采用分子动力学方法模拟了金刚石磨粒对单晶铜工件的纳米磨削过程。基于模拟结果分析了工件在磨削过程中应力及温度的变化，并据此建立了纳米磨削工作模型，研究了纳米磨削过程中磨屑的形成机理。模拟结果发现，磨粒在较大的压力作用下，磨削后工件表层有一定深度的形变产生，并存在{111}晶面滑移形变。
根据风电偏航轴承实际承受载荷情况，采用理论设计计算方法，对兆瓦级偏航轴承的沟道结构进行了设计，校核了轴承的静载能力和动态寿命，并采用有限元分析方法，建立了轴承的三维有限元仿真模型，应用典型的联合载荷和倾覆力矩，施加边界条件，对轴承模型进行疲劳寿命分析，理论设计计算和有限元仿真的方法都证明，所设计的轴承结构满足使用要求...
讨论了基于混合轨迹的漂浮基柔性空间机械臂的载体姿态、关节协调运动及柔性振动的滑模神经网络控制器设计问题。为了对柔性空间机械臂系统的柔性振动进行主动控制，基于虚拟控制力观念生成了能同时反映姿态、关节运动的期望轨迹和柔性振动的混合轨迹。基于该混合轨迹，利用神经网络逼近系统未知部分，提出了柔性空间机械臂协调运动的滑模神经网...
针对坐标测量机动态测量误差补偿问题，分析了测量机动态误差的来源，利用BP神经网络对坐标测量机动态误差模型进行建模，突破了以往只是针对其各组成系统进行建模的局限，避免了复杂数学关系的推导。引入粒子群优化算法对坐标测量机BP神经网络误差模型的初始权值进行了优化，提高了网络的全局优化计算能力和运算速度。应用Global Class9158型测...
建立了弧齿锥齿轮多自由度非线性动力学模型，深入分析了时变摩擦因数对齿轮系统动力学特性的影响。提出了齿轮啮合混合润滑模型，利用该模型计算了齿面啮合区域每个网格点的瞬时摩擦因数。与摩擦因数经验公式法相比，该模型能更准确地预测摩擦因数。对比了时变摩擦因数、常数摩擦因数和不考虑摩擦力三种情况下的动态啮合力和传递误差。研究结果...
利用信噪比试验设计法和二次回归设计技术，对平面磨削中砂轮转速、工件速度、径向进给量及砂轮粒度等因素对表面粗糙度的影响规律进行了分析，各因素对表面粗糙度的影响由大到小依次为砂轮粒度、径向进给量、砂轮转速和工件速度。同时建立起表面粗糙度的回归预测模型，并以F检验法对其进行检验，回归预测模型的显著性水平为0．01，回归效果良好...
基于对现有蝗虫跳跃机理及蝗虫弹跳腿部肌肉特性的研究，建立了弹跳腿机构的三维模型，利用仿生四杆机构对跳跃中腿部的运动轨迹进行了模拟还原，同时分析了该模型的仿生机构学和力学特性，得出了机械效益和足尖点受力仿真曲线。进一步设计完成了仿蝗虫弹跳腿机构样机，通过实验验证其不仅具有较高的形态仿生特点，同时具有较好的弹跳能力。
为了解决传统膜片组易损坏问题，先基于TRIZ理论设计出有补片的膜片联轴器，再利用CosmosWorks软件对传统联轴器的膜片组和有补片膜片联轴器的膜片组进行了分析。研究结果表明：膜片中高应力区域出现在膜片上铰接点附近，低安全系数区域也出现在铰接点附近，这说明该区域易发生破坏；在同样工况下，膜片组增添补片后，能缩小膜片组中高应力区域...
为了在网络环境下构建有效的企业协同制造联盟，基于制造任务与制造资源之间的相互协调提出了协同制造链的概念；通过对制造任务参数的形式化描述和协同制造链优化过程的分析，建立了基于制造任务参数距离的优化模型。基于自适应遗传算法，以某金属制品公司一种产品的制造过程为例进行分析，计算过程说明该算法设计在寻优过程中优于逼近理想解排...
提出了一个软硬件可重构的数控系统平台方案，给出了硬件系统的重构策略，并设计了一个引导型软件重构开发平台。通过对数控系统的功能分析，将重构分为核心功能重构、工作功能重构和辅助功能重构，并以此研究了数控系统硬件重构、软件重构和模块重构的关系和协同设计问题。
研究了面向数控系统可靠性评估的Bayes先验信息获取方法，建立了基于最大熵原理的概率密度函数的非线性约束优化模型，利用拉格朗日乘子法将该约束优化问题转化为无约束优化问题。结合变尺度优化算法的特点，采用BFGS变尺度法实现了对该无约束优化问题的快速求解，并进行了仿真验证研究，仿真结果表明该方法可行、有效。
为准确描述装备维修过程中的活动关系，提出了维修过程中无优先权活动关系的概念，并对比分析了其与传统维修活动关系的异同。应用Petri网建立了考虑资源约束的无优先权拆卸和无优先权维修过程模型，采用Petri网进程分析了模型的运行特点。应用模型对某装备维修过程进行了分析，验证了无优先权活动对维修过程的影响。
在同轴送粉激光金属直接制造过程中，为防止反弹的金属粉末堵塞喷嘴和烟尘污染透镜，在激光腔内引入轴向保护气流并确定保护气流量的大小。采用FLUENT软件模拟中路气、载粉气、外层保护气对粉末汇聚特性的影响规律，并找出各自的取值范围。依据正交试验的方法，找出一组三路气体参数的最佳搭配关系，并通过间接方法验证了不同气路对汇聚浓度的影...
针对目前产品设计过程中功能属性选择较少考虑功能间协调效率的问题，提出了将功能协调效率概念引入功能属性选择的解决方案。引入协调理论中依赖逻辑和图论中约束关系的方法来描述产品不同功能间的逻辑关系，并在此基础上确定产品功能属性间协调程度以及部件与功能属性的映射关系，建立了基于改进遗传算法的产品设计功能属性选择优化模型。工程...
基于卡氏第二定理，推导出椭圆型弹性球铰链柔度、精度的解析表达式。提出弹性球铰链柔度精度比的概念，并以此为性能指标对铰链的设计进行了优化。结果表明：铰链应选用弹性模量大、切变模量小的材料；在保证强度的前提下，应尽量减小椭圆广角、椭圆长短半轴之比以及铰链最小厚度与椭圆短半轴之比：指出在设计弹性铰链时不能仅追求转动性能，还...
探讨了一种将参数化寻优方法与计算流体力学（computational fluid dynamics，CFD）相结合的优化方法。以一跑车的尾翼为例，利用NURBS曲线对尾翼断面形状进行参数化设计，采用拉丁方法进行试验设计，基于Kriging模型建立近似模型，最后建立其数学模型进行全局寻优设计。优化后整车的阻力减小了2．35％，负升力增加了25．93％，较大地改善了其空...
针对车架的柔性变形会产生轴转向的问题，建立了考虑轴转向产生附加转角的类菱形车柔性二自由度模型。将类菱形车简化为三点支承的连续梁，通过三弯矩方程分析了轴转向的转角与侧向加速度的关系。通过类菱形车柔性二自由度模型和刚性二自由度模型的对比分析，结果显示，车架的柔性变形不仅影响类菱形车的稳定性，也降低了类菱形车的灵活性以及车...
广东工业大学机电工程学院缘革于1958年创办的广东工学院机械工程系，已有50年的办学历史，是广东工业大学中历史最悠久的学院之一，已培养毕业生一万多人。
山东理工大学机械电子工程学科为山东省重点学科，下设车辆电气及控制技术、智能仪器与光电测控技术、数控与机电设备自动化技术、机电一体化技术、制造业信息化技术等研究方向，拥有山东省精密模具重点实验室、中央地方共建机械基础实验室以及数字化设计制造和车辆工程两个省级工程研究中心。
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