、提高国家综合实力和国际竞争力，具有重大的战略意义。从经济意义上讲，仅中国研制大飞机一项预计国家将投入500～600亿元的研发费用。全球采购、集成创新的研发模式，无疑将为众多国内外制造商提供巨大商机。
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