提出了基于机械物理法的热固性塑料粉碎再生工艺，对在多种机械力复合作用下的粉碎过程进行了粉碎力学、断裂机理和粉碎效果的综合分析；通过对热固性酚醛塑料的试验研究，证明了在合适的转速、时间和温度条件下，由于机械物理作用、热固性塑料的物理特性及网状交联分子结构发生改变而在一定程度上恢复固化成形的能力。
将换能器耦合电信号作为识别键合质量的信息载体，研究了耦合信号的特征提取、模式识别方法及实际应用。提出了一种换能器耦合信号细化特征提取方法，该方法以三个关键键合过程即去除氧化膜、键合点塑性变形、应力扩散为依据，将瞬态耦合信号分段进行特征提取。采用主分量分析技术对提取的特征进行选择，通过BP神经网络对键合缺陷特征进行分析，...
为研究黏弹性减振器的非线性阻尼缓冲性能，根据其结构特点和非线性特征，建立单自由度分段非对称非线性振动模型，并由平均法推导出系统固有频率共振区附近的幅频特性方程。以安装在某300kw履式拖拉机的黏弹性减振器为应用对象进行研究，分析系统在固有频率共振区附近的非线性特性和阻尼减振性能。讨论了幅频特性分别和激励幅值、刚度系数、阻...
针对一种多刚体空间机构——花瓣式可展天线的花瓣数、每个花瓣的刚板数和结构参数的关系进行了分析研究。首先，根据空间机构自由度的计算公式，对不同情况下机构的自由度进行了计算，确定了每个花瓣的刚板数。然后，利用折叠状态下各刚板的几何关系，对各刚板的宽度进行了分析。最后，计算了该可展结构折叠状态时的体积，再利用各结构参数与体...
分析了区间分析方法在包含界约束拓扑优化问题中使用的可行性。根据区间敏度分析优点与传统敏度分析的不足，将区间敏度分析思想引入结构拓扑优化设计中，建立了子区间基（中心）移动拓扑优化方法，并用数值实验验证了该方法的可行性及有效性。
在分析国内外灾难搜救机器人研究现状的基础上，设计制作了一款探测、越障、智能控制探测车。介绍了探测车的组成和工作原理，同时运用UG软件及Adams软件对探测车进行三维建模、虚拟装配和仿真模拟，得到了优化的结构参数。最后制造出探测车样机，测试结果表明该设计方案是可行的。技术及理论、机械CAD／CAM技术。
2012年7月3日上午，纪念大会在哈尔滨工业大学国际会议中心201报告厅开幕。国际焊接学会、中国机械工程学会及其焊接分会、中国焊接协会、黑龙江省科技厅、哈尔滨电气集团公司、哈尔滨工业大学等单位的领导及专家出席了开幕式。来自全国的其他科研院所、高校及生产企业的230余位代表参加了大会。
简述了近年来各种空间相机主镜分块方式与主镜展开机构的概念设计方案，对两个典型设计实例中展开机构的设计进行了分析对比，重点探讨了空间相机可展开系统设计中机械结构设计部分的一些方法与特点，对当前可展开机构设计的研究现状进行了总结，并给出了4m口径可展开光学系统主镜的设计要点与部分技术手段。
通过数学分析和实验，研究了叶轮式供料系统和喷射式供料系统的供料性能。对于叶轮式供料系统，研究了供给量和转速以及压力差的关系，分析了空气的泄漏对供给系统的影响。对于喷射式供料系统，利用数学分析的方法，研究了系统中的压力损失，并通过实验方法分析得出了喷射供料系统中供给量和空气流量的关系以及压力损失与管内气流速度的关系。
针对传统CNG车载瓶加工缺少数控专机造成大质量CNG车载瓶加工质量较差和生产效率低下等技术问题，将基于移置式多轴机床的旋风切削、基于图像反馈的刀具切削路径误差补偿、面向绿色切削的雾化冷却技术等进行组合应用，开发了CNG车栽瓶端部机械加工柔性组合机床，实现了高速平稳切削，快速可靠换刀，自适应性补偿缺陷，高效环保的刀具冷却。结果...
在假定订单池中的订单都是有利润的条件下，研究了如何实现订单的批量化处理方式，即将相似性大的订单作为一组进行批量生产，先分析各个产品的共性部件（包括标准件）和个性化部件，对于个性化部件，与客户协商是否可延迟交付，以便于与其他订单进行相似性比较，目的是为了批量化生产，在一定程度上减少产品的多样化。最后对后续的订单聚类进行...
为了应对模块化产品平台对企业资源重用提出的新需求，以技术对象为核心，提出了基于模块化产品平台的技术对象重用建模框架，从重用深度、重用广度和重用方式三个维度阐述了适合企业实施的技术对象重用机制。在所构建的重用过程模型的基础上，分别从重用广度一重用深度和重用深度一重用方式两个角度，对需求映射技术及匹配评价技术两个重用的关...
针对面向供应链的高级计划与排程问题，提出了一种混合整数规划模型。该模型是在考虑供应链物理约束、机器能力约束、工件加工顺序约束、可选机器、订单交付期的基础上，以最小化提前／拖期惩罚为目标而构建起来的。算例分析表明，该模型能够得出最优生产排程。
针对高速高精度加工技术对数控位置伺服系统的控制性能提出的更高要求以及现行位置伺服控制方法存在不足的问题，提出了一种基于模糊推理的广义预测控制方法。首先采用网格搜索算法和递推最小二乘法相结合的思想对伺服控制系统的模型结构和模型参数进行辨识；然后将广义预测控制方法作为数控位置伺服系统的控制策略，运用模糊逻辑推理对反馈偏差...
介绍了一种激光全息射频识别（RFID）双重防伪电子标签的设计方法，并通过理论分析和电磁仿真，研究了激光全息膜对无源RFID天线射频性能的影响规律。在此基础上设计了一款共面倒F天线，并应用于无源RFID标签，且制作了样品。测试结果表明，使用该天线的激光全息RFID标签能达到较好的读取效果，并且受激光全息膜的影响较小。
基于可重构柔性工装的蒙皮数控切边技术属于新一代蒙皮数字化制造工艺，保证工艺系统刚度是该技术实际应用的难点之一。为了校验切边过程的稳定性，利用单元生死技术实现了蒙皮切边过程的有限元仿真，并基于ABAQUS平台开发了切边数值模拟分析系统，预测切边轨迹的振动情况。为了给仿真分析提供精确的铣削力，结合铣削力理论模型和铣削力试验，建...
通过对比分析有限元理论中显式积分和隐式积分两种方法的优劣，针对汽车座椅安全带拉伸试验这一准静态过程，选用LS-DYNA显式有限元程序建立国产某车型汽车安全带分析模型，通过对传统模型中单元类型、计算时间、加载曲线等关键参数进行优化，逐步提高计算仿真结果与实车安全带拉伸试验的吻合度。研究结果为优化建模精度，提高预测准确度，并进...
为研究超声振动对电火花铣削间隙流场的作用，根据流场理论将超声振动辅助电火花铣削间隙流场简化为二维流场，建立间隙流场动力学基本方程并推导出间隙流场在x和y方向的压力变化方程。通过Fluent有限元软件建立二维轴对称旋转仿真模型，验证该方程的正确性。分析了间隙流场交变压力的作用，并进行实验验证。研究结果表明：在超声振动的作用下，...
设计了一套微细电火花加工脉冲电源，该电源采用有效放电火花数检测方法对放电状态进行统计，并利用模糊控制算法对脉冲宽度和脉冲间隔进行调整以改善加工性能。试验结果表明，该脉冲电源在保证加工稳定性的基础上，能够有效地提高加工精度及加工效率。
以剪滞法为基础推导了棒状共晶团外加远场拉伸应力与共晶团界面极限剪应力、共晶团体积含量、共晶团长径比之间关系的解析表达式，进而得到含棒状共晶团复合材料的拉伸强度与基体极限剪应力之间的理论表达式。计算过程中将共晶团长径比的概率统计分布规律引入到计算模型中，并考虑了棒状共晶团方位的随机分布。定义了共晶团达到最大剪应力的共晶...
针对传统点云配准算法收敛区间窄、鲁棒性差的难题，提出了一种基于核密度估计的点云配准算法。构建了一种能够实现Kuliback-Liebler测度与欧氏测度之间平滑过渡的核密度分布相似性测度，推导了该测度在刚体约束下的解析表达式；通过对比实验分析了测度函数在大尺度参数下平滑但存在极值偏移，在小尺度参数下全局极值位置精确但存在局部极值的性...
微滴喷射是通过产生微米级的液滴实现流体按需精确喷射沉积成形的技术。气动膜片式微滴按需喷射装置的原理是以膜片为驱动部件，以压缩气体脉冲为驱动源，通过膜片的弹性变形实现液体腔的体积变化从而产生微液滴。通过建立驱动气压与液体腔内工作压力的关系，分析腔体内液体的流动状态，从而建立气动膜片式喷射系统的数学模型，以此作为优化装置...
在UMT-2微摩擦试验机上，对单晶硅片进行了干摩擦和水润滑两种状态下的摩擦磨损试验，分析讨论了载荷和滑动速度对单晶硅片的摩擦因数和磨损率的影响规律；运用扫描电子显微镜，观察和分析了其磨损表面形貌。结果表明：干摩擦条件下的磨损机理主要表现为黏着磨损，水润滑条件下的磨损机理主要表现为机械控制化学作用下的原予／分子去除过程；水...
针对砂轮表面上磨粒形状的不规则性、尺寸的不确定性以及分布的随机性特点，采用随机空间平面切分实体的方法生成了具有实际磨粒几何特征的不规则多面体磨粒；提出了虚拟格子法，实现了磨粒空间位置的随机分布，构建了陶瓷CBN砂轮地貌仿真模型；采用有限元法和光滑粒子流体动力学法的耦合方法进行了砂轮地貌模型磨削仿真，通过切削层SPH粒子的运...
为提高汽车液压主动悬架控制性能，提出一种针对液压作动器、车身垂向加速度传感器的故障诊断与隔离方法。建立四自由度汽车液压主动悬架动力学模型，并考虑液压作动器和传感器常见故障，建立悬架故障模型。采用极点配置方法设计故障检测滤波器，利用输出残差信息对作动器卡死和增益故障、传感器增益故障进行诊断。在此基础上，为准确诊断故障发...
针对局部灵敏度分析方法不能考虑参数的概率分布、不能适用参数大范围变化及分析各参数之间交互作用等局限，将Sobol’全局灵敏度分析法引入到汽车噪声传递函数的灵敏度分析中。Sobol’法将函数厂（x）分解成2”项递增项之和，通过采样计算模型响应的总方差及各偏方差，以求得灵敏度，从而有效避免了局部灵敏度分析方法的缺陷。以某型轿车为例，...
根据车辆正常起步的技术实质，结合纯电动汽车起步无需离合器参与的特点，模仿普通自动变速器车辆的自动起步功能，提出了一种纯电动汽车电机与制动器协调控制的自动起步控制方法，并对其起步过程进行了动力学分析。在此基础上，提出了一种具有坡度识剐和坡度自适应起步能力的纯电动汽车电机与制动器协调控制起步策略。在MATLAB／Simulink软件平...
浙江工业大学机械电子工程研究所拥有机械电子工程专业博士授予权、机械工程博士后流动站，建有机械电子工程浙江省“重中之重”学科，现有教学科研人员45人，其中教授17人，博士生导师7人，具有博士学位教师22人，留学回国人员11人。学科队伍中入选国家“百千万人才工程”1人，入选浙江省特级专家1人，入选浙江省“151人才工程”重点资助2人、...
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