针对一种新型平面包络凸环面蜗杆，应用啮合原理建立了齿面数学模型，对其进行齿形分析，研究母平面倾角等参数对齿面根切及中齿变尖的影响规律。提出了一种均化磨削余量的粗加工方法，运用虚拟中心距原理试制出平面包络凸环面蜗杆样件。基于蜗杆齿面离散点坐标值对平面包络凸环面蜗杆进行了齿形加工精度检测。结果表明：齿面磨削余量优化方法正...
在口腔修复体数控粗加工中环切走刀方式应用广泛，为了减少加工时刀具跳刀次数以缩短空走刀时间和优化刀轨环之间的过渡连接，提出了基于单根树结构的环切刀轨无跳刀过渡连接算法。在该算法中，根据刀轨环计算过程中建立的父子关系构建刀轨环树，然后对刀轨环树拓扑分解实现刀轨环编组，编组环集合中具有父子关系的刀轨环之间通过“过渡点对”构...
根据自动铺丝机器人的运动学方程，得出其加速度，并定义加速度偏差。研究发现，加速度偏差的大小与Jacobian矩阵和Hessian矩阵有关，据此提出了基于Jacobian矩阵和Hessian矩阵的自动铺丝机器人动力学性能指标。采用该性能指标对自动铺丝机器人进行了动力学分析，绘出动力学性能指标图谱，得到机器人结构尺寸和动力学性能之间的变化曲线图。结果...
基于步进电机的加减速曲线和控制方案两方面对步进电机的运行平稳性及噪声进行了分析和研究。首先通过角加速度和角速度的关系式（α-ω方程）构造出不产生柔性冲击的S型、e／e型及Cos型步进电机加减速曲线；其次优化步进电机控制方案，包括改善步进电机速度过渡的平滑性，运用迭代算法简化计算以提高控制器的运算速度，采用实时计算的方式节省存...
根据面接触润滑理论研究的需要，对原有定倾角微型滑块面接触润滑薄膜测量系统进行改进与完善，设计了定倾面接触润滑薄膜测量系统。该系统在保证滑块相对于玻璃盘可调至所需倾角的前提下，为滑块增加了一个旋转的自由度，从而实现定倾角下面接触润滑油膜膜厚及摩擦力的同时测量；系统采用激光光源和外部同轴照明设备，保证了在膜厚达到微米级时...
根据阀控非对称弯辊缸系统的非对称特性，修正系统负载并给出了匹配非对称阀控制非对称缸系统的传递函数。研究了匹配非对称阀控制非对称缸力控制系统的非线性补偿和动压反馈控制策略。探讨了用双阀联动来等效匹配非对称阀控制非对称缸系统的可行性。仿真和实验结果验证了双阀联动控制工作辊弯辊系统的控制策略，为分析和综合非对称阀控制非对称...
建立了考虑冠间配合形式的自带冠叶盘系统连续参数模型，对比分析了谐调和随机失谐两种状态下冠间紧配合和松配合叶盘系统振动局部化特征，揭示了不同冠间配合叶盘系统的振动规律。研究发现，谐调状态下，冠间松配合自带冠叶盘系统不会出现振动局部化现象，而冠顶摩擦导致冠间紧配合自带冠叶盘系统亚谐振动的发生，并且出现了较弱的振动局部化现...
航空管道是影响飞行安全的关键件之一，针对其动力学特性分析中阻尼比的影响问题，对某航空铝合金管道采用MIM0模态测试，得到其前八阶模态频率和阻尼比；对该管道施加瞬态激励，得到不同点处的时域响应数据；考虑了传感器的附加质量，计算了模态频率，分别基于恒定阻尼比和实验得到的模态阻尼比模型，分析了管道瞬态动力学响应特性，并与实测响...
首先对三雏弹性接触问题的有限元求解算法进行研究，将接触条件转换到法向与滑动方向组成的局部二维坐标系内进行求解，并利用FORTRAN语言编制接触问题求解的程序包。然后应用该程序包对变摩擦条件下的接触算例进行研究，揭示摩擦因数随滑动速度改变时接触点随接触状态、接触力的变化规律。最后利用有限元软件对计算结果进行验证，证明了算法的...
将一种电梯随行电缆简化为细长钢带结构，讨论了对该结构进行模态测试的方法。通过测试水平、垂直和侧向三个方向的振动，得到平面内与平面外的模态参数。利用壳单元与梁单元建立了细长钢带结构的三维有限元模型；模态实验得到的固有频率和振型与有限元分析结果一致；根据模态参数分析了随行电缆撞击墙壁、缠绕打结的原因，并提出改善其动力学特...
针对并联机器人在基于给定工作任务进行轨迹规划过程中，存在因机构误差引起的期望轨迹与理想轨迹之间的偏差，由此造成并联机器人运动学精度降低的问题，提出了一种并联机器人运动学精度提高新方法。首先将连续工作任务离散化为满足精度要求的若干理想位姿点，在建立并联机器人位姿误差模型基础上，将机构误差项转化为驱动杆误差；基于种群排列...
针对具有柔性负载电液位置伺服系统，提出了基于柔性负载残余振动抑制的轨迹规划控制方法。运动轨迹由三次多项式运动、等速运动、摆线运动和简谐运动组合而成，而运动轨迹方程中各项系数是由刚性负载运动的起始边界条件、终止边界条件和柔性负载自由振动为零的约束条件来确定的。采用模糊控制设计方法实现了电液伺服系统对上述优化轨迹的跟踪。...
连铸结晶器液位控制系统具有非线性、强耦合和纯滞后等特点，且扰动因素较多，因而传统控制方案难以获得满意的效果。通过研究基于Smith预估补偿的非线性PID控制策略，在对连铸结晶器液位控制系统的辨识模型进行MATLAB仿真分析的基础上，将该控制策略应用于生产实践。结果表明：该控制策略能够明显地改善控制系统的动态品质和抗干扰性能，取得了...
双喷嘴挡板阀是两级电液伺服阀的前置级，其结构参数对电液伺服阀的性能有着重要的影响。利用流场计算软件，对双喷嘴挡板阀的喷嘴在不同结构参数组合下的流场进行了计算，并分析了其液流特性，如速度特性、压力特性、流量特性等。研究表明：通过喷嘴挡板阀的流量随喷嘴直径、喷嘴端面直径和喷嘴外夹角的增大而增加，喷嘴挡板阀的压差却相应地减...
列车轮对部件故障常会受到频带变化因素的影响，如采用一般旋转机械故障监测方法，因谱线整体迁移模糊，可能导致误诊或漏诊。针对这一问题，研究了各影响因素与故障特征之间的动态响应，基于故障机理建立了频带变化类故障的动力学模型，分析了影响因素下的故障特征。提出了基于等角度采样的监测诊断方法，结合列车轮对组件实际情况制定了监测诊...
根据Ravigneaux式复合行星齿轮传动系统的典型结构，分析了系统的传动比与啮合频率。为获得Ravigneaux式复合行星齿轮传动系统轮齿接触力的变化规律，运用三维CAD软件SolidWorks建立了系统的三维实体模型，以ADAMS软件为平台建立了系统的虚拟样机模型。给出基于Hertz接触理论的齿轮啮合传动时轮齿接触力的计算方法，验证了系统传动比，对小太阳...
在图估法的基础上，提出了基于最小二乘支持向量机的威布尔可靠性分析方法，在MAT-LAB平台上绘制了威布尔概率纸，通过程序化的方式分析估计威布尔概率参数；进行了可靠性寿命分析，并对比分析了基于最小二乘支持向量机、支持向量机和最小二乘法威布尔可靠性分析的效果。实例分析结果显示，在威布尔可靠性分析中，最小二乘支持向量机的拟合精度...
知识推送是提高产品协同设计中知识获取效率的重要方式。通过分析现有设计知识推送研究的不足，运用知识模块集来描述设计过程知识需求模型，提出设计过程知识需求模型的更新方法，设计了一种面向协同的产品设计知识推送模型，其推送思路是：当设计人员接受设计任务时，对设计过程知识需求模型中的知识模块集进行基于概念语义扩展的设计知识检索...
为了实现工业技术领域的微纳牛级力大小的精确测量，以厚度约700nm、直径50mm左右的球形薄膜为敏感元件，将微纳牛级待测微粒置于球膜上，根据球膜变形量得出被测微粒的重力大小；利用ANSYS建立球形薄膜的力学模型，根据正交试验法设计试验工况，对球膜进行多种工况的受力分析；采用奇异值分解的最小二乘拟合算法处理试验数据，得出变形量、球膜...
工程上常对滚子摩擦副的滚子进行端部倒角，倒角参数包括倒角长度与倒角半径。取润滑油为Eyring流体，用多重网格技术研究了此类滚子的弹流润滑性能，研究表明：最小膜厚位置可能出现在修形起始位置和滚子最边缘。当最小膜厚出现在修形起始位置时为正常工作状态；当最小膜厚出现在滚子最边缘时膜厚很薄，即将润滑失效。进而分别讨论了倒角长度和...
将误差源对球面并联机构运动精度的不利影响看作一种机械系统故障，提出了球面并联机构精度容错的概念和基本思想，定义了描述球面并联机构精度容错能力的指标——精度容错度。基于螺旋理论，利用球面3-RRR并联机构的过约束性设计了具有冗余驱动的球面Tr／一RRR（m≥4）型改进机构。通过求解原机构和改进机构的精度容错度，比较了它们的精度容错...
针对螺栓有限元分析建模困难和不完整螺纹造成计算精度不高的问题，分别采用三维螺旋模型和三维轴对称简化模型进行有限元计算，分别比较分析了对应各固螺纹沿外轮廓方向的应力分布和螺纹牙根部最大等效应力。结果表明，两种模型均可较精确地计算出螺栓螺纹上各节点的应力，但三维螺旋模型法建模较困难、计算成本较高，三维轴对称简化模型法的计...
为研究卷带装置液压系统的恒功率特性，建立了理论分析的数学模型，分析了相关参数对系统性能的影响，在此基础上建立了系统的仿真模型：分析了负载变化对系统压力、液压泵流量及液压马达转速的影响，通过搭建卷带装置实验台，测试了系统的恒功率特性。结果表明：系统具有较好的恒功率特性，仿真模型能够有效测试系统的恒功率特性。研究成果为卷...
从理论上推导了常规槽式光伏聚光器能流聚光比的计算模型，分析了该聚光器能流密度极不均匀的原因，探讨了改善聚光器能流密度均匀性的可能性。在此基础上，提出了一种新型聚光器结构形式，即太阳能电池呈V形槽式的抛物槽式聚光器，从理论上推导了新型聚光器结构的能流聚光比计算模型，分析了聚光器参数对能流密度分布的影响。最后通过粒子群优...
针对传统的基于大量实测数据的统计方法：难以对轿车复杂行驶路况的多种油耗影响因素进行交互分析的问题，提出将灰色理论引入轿车复杂路况行驶油耗影响因素研究中，研究了复杂路况条件下整车装备质量、车载发动机排量、使用节能技术数量等因素对轿车行驶油耗的影响顺序，揭示了影响油耗各因素的优势顺序内在规律。理论与实例实验分析证实，该方...
在普通脉宽调制（PWM）信号驱动下，高速开关电磁阀的开启和关闭时间较长，反应慢，影响了高速开关电磁阀的控制性能。为了进一步提高高速开关阀的控制性能，在分析高速开关阀工作特性的基础上，提出了多路混合驱动方法，缩短了高速开关阀的开启和关闭时间，减小了压力控制时的压力波动，改善了高速开关阀的控制性能。在汽车离合器起步控制中，...
《中国机械工程》第四届编委会第一次会议于2012年8月3日在河北省秦皇岛市召开，本刊编委及编辑部工作人员共50余人参加了会议。出席会议的主要领导有：中国机械工程学会副理事长兼秘书长、《中国机械工程》编委会副主任张彦敏，中国机械工程学会副理事长包起帆，中国机械工程学会副理事长、中国工程院院士、大连理工大学常务副校长、《中国机械...
常州大学（原名江苏石油化工学院）始建于1977年，是一所由中央和地方共建、以江苏省管理为主的普通高等院校。2011年，江苏省人民政府与中国石油天然气集团公司、中国石油化工集团公司、中国海洋石油总公司签署了四方共建常州大学的协议。学校位于历史悠久、人文荟萃、经济发达的江南名城——江苏省常州市。
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