针对一种新型两自由度柔性并联机械手,在含有压电元件的有限元模型基础上,基于模态理论和滑模变结构理论,研究其振动主动控制问题。采用有限元法和模态理论建立系统的动力学模型。根据系统的性能要求,采用最优化方法确定滑移面,基于Lyapunov直接法设计滑模控制器。控制器能对系统的前几阶模态实施控制,实现机械手的振动主动控制。仿真结果表明,...
提出了一种基于偏相关分析的数控机床温度布点优化方法。数控机床热误差建模一般采用多元线性回归方法,该方法中由于自变量之间的相互作用,各自变量与因变量之间的相互关系不再与简单相关系数所反映的情况完全吻合。使用偏相关分析对温度变量进行优化选择,实现了温度测点优化布置,并建立了数控机床热误差的多元线性回归优化模型,提高了热误差模...
以YW2硬质合金刀片的热电特性与磨损量为研究对象,通过大量实验分析了同批号YW2硬质合金刀片热电特性的分布以及磨损量与热电特性的相关性。实验表明,同一批号的YW2硬质合金刀片的热电特性是有一定差异的,而热电特性与其磨损量有很高的相关度。
以圆锥管螺纹为研究对象,在弹性力学的基础上,结合组合厚壁圆筒理论,建立了圆锥管螺纹过盈连接的计算模型,得到了圆锥管套管螺纹牙接触齿面上的径向变形计算公式。以P-110S圆锥管螺纹为研究对象,利用ABAQUS大型有限元分析软件,建立了圆锥管套管接头的弹塑性轴对称接触有限元模型,分析了套管接头在不同的使用工况（包括过盈、施加轴向拉伸载荷等...
针对不规则件排样问题,提出一种应用粒子群算法优化求解的方法。首先以零件的入排交换序列和角度变异序列作为粒子运动速度构造粒子群算法,然后运用剩余矩形动态匹配算法实现解码和局部寻优,并结合不规则件的正交靠接算法实现自动排样。排样实例表明,该优化排样算法是有效的。
面向复杂产品研制体系下质量计划的层级协同-对等协同混联运行需求,提出了基于三层质量计划体系与环状-树型逻辑拓扑结构的多层协同质量计划过程模型。结合该模型,通过OOP（面向对象编程）和AOP（面向方面编程）设计方法对协同质量计划过程实现与切面实现进行了模型抽象,并采用组件和中间件等信息技术在J2EE平台上构建了高内聚、松耦合、业务流...
为诊断滚动轴承状态,对采集到的石油钻井设备滚动轴承正常、内圈裂缝、滚子裂缝和外圈裂缝四种工况下的振动信号进行均值二值化处理后,利用符号熵进行特征提取,对提取到的特征向量再利用支持向量机进行故障类型的模式识别。从实验处理结果可以看到,任何一种振动信号中的确定性信号对应的符号编码呈现大概率值,而随机噪声对应的符号编码则呈现小...
为了优质、高效和低成本地加工群孔,提出采用模板电解加工技术来加工微小群孔。基于电化学阳极溶解理论,利用有限元分析方法对模板电解加工成形规律进行研究,建立了反映加工过程的数学模型,并考虑非线性电解液的影响,对其进行数值求解和实验验证,实验表明,模拟结果与实际加工形貌相符。以某微小群孔结构的电解加工为研究对象,讨论了模板上小孔直...
针对基于体素的异质材料建模方法中离散数据集不能连续显示的问题,基于体绘制的Ray-casting算法提出了一种适于异质材料体数据可视化的数据流程和方法。为了加速体绘制进程,提出了基于最小投影窗口的加速方法和基于视线方程参数测试的加速方法。实验结果表明,算法对异质材料体数据集能产生半透明和连续显示的效果,提高异质材料CAD建模的灵活性。
提出一种未知环境下基于视觉反馈的机器人灰色预测模糊力控制策略。该控制策略使用BP神经网络确定被跟踪曲线图像特征与机器人关节角度的映射关系,并根据接触力的变化进行灰色预测模糊调节。末端固定安装单摄像机和力传感器的六自由度机器人的跟踪曲线实验结果表明,该控制策略具有较高的力控制能力和曲线跟踪能力。
2010年5月25日，“IFWT2010信息化焊接国际论坛”在北京工业大学隆重召开。
探讨了在未知外部扰动影响下,漂浮基双臂空间机器人载体姿态与两机械臂末端爪手协调运动的补偿控制问题。利用系统动量守恒关系对漂浮基双臂空间机器人的运动学、动力学进行分析,导出了系统的工作空间动力学方程。以此为基础,针对系统存在未知外部扰动的复杂情况,设计了漂浮基双臂空间机器人协调运动的神经网络在线自学习补偿控制方案。该控制方...
在超声换能器激励和接收过程中应用脉冲压缩技术,可以有效提高系统信噪比和检测精度。简要介绍了脉冲压缩技术的原理,分析了脉冲压缩技术中关键参数对回波主瓣宽度、峰值和回波距离分辨能力的影响;对多种不同频带的超声换能器进行了验证性试验。理论分析和试验结果表明,宽带换能器有较好的脉冲压缩性能;在非金属复合材料超声检测中应用脉冲压缩...
根据三维复杂空间曲面激光拼焊对拼缝检测的要求,结合机器视觉2D测量、3D测量原理及信息融合的方法,研制了新型拼缝视觉测量装置,以解决间隙小于0.07mm时的拼缝测量难题。所研制的复杂拼缝三维形貌测量装置,实现了在同一位姿下一次摄影,同时得到拼缝的中心位置、宽度以及拼缝所在曲面的法矢信息。根据这些信息,不仅可以建立拼缝三维形貌模型,而...
采用双环电化学动电位再活化法（EPR法）研究316L奥氏体不锈钢扩散连接试样与母材的晶间腐蚀行为。实验结果表明,相同条件下扩散连接试样的再活化率小于母材的再活化率,即扩散连接试样的耐晶间腐蚀性能更好。在影响316L不锈钢晶间腐蚀敏感性的参数如回归电位、溶液温度、溶液浓度、敏化时间和扫描速度中,回归电位对再活化率值的影响最大。随着回...
成立于1956年的电子科技大学是国家“211工程”和“985工程”重点建设学校。机械电子工程学院（原电子机械系）始建于1964年，有机械设计制造及其自动化、电气工程及其自动化、工业工程三个本科专业；机械电子工程具有博士学位授予权；
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