根据组合创新原理，通过对圆柱滚子轴承的结构进行创新研究，提出了一种在空心圆柱滚动体中嵌入聚四氟乙烯（PTFE）材料的弹性复合圆柱滚子轴承新结构的设计方法。为确定弹性复合圆柱滚动体的结构尺寸，定义滚动体的填充度K—d／D（D为滚动体直径，d为材料填充直径），用ANSYS软件对弹性复合圆柱滚子轴承进行有限元建模，分析了重载工况下弹性复...
从状态监测技术和机械系统现代设计相结合的角度，提出了可监测性设计理论。在详细论述机械系统特点的基础上，给出了机械系统可监测性和可监测性设计的内涵；用系统和集成的观点对可监测性设计理论体系及其系统的组成进行了研究；在详细介绍可监测性设计内容及涉及的技术领域和关键因素的基础上，构建了可监测性设计系统理论框架。将可监测性设...
将传统优化算法应用于直线电机结构优化设计时，传统算法的易早熟与收敛速度慢的缺陷降低了优化效率，并且由于直线电机特有的磁场效应，无法用解析方法准确计算推力波动。为此，提出一种粒子群和差分进化的混合优化算法（DEPS0算法）。该算法在粒子进化过程中，利用差分进化的变异、交叉和选择操作产生新的个体最优位置，优化粒子进化方向。将...
针对渐进成形过程中成形力采集时间长、数据量大的特点，设计了一种基于AT89S51单片机的多路分时数据采集装置，介绍了成形力检测的工作原理，开发了检测装置的硬件电路和软件程序；通过渐进成形实验，获得了成形力随时间变化的曲线，表明该检测装置符合渐进成形过程对数据长时间、不间断、连续采集的要求。
基于笛卡儿坐标系建立了剪式机构线性阵列组成的可展结构动力学模型，利用运动副等约束条件建立了剪式可展结构的运动约束方程。采用Runge—Kutta法进行数值计算，获得了该种机构式结构运动过程中的速度和加速度等规律，绘制了阵列组合机构的运动曲线，为该种结构的应用奠定了基础。结果表明，剪式机构线性阵列在展开过程中具有不一致的水平速度...
永磁直线同步电机（PMLSM）采用直接驱动方式，其动子上存在包括负载力、摩擦力和磁阻力在内的多重扰动力，这些直接作用在动子上的扰动严重地影响到直线电机的速度稳定性。提出了一种PMLSM抗扰动速度控制策略，基于扩张状态观测器（ES0）观测出多重扰动力对PMLSM的速度动态过程的扰动作用，引入跟踪微分器（TD）和非线性状态误差反馈（NLSEF）...
建立了钢丝绳吊重提升系统的动力学模型，将精细积分法用于该模型的动载分析，研究了索具刚度对起升动载系数的影响，较真实地反映了钢丝绳吊重离地起升过程中的动态特性。实验表明，该方法计算量小，精度高，易于分析系统在不同起升速度下的动载荷。
针对超级稻大株距稀植要求，提出了一种双转臂式差动偏心齿轮系分插机构。基于不等分模型求解了齿轮盒围绕中心轮两侧的各级偏心齿轮传动关系，以齿侧法向间隙为非负最小和顶隙大于零为目标，优化了偏心齿轮传动的中心距。以秧爪取秧角和推秧角最小为优化目标，利用人机交互的可视化设计方法优化了二杆插秧机械手参数，使秧爪基本上顺着秧苗方向...
提出一种针对变壁厚模型的中间面生成方法。该方法包括运用基于样条链（环）的CAD模型过渡特征识别与抑制算法对初始CAD模型（B—Rep模型）的预处理、pair对生成以及基于等（变）壁厚模型的中间面生成算法。鉴于目前变壁厚模型处理中主要针对只有变壁厚平面pair对的变壁厚模型，研究了包含样条曲面变壁厚等各种情况，提出了基于surface点匹配和...
针对型腔模具电火花成形加工生产中电极数控编程历史知识和经验的重用问题，根据成组技术的原理，提出了基于三维形状检索的电极分类和检索解决方法。其原理是基于电极的三维模型，通过建立在三维极半径曲面矩上的形状特征提取算法，获取电极的形状特征向量，定义闵可夫斯基距离相似性度量算子，自动进行电极类别的划分，进而获取电极标准加工工...
针对机械手多工位多节点的作业任务，提出了在关节空间中采用多项式插值和Newton插值相结合的轨迹规划方法。该方法在起始段和终止段采用五次多项式插值，中间段采用Newton插值。将该方法用于一类四自由度平面关节机械手的轨迹规划中，实验结果表明，在给定的6个路径点的轨迹规划中，利用该规划方法可以获得连续的轨迹，满足机械手多工位操作的...
针对难加工材料不锈钢0Crl8Ni9的特点，设计了合理的正交切削试验方案，从显微硬度与微观结构两方面研究加工硬化现象。借助维氏硬度计测量了车削加工后硬化层的硬度沿层深的分布，同时建立了利用硬度预测屈服强度的经验公式，再利用扫描电镜观察硬化层的微观结构。结果表明，硬化层的硬化程度在150％以上，切削影响层厚度在100μm以上，加工硬化...
机电集成超环面传动系统是集机、电、控制于一体的新型广义复合机电耦合系统。针对派生系统多阶固有频率之间接近倍数关系时系统存在内共振现象的问题，建立了包含多重内共振的非线性振动微分方程组。采用多尺度法得到了系统自由振动时域响应曲线，研究了外加激励频率接近派生系统固有频率时的系统振动特性。研究结果表明：内共振的存在使得能量...
飞机制造中由于工序能力指数和公差等设计变量存在变差，可能导致无法满足飞机装配质量要求以及制造成本波动较大的问题。运用稳健设计方法建立了飞机装配公差的可行稳健性和敏感稳健性两类设计模型。可行稳健设计考虑了公差等设计变量对装配可行性的影响，使其变差不影响装配功能的实现；敏感稳健性设计则考虑了公差等设计变量对制造成本和装配...
针对视觉传感器对物体表面点云数据采集的离散性，提出基于表面贴合的点云精确拼合方法。先对不同视点传感器获得的点云进行初始配准拼合，再以包容球方法选取点云重合表面区域的三处局部表面，用三维二次曲面方程拟合；旋转变换采用四元数法，经非线性最小二乘优化得到精确拼合的平移和旋转参数。该方法具有较快的收敛速度和较高的拼合精度，实...
采用有限长弹流润滑模型分析研究了球面滚子的润滑问题。研究表明：当实际接触长度小于名义接触长度时，球面滚子的润滑具有点接触弹流特征；随椭圆比或载荷的增大，球面滚子的润滑状态由点接触润滑状态向线接触润滑状态转变，出现端部压力升高和端部膜厚减小的现象，并且边缘效应的出现总是与端部膜形闭合效应的消失相对应，得出了设计此类接触...
提出了一种新的多分量非平稳信号分解方法——自适应线调频基原子分解方法。该方法能自适应地将一个复杂信号分解为若干个具有一定物理意义的PF分量，其中每个PF分量为一个包络信号和一个纯调频信号的乘积。与经验模式分解、局部均值分解和Wigner—Ville分布对仿真信号分析结果进行对比，结果表明，该方法具有良好的时频聚集性和较高的抗噪性能...
研究了一种同时考虑拓扑优化和尺寸优化的连续体结构优化方法。在提出的方法里，结合材料属性的有理近似模型，采用归一化处理方法将两类变量的组合优化问题转化成[0，1]区间的连续变量优化问题。基于对偶优化方法，提出了一套优化模型的求解算法。利用该方法能对拓扑设计空间进行调整，并调整尺寸变量。提出的方法具有较好的收敛性，能够获得具...
针对双电机驱动系统动态消隙过程中的啮合状态及典型运行模式，建立了系统在满足分担载荷及实现消隙作用条件下的力矩关系。分析结果表明：当系统处于异侧齿面啮合状态时，电机需要同时提供拖动负载的驱动力矩以及消除间隙的补偿力矩；为使系统维持异侧齿面啮合的消隙状态，每台电机的输出力矩需为单电机系统电机力矩的1倍以上；系统所处的运行...
提出了一种在整体硬质合金旋转刀具表面采用激光直接标刻数字字符的标识方法，该方法具有标刻面积要求小、标识字符形象直观的特点。首先研究了激光对硬质合金材料的刻蚀规律，然后采用单因素试验得到了激光直接标刻数字字符的最佳工作电流、重复频率和标刻速度；针对激光标刻字符容易发生笔画粘连的问题，对数码管字体的部分笔画进行适当的加粗...
利用交流阻抗测试法对采用薄型流场板的氢气／空气质子交换膜燃料电池单电池进行了表征。实验结果表明，阴极侧流场深度的减小对燃料电池性能的影响几乎可以忽略，而阳极侧流场深度对燃料电池性能的影响则相对较大。对具备不同形式与深度的阳极流场的单电池进行交流阻抗测试和分析，并辅以极化曲线测试，发现阳极侧流场深度从1．0mm的单路蛇形流...
针对前悬架确定性优化没有考虑参数不确定性时存在的问题，提出了一种考虑不确定性因素的前悬架不确定性优化方法。应用ADAMS／Car建立了某轿车麦弗逊式前悬架模型，在ADAMS／In—sight中进行了悬架设计硬点参数的灵敏度分析，针对灵敏度较大的设计硬点参数和所考虑的不确定性量，建立了车轮定位参数在车轮跳动过程中的Kriging近似模型，简化了...
为提高汽车主动悬架控制可靠性和控制效果，针对悬架参数摄动和作动器故障，提出一种基于H2／H∞的最优鲁棒容错控制方法。考虑作动器常见故障、悬架刚度与阻尼系数摄动，建立故障悬架模型。基于H2／H∞状态反馈控制，利用有界实引定理推导出悬架最优鲁棒容错控制器设计条件。运用LMI工具箱离线设计控制器，并在MATLAB／Simulink环境下进行大量...
以硬件在环仿真和道路性能试验两个典型阶段为例，基于AUTOBOX组件设计了汽车动力学稳定性控制（VDSC）系统开发平台，以TMS320F2812为核心，针对系统功能需求采用模块化方法设计VDSC系统的控制单元，并依据VDSC系统的各个开发阶段的不同目标制定硬件配置方案。试验结果表明，基于所设计的开发平台能够很好地实现VDSC系统各开发阶段的不同目标。...
江南大学素有”轻工高等教育明珠”的美誉，是教育部直属、国家“211工程”和“985优势学科创新平台”重点建设高校。机械工程学科创建于1958年，是我国最早开展食品机械、包装工程专业人才培养的单位，在国内轻工机械、包装等领域享有很高的行业知名度。学院下设3个本科专业、5个硕士点和2个博士点。其中，包装工程专业是目前国内唯一同时拥有...
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