针对混合输入机构中常速电机可不可控的特点，提出了基于常速电机位置跟踪的控制策略来对伺服电机进行控制，对常速电机的速度波动进行补偿，并给出了控制框图。因为系统的精确动力学模型难以获得，故考虑系统参数的不确定、外部扰动和非线性摩擦，设计了模糊自适应滑模变结构控制器以实现混合输入机构的轨迹跟踪。应用模糊自适应推理逼近系统的...
以抛光后无表面损伤的单晶硅片为试件，以表面粗糙度Ra为指标，对半固着磨具的“陷阱”效应进行试验分析，讨论大颗粒浓度及尺寸、磨具硬度、加工载荷、磨具转速对“陷阱”效应的影响。研究结果表明：对一定尺寸的大颗粒，当大颗粒数量不超过临界值时，大颗粒可全部陷入，“陷阱”效应发挥；当大颗粒尺寸较大、磨具硬度较高、加工载荷较大时，不...
提出了一种新型的三自由度RPR球面串联机构，并对该机构的运动学与工作空间问题进行了分析。通过D—H坐标变换建立了机构的位置方程，求出了位置正反解表达式，并给出了位置反解的数值实例。运用蒙特卡洛法对机构的工作空间进行了分析，给出了二维和三维形式的机构工作空间图。
研制了一种新型空心杯转子结构的低惯量旋转电磁铁。首先建立了旋转电磁铁的数学模型，仿真分析了其频率响应和阶跃响应，其仿真频宽约为230Hz／一3dB和240Hz／一90。，上升时间约为4．3ms。为了验证理论分析的正确性，搭建了旋转电磁铁的试验平台对其进行了研究。研究结果表明，该旋转电磁铁具有良好的动态性能，其试验频宽达到220Hz／一3dB和2...
为解决电磁线圈绕制时易出现的嵌层、塌陷、堆积突起、排线不紧密和不规则等问题，通过分析绕线时层间匀速运动排线和端点折返排线原理，建立了基于轴向压力补偿的层间匀速运动和端点折返运动精密排线数学模型，开发了相应的S形曲线加减速运动控制算法，并将其应用于某型全自动数控绕线机。试验与应用结果表明，提出的精密排线数学模型和运动控...
为了研究不同磨头的磨削效果，建立了垂直轴磨头磨削过程模型，并通过试验验证了其正确性。综合理论分析和试验研究结果可知：垂直轴磨头磨削瓷砖时，磨削后的瓷砖表面不平整。提出了倾斜轴磨头磨削瓷砖的加工方式，通过一系列试验得出倾斜轴磨头定深磨削可以有效提高瓷砖的平整度的结论。
将于2012年3月16日在西安曲江国际会议中心召开。此次论坛由陕西省机械工业联合会与陕西省机械工程学会主办。论坛主题为高效加工与精密制造，论坛的讨论领域包括国内外数控机床、刀具及数控加工技术发展与应用，航空、航天、兵器、汽车、大型装备制造企业数控加工技术应用与发展，国内外CNC及伺服、主轴等功能部件发展，国内外数控加工测量技术...
在忽略产品间共性约束的条件下，参数化产品族整体性能的优化实际上等价于产品族内系列产品的独立优化。基于参数化产品族优化问题的复杂性，提出了一种基于拥挤距离排序的多目标多约束遗传算法（CDSMOGA），并将其用于求解无公用平台下的产品族优化问题。通用电动机产品族设计实例的仿真试验结果表明，CDSMOGA所得产品族优化设计方案整体性能显...
以800MN巨型模锻压机为研究对象，运用商用软件Marc，建立了并行承载C形板组结构的三维有限元模型，分析了由制造误差而形成的承载部件典型组配方式，研究了不同组配方式和不同承载板数量下关键部件的应力畸变规律，得到了保证力流均匀传递的并行承载结构组配规律。
以嵌入式工业PC为控制器，配以模数转换板、数字量输出板、光栅尺接口板和驱动板，利用MATI。AB的xPCTarget工具箱搭建了直线电机快速原型控制系统，并在快速原型控制系统中实现了带有跟踪微分器的非线性PID控制算法。实验结果表明：这种基于xPCTarget的直线电机快速原型控制系统能够直接采用Simulink中建立的控制算法，具有很高的灵活性；同时...
建立了椭圆滑动轴承的油膜力力学模型，并采用基于Sommerfeld数的滑动轴承转子系统稳定性分析方法分析了该模型。利用量纲一运行参数up得到不同椭圆度误差的滑动轴承的稳定性临界曲线。结果表明：滑动轴承轴颈的椭圆度误差对滑动轴承转子系统有显著影响。
采用Lamb波时间反转法，对复合材料结构进行在线连续健康监测。利用板中Lamb波时间反转法的原理和自聚焦特点，运用时间反转方法，通过传感器网络的布置，激励并接收Lamb波，从而对复合材料结构实现损伤监测。该方法无需结构无损情况的基准信号，能够对有损结构进行快速的损伤定位及损伤大小判断。采用改进的RAPID算法进行损伤成像，得到的损伤...
顾客需求分析是产品规划的基础。针对顾客需求偏好信息模糊、不完备的特点，提出了基于残缺语言判断矩阵的顾客需求重要度确定方法。该方法首先充分利用个体的已知偏好信息对缺失信息进行合理推断，然后通过信息集结获得群体偏好信息，进而揭示顾客需求的相对重要性。实例研究证明了该方法的有效性和易操作性。
阐述了国内外智能检测装备的研究成果和最新进展。首先，介绍了8种国内检测装置和4种国外智能检测装置的基本结构、特点和应用场合。然后，按栽物台与摄像头的相对运动方式说明了4类检测方式。最后，创新提出并设计了平面三自由度、空间三自由度、空间五自由度、空间六自由度4种新型的并联运动光学检测载物台，分别介绍了其结构组成、工作原理及...
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