新型精密传动机构设计理论与制造方法是当前基础科学领域研究的热点之一,围绕该主题,在国家自然科学基金委员会＂双清论坛＂研讨成果的基础上,结合国家重大需求和学科发展前沿,分析了精密传动领域在国民经济、社会发展和学科发展中面临的挑战;介绍了多介质多形式功率传动、精密复合传动、基于功能材料的新型驱动等领域的主要研究内容、研究热点...
针对涡旋型线形状在整机设计中的重要性,提出了基于泛函理论的变壁厚涡旋型线设计理论及其优化设计方法,分析了涡旋体壁厚、动涡旋盘的最大外径、涡旋压缩机的轴向间隙、涡旋型线节距、涡旋体高度、公转半径等约束限制范围,建立了变壁厚涡旋型线优化数学模型,给出了变壁厚通用涡旋型线形状优化实例,通过与传统涡旋型线相比,得出了能满足性能较优...
以用于摄像机标定的2D平面圆点阵列靶标为研究对象,提出一种在复杂背景环境下,无需人工干预,自动提取靶标标定特征点图像坐标的方法。对摄像机标定图像进行自适应阈值分割,将其转换为由多个连通区域组成的黑白二值图像,根据靶标图案的形态特征,首先对图像上的连通区域进行面积判断,初步剔除非目标区域;然后对其进行特征识别,提取出靶标图案区域;...
利用石蜡具有良好的驱动性能设计了一种应用于大型机动车自适应冷却系统的感温阀;为研究该感温阀对温度变化的响应问题,运用数值传热学理论中有限差分的计算方法,建立了其感温元件的二维稳态和非稳态温度场的数学模型,并利用MATLAB软件对这两种数学模型进行了仿真计算。仿真得到感温元件的稳态温度场和一些典型时间的瞬态温度场,通过对这些温度...
建立了平面三自由度并联机构的关节空间对工作空间的速度和加速度映射关系。基于凯恩方法导出了机构的动力学方程。提出了几种能够代表机构在整个设计空间动力学性能的全局性能指标。通过对机构的尺度参数施加几何约束条件,从而满足了机构对设计空间的要求。基于全局动力性能指标,以机构在预定的设计空间内动力性能最优为目标,实现了机构尺度参...
针对传统液压挖掘机由于其固有的动力传递结构而无法通过相关的节能方法来改善发动机工作点分配的问题,提出了一种基于油液混合动力技术的挖掘机动力系统控制方案。分析了挖掘机的工况特点,介绍了油液混合动力挖掘机的原理结构。选用并联油液混合动力挖掘机系统进行仿真建模,以实测液压挖掘机负载作为仿真模型输入,对该系统性能进行了仿真研究。...
设计了一种能输出恒力的机构,该机构设计原理是：通过设计传力构件廓形,控制构件接触点法向,使机构内部力的传递方向与位移之间呈一定的函数关系,从而达到机构的输出力与位移之间呈所需函数关系的目的。最后通过设计实例和实验,证明了所提出机构原理和设计方法有效可行。
介绍了状态检修理论的研究现状和高炉煤气透平机故障特点,针对某高炉煤气透平机的实际情况,开发了一套高炉煤气透平发电装置状态检修支持系统。该系统的核心是以可靠性为中心的维修（RCM）分析方法,通过状态预测、状态评价、风险评估、专家建议等环节,最终给出检修决策。
在分析现场轴系平衡要求的基础上,提出了以机组残余振动平方和、残余振动最大值、残余振动均匀性三个目标共同衡量机组平衡状况优劣的方法。采用模糊数学原理建立机组平衡状态的多目标评价函数,实现了三个平衡优化目标间的协调。研究了粒子群平衡配重优化的原理,并采用该方法实现轴系全息动平衡配重的优化。通过实际案例计算验证了该轴系动平衡...
选用Ni-Cr合金钎料,采用高频感应加热的方法实现了金刚石与钎料间的连接。扫描电镜（SEM）、能谱仪（EDS）、X射线衍射仪（XRD）分析结果表明：钎焊过程中钎料中的活性元素Cr向金刚石表面扩散富集,生成了层片状碳化物Cr3C2。研究了金刚石感应钎焊工艺参数对钎焊质量的影响,并通过石材磨削试验确定了优化的感应钎焊工艺。
采用多项式本构方程描述形状记忆合金弹簧的恢复力,建立了形状记忆合金弹簧振子强迫振动的非线性动力学模型。采用龙格-库塔法进行数值计算,给出了系统随量纲一温度、量纲一阻尼系数及量纲一激振力幅值的分岔图和对应的Lyapunov指数谱,分析了系统随这些参数的分岔行为。此外,通过不同参数组合下的位移时程图、相图以及Poincare截面图,分析了系统...
为揭示摩擦副之间热机失稳现象的发生规律,正确评判湿式多片制动器的设计效果,提出了一种湿式多片制动器温度场和应力场的试验检测方法。以所确定的多层间隙单元结构有限元分析计算流程为基础,完成湿式多片制动器温度场和应力场分布规律的有限元计算,从而确定测试点的排布位置。试验结果表明：该检测方法能够准确反映出热机失稳现象,并有效地评...
针对载重汽车在山区公路连续下坡弯道路段制动时出现的偏离预期行驶车道的工况,利用神经网络方法将轮胎实验数据进行拟合得到轮胎特性多维空间曲面,以此来寻求轮胎在不同工况下制动时的滑移率最优值,并提出了利用主动转向技术,控制汽车在连续下坡弯道路段制动偏驶后恢复到预期行驶车道的控制策略。设计了相关的模糊控制器,对汽车制动时偏离预期...
山东理工大学机械电子工程学科为山东省重点学科，下设车辆电气及控制技术、智能仪器与光电测控技术、数控与机电设备自动化技术、机电一体化技术、制造业信息化技术等研究方向，拥有山东省精密模具重点实验室、中央地方共建机械基础实验室以及数字化设计制造和车辆工程两个省级工程研究中心。
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