以适用于多能域系统建模的功率键合图为工具,建立了叶盘结构与压电回路耦合动力学模型,研究了电路参数失谐对叶盘结构振动特性的影响规律,并进行了验证。研究结果表明：控制电路失谐会使叶盘结构的动力学特性受到影响,且其影响大小与失谐支路离失谐叶片的距离有关,距离越远影响越小;在同一支路的各个参数中,电阻失谐对叶盘结构的最大振幅影响最...
考虑上下工作辊之间以及上下支撑辊与机架之间的非线性刚度和非线性阻尼,建立了四辊轧机辊系四自由度参激垂直耦合振动模型。运用多尺度法求解了该系统在主共振和1∶1内共振情形下的解析近似解,得到了幅频特性曲线方程。分析了轧机主要参数对主共振的影响,通过分析1∶1内共振幅频特性曲线,发现内共振和主共振一样存在幅值跳跃现象。通过数值仿真...
论述了钢板表面缺陷的机器视觉检测方法,提取了6种表面缺陷图像的特征值并将其维数合理地从32维降为20维。介绍了支持向量机的原理和算法,给出了钢板表面缺陷类型识别的支持向量机方法,进行了有关重要参数的对比寻优。利用支持向量机模型对钢板表面缺陷进行了类型识别,并与BP神经网络算法进行了对比,结果验证了支持向量机算法的有效性、快速性和...
针对石雕复杂型面的切割与磨削加工,提出五轴联动控制算法。通过分片切割石雕型面,利用切面外廓曲线的型值点进行椭圆拟合,得出雕像的椭圆曲线集合,建立了磨削切片与石雕工件相对位置的五轴联动控制模型。该模型适合于国产QSJ改进型桥式石材磨削切机的五轴联动控制加工,实现了磨削切片的空间运动轨迹的插补进给,能较精确地包络出石雕型面上的椭...
利用Pro/E参数化建模功能和齿轮啮合原理,实现了修形变位渐开线齿轮精确三维参数化建模,用有限元方法证明了渐开线直齿圆柱齿轮的边缘效应;应用啮合原理和接触力学基本概念,借鉴滚子轴承修形技术,结合齿轮传动的特点,对某齿轮传动进行了齿向修形设计,并用有限元法证实了齿向修形可有效避免边缘效应,大大降低齿轮传动中的最大应力。
分析和比较了国际标准化组织（ISO）标准与美国齿轮制造者协会（AGMA）标准关于渐开线圆柱齿轮强度计算方法的差异,采用分类比较和实例对比的方法分析了两种标准的修正系数在含义和取值上的差异,以及齿轮的参数和修正系数对齿轮强度计算结果的影响。研究结果表明,两种标准的计算结果不存在其中一种比另一种更为保守的关系;AGMA标准的弯曲强度计...
复杂结构件自动装配系统是集自动装配、精确定位、误差检测、过程仿真、数据存储等于一体的系统,由柔性装配工装、工业机器人、激光跟踪仪、激光扫描仪等单元组成,而各单元之间的合作与协调是该系统的关键技术。通过分析装配过程发现,多Agent技术非常适合该装配过程的特点,因此,对复杂结构件自动装配系统进行了多Agent建模,将系统分成若干个相互...
耦合任务集执行序列决定了复杂产品的开发周期,它的最佳选择是产品设计过程优化重组的困难所在。基于任务间信息耦合关系所产生的设计过程整体迭代,首先利用随机过程理论证明了关于执行序列优选问题的两个命题：具有较短开发周期的任务应当先于具有较长开发周期的任务执行、具有较大输出概率的任务应当先于具有较小输出概率的任务执行;其次,利用...
通过分析RH-MFB精炼过程中钢水温度和钢水传热规律,基于人工神经网络、模糊逻辑建模方法,建立了针对RH-MFB精炼复杂过程的温度预测模型。通过对比15炉300t钢水温度应用模型计算值与实际测量值,结果发现最大温差为7.2℃,最小温差为0.3℃,平均温差为4.52℃,两者误差在±5℃内的数据占到82.7%。另外根据实际要求,在RH-MFB精炼过程中通过添加铝、冷却...
仅利用结构的振动响应信号,提出了使用2阶非平稳源（SONS）盲分离方法识别结构模态参数的方法。在介绍SONS算法和采用盲源分离方法识别模态参数流程的基础上,以简支梁锤击振动响应信号进行了实验,并分析了响应信号含噪声的情况。实验表明,SONS方法准确地提取了简支梁结构的低阶模态振型、固有频率和阻尼比,抗噪性能好,且分离结果较二阶盲辨识（S...
针对复杂产品质量系统非线性耦合状态下的质量特性波动传递与控制问题,提出了质量特性波动混沌传递模式,分析了质量特性非线性混沌特性以及复杂质量系统结构参数进入混沌区域的临界点,建立了产品质量特性波动传递混沌状态空间计算模型,给出了复杂产品装配过程质量特性波动传递的实例建模。最后,结合项目实施,以零传动滚齿机装配过程质量特性波动...
分析了影响典型失效率曲线变化的因素,提出了零部件失效率计算的四要素,即载荷、强度、强度退化规律以及寿命指标（载荷作用次数或时间）。分别在以载荷作用次数和时间为寿命度量指标框架下,建立了能够全面地体现载荷、强度、强度退化规律以及寿命指标等参数影响的零部件失效率计算四要素模型,并研究了零部件可靠度与失效率随寿命指标的变化规律...
将递推随机有限元法和子结构模态综合法结合起来,提出了求解随机梁式结构特征值的子结构递推求解方法。算例表明,对于较宽随机涨落范围内的随机特征值求解问题,子结构递推求解方法相对于传统的基于一阶、二阶泰勒展开的摄动随机方法而言,其结果能够更好地逼近蒙特卡罗模拟解。
为研制具有高分辨率、宽频响、大行程的压电直线电机,提出了一种基于叠层压电陶瓷的圆筒形压电直线电机,并利用碟形弹簧对叠层压电陶瓷进行预紧。在分析电机工作原理的基础上对电机的结构进行了设计,并制作了原理样机,对其进行了实验研究。实验测定结果如下：在一定频率范围内定子驱动足输出振幅最大值为2μm,电机最大无负载速度为3.7mm/s,最大输...
采用等离子喷涂制备了MoSi2及纳米ZrO2强韧化MoSi2复合涂层,分析了涂层与氧化铝配对副在1100℃大气环境中不同载荷下的摩擦磨损行为,并采用XRD、SEM对磨损表面进行了物相、形貌和成分分析,进而分析了涂层的磨损机理。结果表明：随着载荷的增大,MoSi2和ZrO2-MoSi2涂层的摩擦因数和磨损率均逐渐减小,纳米ZrO2降低了MoSi2涂层的摩擦因数,增强了MoSi...
建立了一种基于横向位移偏差控制的4WS汽车闭环控制系统,控制目标是减小横向位移偏差,提高轨迹跟踪性能和操纵稳定性。系统中的驾驶员模型是一个基于横向位移偏差控制,包括预瞄、积分和高频补偿的多路闭环控制系统。后轮转角采用前馈和反馈控制结合的方法。对两种汽车运行轨迹进行了仿真研究,结果表明4WS汽车比2WS汽车有更好的横向位移跟踪性能...
机器人和智能装备的发展促使机器人机构拓扑结构设计理论与方法的创新，近十年来，机器人机构（特别是并联机构）拓扑结构设计理论与方法，在国内外得到长足的发展，其中，由我国学者创立的理论成果，已得到国际机构学界的关注。为促进我国机器人机构拓扑结构学研究向国际先进水平迈进，应多方面要求，
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