将有限元方法、低周疲劳模型、径向基函数神经网络技术与可靠性理论相结合,给出了涡低周疲劳可靠性灵敏度设计方法。应用径向基函数神经网络拟合得到随机设计变量与失效寿命之间的函数关系式,根据随机摄动法与可靠性灵敏度技术进行灵敏度设计。径向基函数神经网络技术的引入克服了工程实际无法给出极限状态函数显式的问题,而灵敏度技术使各...
针对未封装的压电陶瓷驱动器不能承受剪切力、使用时极易损坏,封装的压电陶瓷驱动器价格昂贵等问题,研制了一种弹性套筒作为未封装压电陶瓷驱动器的保护装置。根据弹性力学原理,对圆柱体套筒进行局部切割,形成弹性元件,产生弹性变形。改变弹性套筒的结构参数,可以优化其设计。建立了弹性套筒的驱动力模型。进行了加装弹性套筒的压电陶瓷驱动器位...
针对带有零点的柔性系统,设计出一种新的正幅值约束的带尾部信号的时滞滤波器。该滤波器能够适应任意形式的系统输入,而且设计过程和期望的系统输出值无关,同时,对于参数时变系统,提出了新的鲁棒性约束条件,最后把设计的带尾部信号的时滞滤波器应用到桥式起重机的定位和防摆控制之中。仿真结果表明,该滤波器的应用能有效缩短起重机小车定位的调...
借鉴蚁群的并行、多样化寻优活动,提出蚁群基本调度规则。为了改进优化性能,提出小生境蚁群优化策略,从信息素分布的时变性、蚂蚁更新信息素策略和信息交流突变性方面改进了基本蚁群算法,提出将小生境蚁群优化调度规则（MACO SR）用于求解车间调度问题的方法。并在MACO SR的启发函数、更新路径等环节中加入蚂蚁等待时间要素。通过求解目标函数为...
为提高企业对市场的敏捷反应能力及市场竞争力,给出了可重组制造系统的重布局规划流程。根据产品的生产工艺,基于现有布局及各个设备的加工状态对设备进行分阶段优化布局,综合考虑物料搬运成本、设备重置成本以及生产损失成本建立了数学优化模型。以最小化系统重布局成本为目标,应用动态规划算法实现了基于设备能力的可重组布局规划。实例验证了...
通过分析多节点时间同步误差对机械振动监测的影响,得出机械振动监测中无线传感器网络时间同步方法应具有微秒级精度、低功耗以及多跳同步的特点。提出了一种低功耗的多跳时间同步方法,在已有单跳同步方法的基础上,使用基于贪婪启发式的算法来选取多跳同步方法中的参考节点对,从而将该单跳同步方法扩展到多跳同步。仿真与实验表明,所提方法与经...
介绍了虚拟样机技术在轴向柱塞泵仿真研究中的应用。借助虚拟样机技术并根据柱塞泵的物理模型参数,分别在MSC.ADAMS和AMESim环境下构建了柱塞泵的动力学模型和液压模型。利用二者模型的底层接口,搭建了液固耦合的轴向柱塞泵虚拟样机模型。基于虚拟样机,研究了油液黏度、体积弹性模量对柱塞泵出口压力脉动特性的影响,得到了泵出口压力脉动幅值及...
4R1P型主动平衡器为独立式结构,由平面两自由度4R1P机构和控制电机组成,4R1P机构的一个输入轴兼作输出轴,与待平衡机构相连,另一个输入轴与控制电机相连,通过对4R1P机构结构参数和控制输入的恰当设计实现平衡作用。建立了基于输入扭矩、摆动力矩、摆动力和控制电机最大功率的优化设计模型,提出了相应的设计步骤,并给出了该型主动平衡器的设计算...
以干摩擦滑块模型为对象,基于有限元理论研究了Stribeck摩擦条件下的准静态单边接触问题,探讨了Stribeck摩擦对接触求解的影响。研究结果表明：随着接触体相对速度的改变,摩擦因数相应变化,接触面上的应力与位移的分布随之改变,应力最大相对误差达100.08%;Stribeck模型考虑了速度对摩擦因数的影响,更能描述接触的真实情况。利用编制的软件包和AN...
为了解决计算时间过长这一制约有限元计算在实际工程中应用的瓶颈问题,提出了一种利用现有的图形处理器（GPU）和可编程序的着色渲染语言（CG）加速有限元计算的方法。该方法按照GPU的特点设计出了单元信息表示方法,实现了单元内力计算的同步,克服了以往利用CPU进行有限元计算时程序并行程度不高的缺点。研究结果表明,针对板料成形问题的仿真计...
针对汽车连杆裂解槽加工的难题,提出了一种电火花线切割加工的全新工艺方法。分析了裂解槽的工艺参数要求,详细阐述了电火花线切割加工裂解槽的实现方案和获得高质量裂解槽的保证措施。研究了电源参数对切槽速度的影响,发现裂解槽底部微裂纹对裂解加工的重要影响,并提出微裂纹主动控制的新思路。最后,分析了单边裂开和发生断丝现象的原因,并成功...
为探究氮化硅陶瓷球化学机械抛光过程及磨料与工件材料的相互作用规律,选用四种不同的磨料对氮化硅陶瓷球进行了抛光实验。通过对抛光后表面粗糙度的检测,讨论了不同种类磨料对工件表面粗糙度的影响。利用SEM观测工件表面形貌,探讨了不同磨料对工件的材料去除方式。采用X射线衍射技术分析了水基CeO2磨料抛光氮化硅陶瓷球后工件表面的化学反应生...
从小口径管内机器人的特殊应用场合出发,针对无流体管道工作环境,将小口径管内机器人按运动方式概括为轮式、蠕动式与振动式三种类型,以驱动源为分类标准详细介绍了各种小口径管内机器人的发展过程与研究现状,并对其优缺点及适用场合予以分类讨论。在此基础上将小口径管内机器人技术的研究发展分为四个阶段,依次为移动机构的设计与优化、特殊传...
购物车(0)