提出了一种研究6-3 Stewart并联机构运动学正解问题的新方法。通过分析动平台位姿变量之间的耦合关系,增加了一些有用的信息,得到了用于解决这一问题的11个相容方程。使用正交补方法进行消元,最终可以将6-3 Stewart并联机构运动学正解问题表达成一个一元八次方程。最后通过一个实例验证了该方法的正确性。
提出了一种轴承的虚拟可靠性试验方法。建立轴承三维虚拟试验样机,利用ADAMS参数化技术以及编写伪随机数子程序等方法对试验样机进行Monte Carlo参数化,利用自定义函数模拟轴承各类参数的随机误差,对参数化的轴承样机进行多次虚拟试验,获取试验数据。利用VC＋＋编程自动读取试验结果文件并求取轴承内圈跳动的可靠度,分析了各类随机误差对轴承动...
考虑到行星齿轮传动系统中各齿轮存在多种模式的失效,且各失效模式间又存在着多种因素的相关性,根据应力-强度干涉理论,提出了在多失效模式及多因素相关条件下机械传动系统可靠性的一般计算模型。应用该模型对盾构机刀盘驱动多级行星传动系统进行了可靠性分析。首先建立了齿轮、轴承等各失效单元的可靠性模型,然后考虑系统中主要发生失效的模式...
为揭示连杆小头衬套过盈连接固持力的变化规律,分析了固持力的影响因素,得出该固持力是一个随时间变化的随机量。在此基础上,采用灰色理论建立固持力的灰色预测模型,并对预测模型精度进行验证。验证结果表明：连杆小头衬套过盈连接固持力预测结果的准确性高,灰色预测模型能较好地揭示固持力随时间的变化规律。
为分析自增强超高压容器的残余应力,利用ANSYS的APDL语言开发了筒形超高压容器的参数化有限元模型,利用该模型并采用多载荷步法对容器自增强处理的加载过程和卸载过程进行了仿真。通过改变端部边界条件和材料参数研究了容器端部形式和材料参数对容器残余应力的影响。研究结果表明：端部形式对容器中部的周向应力和径向应力影响很小,对轴向应力影...
设计了一种基于柔性铰链的压电叠堆驱动微位移放大器,该机构由半圆柱转动副加载机构和柔性铰链放大机构两部分组成。对半圆柱转动副的结构特点进行分析,给出其应力分布和摩擦力矩的计算公式;通过分析柔性铰链所能承受的最大输入位移、柔性铰链位移损失、杆件弹性变形、转动副对加载过程的影响计算出放大器的放大能力。将计算结果与有限元仿真结...
于2011年2月16日在西安举行。该工作站由中国机械工程学会和陕鼓动力股份有限公司共建。中国机械工程学会张彦敏秘书长带队,综合技术处处长高炉、科技奖励处处长梅熠等出席了本次活动。
在飞机壁板柔性装配和钻铆时,采用典型的3-RPS并联机构进行自动调姿,该机构的末端执行器要求钻铆头沿孔位处的蒙皮法向进给。为了解决该法向调整问题,先对3-RPS并联机构动平台位姿进行建模描述,再在此基础上提出法向调整的求解算法。结合实例说明了该算法完全具有实际工程应用能力,且该法向调整算法还可以推广应用于定位、调姿等飞机数字化制造...
以海上风力发电机安装为研究背景,基于矢量动力学理论,建立了9自由度的浮吊船-吊物耦合的非线性动力学模型。模型将船体简化为刚体,以其在风浪流等载荷激励下的6自由度运动为基础,引入浮吊船和吊物的耦合作用,且吊物的耦合作用通过其对船体施加的力和力矩体现。模型同时考虑了风机吊物摆动过程中吊索的弹性变形因素以及吊索的升降作业操作等因素...
中国机械工程学会工业炉分会定于2011年9月召开第八届全国工业炉学术会议。敬希从事工业炉专业理论研究、科研设计、技术研发、生产制造及用户单位的广大科技工作者和工程技术人员踊跃参会和投稿。
为获取复杂系统SDG建模时所需的深层知识,探讨了复杂系统工作机理分析过程,提出了功能结构树概念。功能结构树作为构建SDG诊断模型的平台,组织存储系统功能、行为、故障等知识。给出了从系统功能结构树构建关联矩阵进而自动建立过程动态SDG模型的方法。与手工建模相比,该方法省时省力、不易出错、易维护,并能满足SDG模型需要随实际系统工作状态...
提出了一种将QFD与正交试验设计相结合的新型混合方法,并将该方法用于大批量定制的产品设计过程,目的是将大批量定制产品的顾客个性化需求更准确地转化为产品的设计参数。首先将系列产品根据设计进程划分出定制零部件族,从中选取受顾客需求影响较大的敏感零部件进行QFD分析设计,然后利用正交试验设计中的信噪比分析确定QFD中的关联关系,得到与某...
为了开发具有良好绿色性能和经济性能的绿色产品,使客户需求在向工程参数转化的过程中能够综合考虑绿色性能的改进和功能技术需求约束的影响,提出了基于数据包络分析和灰色关联分析方法的绿色客户需求工程参数转化方法。对传统质量屋进行改造,以绿色性能和功能技术需求关系矩阵代替技术竞争性矩阵,以功能技术需求约束和功能技术需求关系矩阵代替...
针对以胸鳍升力模式推进的牛鼻鲼在胸鳍扇动时存在时间上的非对称摆动问题,分析了牛鼻鲼这一泳动特征的力学含义,并通过仿牛鼻鲼机器鱼开展了时间非对称摆动的研究。首先建立了时间非对称摆动的数学模型;然后在一系列的不对称系数下进行了机器鱼的泳动实验,发现存在一个不对称系数的较佳范围,并且当不对称系数为0.56时,机器鱼的泳动速度最大;最...
基于耦合计算流体力学和计算散体力学的方法,利用PFC3D软件模拟了复合磨粒抛光液化学机械抛光（CMP）中抛光液固液两相流的流动行为。通过2个数值实验并将其与他人实验数据进行对比,验证了利用PFC3D软件模拟纳米两相流问题的可行性。对CMP过程进行了数值模拟,解释了一些实验中观测到的现象。
提出一种具有新型结构的可调速异步盘式磁力联轴器,其从动盘导体采用深槽齿形结构,通过主从动盘之间的气隙长度的变化来改变磁场强度,从而实现速度的调节。该联轴器可应用在一些大转矩、大振动的机械装备中以避免振动,或实现电机在负载时的软启动。对该磁力联轴器结构与主磁路特点进行了分析,对一台9对极16槽的深槽式异步磁力联轴器进行三维静态...
结合伺服焊枪的焊点压痕在线提取功能,试验研究了管板单面点焊过程中的焊接变形,实现了弹塑性变形的分解。结果表明,弹性变形和塑性变形均随着焊接电流的递增而线性增加,相同焊接条件下,随着管材半径的减小,弹性变形逐渐减小,塑性变形逐渐增大,加大了焊接裂纹出现的趋势。研究结果可为管板单面点焊焊接变形和裂纹的监控提供参考。
基于感应加热理论建立了温压模具的感应加热模型,利用ANSYS软件中的电磁-热耦合模块对模具的加热过程进行了温度场的有限元模拟分析,结果表明模具内壁温度沿纵向分布基本均匀一致,内外壁温差较小。模拟结果和试验结果基本吻合,说明采用感应加热方法使得模具的整体温度均匀性好,并易于控制。通过实际感应加热温压成形试验,进一步证实了温压感应加...
针对纯电动汽车传动装置挡位数和传动比选择的问题,根据城市道路条件要求,在电机和电动汽车整备参数已定的情况下,以传动比为变量,分析传动装置挡位数确定的理论依据,初步确定满足动力性能的传动比范围。以能量利用率为优化目标,研究电动汽车传动比的优化,提出一种直观的传动比优化设计方法。应用实践表明,该方法能够为纯电动汽车设计出既满足道...
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