以某主轴系统为研究对象，用热网络法建立了该主轴系统的热平衡方程组；针对主轴系统的结构件、轴承转速、冷却液温度等给定的工况建立了热阻、功率损失、对流传热的计算模型；通过MATLAB求解热平衡方程组，计算出主轴系统的稳态温度场分布；考虑了轴承转速、冷却液温度、润滑剂黏度大小对主轴系统中关键节点温度的影响，为该主轴系统的瞬态热分...
在磁悬浮轴承柔性转子系统中同时引入金属橡胶环和磁悬浮阻尼器，通过理论计算和系统高速旋转实验分析了金属橡胶环和磁悬浮阻尼器对系统不平衡振动的影响。研究结果表明：在一定范围内，转子在第一阶弯曲模态频率处的振动随金属橡胶环刚度和阻尼的变化而明显改变；同时引入金属橡胶环和磁悬浮阻尼器可显著减小转子在前两阶弯曲临界转速运行时的...
在分析已有滤波技术的基础上，计算点的法向矢量和法向局部方差。采用与法向局部方差有关的自适应角度阈值的截断函数限制邻域点的选择，获得与表面特征有关的自适应最优邻域；采用改进的三边滤波方法实现法向矢量滤波和位置滤波。实验验证了该方法的可行性，与其他滤波方法相比，该算法能更有效地保持细节特征，同时获得光顺的离散表面。
复合地层掘进扭矩载荷突变是造成盾构机掘进过程中堵转停机的直接原因，考虑盾构机刀盘驱动变频调速电机特性、转矩传递过程中齿轮啮合刚度及齿侧间隙等非线性因素，建立冗余驱动的盾构机刀盘切削系统机电耦合动力学模型；针对典型复合地层地质条件，对盾构机在上软下硬地层掘进过程中刀盘驱动转矩动态特性进行仿真分析。结果表明，在软土体积百...
对叶片激光冲击处理工艺的质量保证技术进行了研究，选择叶片固有频率变化值作为冲击处理质量的表征参数，提出了一种高效、实时、无损的发动机叶片激光冲击强化质量检测新方法。建立了频率测试的试验装置，可以检测工件在激光冲击强化处理时的固有频率改变，实验结果表明：一阶、二阶固有频率随着激光冲击次数的增多而增大，以此作为检测指标对...
提出一种用于驾驶机器人的车速跟踪多机械手协调控制方法。建立了驾驶机器人车速跟踪多机械手／腿控制模型，在此基础上设计了驾驶机器人车速跟踪协调控制器，通过油门／离合器协调控制器实现了车辆的平稳起步和平顺换挡，通过发动机／制动器切换控制器实现了驾驶机器人对给定车速的准确跟踪。实车试验结果表明，提出的方法能合理地协调控制驾驶...
会议将于2010年10月下旬在福建省武夷山市举行。 论文征集范围①数字化设计与制造（产品三维数字设计、复杂产品数字化新技术、建模、仿真与数字样机技术、数据管理）；②制造业自动化（数控技术、智能控制、过程控制、自动化加工、机电一体化技术、现场总线、工控软件、CAD／CAM／CAE、工业机器人和自动化检测等）前沿技术与热点；
提出一种新的可靠性优化设计方法来解决小样本可靠性优化设计问题。首先用贝叶斯理论进行结构可靠性预测，给出贝叶斯可靠度的概念；然后建立贝叶斯可靠性优化设计的数学模型，提出贝叶斯可靠性优化设计的数值方法。数值算例验证了所提方法的有效性和正确性。
为了研究滚珠丝杠副摩擦力矩波动及滚珠冲击的影响因素，对不同型号的丝杠摩擦力矩波动与滚珠的冲击响应进行了测试分析，结果表明：摩擦力矩的波动频率与滚珠对返向器的冲击频率之间存在频率相等、相位滞后的对应关系；丝杆转速的增大使得返向器内前后滚珠间速度差减小，滚珠进出滚道的加速度冲击响应与丝杠转速呈相反趋势；预紧力的大小对丝杠...
提出一种基于分级自适应技术的车身结构多参数大规模问题快速计算方法。该方法可以在保证数值稳定性的基础上得到较高的计算精度；在单元水平上对结构的刚度矩阵进行参数化分解，得到显式表达的参数化有限元格式；将该有限元格式通过事先构造的近似子空间进行缩减，得到快速计算模型。通过对比贪婪算法和直接正交法在构造近似子空间上的数值计算...
为使维护联盟中的知识资源能够在权限的约束下共享，结合基于上下文的安全管理和知识管理技术，提出了基于维护业务上下文的访问控制（MBCBAC）模型。与传统的基于角色的访问控制（RBAC）模型相比，MBCBAC模型以维护业务上下文作为访问控制的授权中介来实现业务驱动的知识安全管理，通过维护知识空间来实现知识对象粒度上的访问控制。基于MBCBAC...
针对钣金零件在反求过程中由于变形而引起的扫描点云杂乱层叠现象，提出了一种新的点云层叠处理算法，将层叠点云沿同一个方向切片，找到合适的起始位置，构建最优化的二维多边形曲线，通过曲线构建曲面，将点云分成两部分以有利于层叠点云的处理，减小所构建模型的形状误差。将该算法应用到某汽车底盘的层叠点云处理中，应用结果证明该算法是有...
针对振动切削过程中振动信号非平稳性特点，将三谱切片分析方法与自回归模型相结合，提出自回归三谱切片的加工工件表面特征评估方法。采集不同铣削用量下的铣削加工工件的表面轮廓信号，分析不同状态下的三谱切片特征，提取铣削非线性力学系统特征的信号幅值和频率曲线，得到不同铣削用量对表面粗糙度的影响结果。通过对Q235A钢的表面轮廓信号...
基于多变量质量损失函数，推导了多重相关特征产品的质量损失与有关零件工序公差的函数关系，建立了基于制造成本一质量损失的并行公差设计的优化综合模型，其目的是寻求制造成本和质量损失之间的平衡，以实现相关特征产品的设计公差与工序公差并行优化分配，达到提高产品质量和降低成本的目的。圆锥齿轮装配的并行公差设计实例验证了所提方法的...
利用研制的超声振动辅助电火花微小孔加工系统进行加工试验，研究了超声波激励电压的频率、幅值、脉宽与脉间对复合加工微孔的影响。为了考察加工效果，与传统电火花微孔加工试验进行了对比。试验结果表明，超声能显著改善极间工作液的循环，占空比为1／2时加工效率最高，超声激励电压、激励频率与加工时间成浴盆曲线关系，合理选择超声波参数可...
分析了随机载荷大小对强度退化的影响，提出考虑强度退化和载荷作用次数的可靠度计算模型。该模型通过计算当量载荷，将随机载荷作用下的强度退化过程等效为确定性载荷作用下的退化过程，得到零件可靠度与载荷作用次数的关系，在此基础上，通过分析不同载荷出现次数与时间的关系，得到多个载荷共同作用下零件可靠度随时间的变化规律。
超短脉冲微细电解加工时，极间加工间隙很小，加工过程的稳定性是影响加工精度的重要因素。在所建立的加工控制系统中，采用两步短路对刀法精确定位电极初始间隙，利用霍尔电流传感器实时检测平均加工电流，动态控制电极的进给运动速度，从而保持不同加工条件下稳定加工的最小加工间隙。进行了微细结构的电解加工试验，通过检测加工过程的状态，...
传感器阵列可同时对多个信号进行测量，而对多个输入信号进行解耦和并行提取是其关键。提出一种基于最小二乘支持向量机（LS—SVM）的传感器阵列输入信号逆向提取智能方法，该方法基于结构风险最小化，能够逼近任意复杂的非线性关系且泛化能力强。仿真试验表明，该方法具有拟合精度高、运算速度快、容易实现等优点，适用于对传感器阵列多个输入...
建立了某A级车白车身的有限元模型，对白车身的各质量块安装点分别进行动刚度分析，得到质量块安装点的源点加速度响应（IPI）曲线，并且判断出动刚度相对较小的频率段。通过对IPI曲线峰值产生原因进行分析，分别选择尺寸优化和拓扑优化的方法对质量块安装点的动刚度进行优化。结果表明，采用尺寸优化和拓优化的方法进行优化设计可提高质量块安...
针对研制的四轮独立驱动电动试验样车4WIDEV，建立了稳态转向动力学模型。按等转矩模式分配四轮驱动力，进行了不同条件下的转弯试验。采用坐标网格法测绘了样车的行驶轨迹，得到了四轮转弯半径及整车转弯半径的变化情况。转弯试验揭示出驱动轮存在滑动，推导了滑动率的计算公式，并分析了转向轮转角及车速对滑动率的影响规律。结果表明，采用等...
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