柔性基板的横向位移控制是卷到卷（roll-to-roll）系统中的关键技术之一，横向偏移会导致定位误差、收卷不齐，直接影响成品的质量。针对卷绕过程中辊筒的旋转偏心造成的基板横向位置上的周期性干扰，提出将插入式重复控制器应用于柔性基板的横向位移控制。该方法不需要改变原有控制器的结构，只需在其之前增加一个重复控制器环节，即能实现对任...
为研究双头单螺杆泵定子衬套的受力状态及内轮廓线的变形规律，分析了内压、压差、材料非线性、橡胶泊松比等多种因素对定子衬套应力、应变及内轮廓线变形规律的影响，并拟合出双头单螺杆泵定子衬套在均匀内压作用下内轮廓线位移的方程式及非均匀内压下内轮廓线最大位移公式。分析结果表明：均匀压力下，衬套应力、应变呈周期性变化，内轮廓线位...
为避免真空室屏蔽层受地震的影响，根据ITER中子屏蔽层结构对其中子屏蔽单元模块进行了单点响应谱分析，将中子屏蔽结构的模态分析结果与法国某地的加速度谱进行了模态叠加。分析发现，应力极值在许可应力范围之内。
摘要：用离散化方法将砂轮看作是由一组不同直径的单位厚度薄片组成的，分析了硬质合金刀具螺旋槽缓进给成形磨削的磨削力；基于工件轴向磨削力和力矩建立了一个表征砂轮锐利程度的磨削力比数学模型。通过建立的测力系统测量了螺旋槽缓进给磨削过程中轴向磨削力和力矩，并对其信号进行了分析。在理论和实验的基础上获得了两种磨削参数下的磨削力...
预紧组合结构广泛应用于大型液压机本体设计，预紧力的确定是其关键问题。针对锻造液压机，尤其是自由锻液压机经常处于偏心载荷工况这一问题，在现有的偏载工况机架受力分析模型的基础上，进一步引入预紧力，建立了液压机机架临界预紧力的计算模型，并以三缸双球铰液压机为例，推导了其临界预紧力计算公式。设计制造了以某厂120 MN三缸双球铰自...
为解决钛合金在煤油介质中电火花加工效率低及在蒸馏水介质中加工表面质量差的问题，提出利用乳化剂将煤油和蒸馏水超声振动后形成水包油型乳化液作为工作介质的加工方法。分别以煤油、水包油型乳化液和蒸馏水为工作介质，对钛合金 TC4进行放电加工试验，从加工效率、电极相对损耗率和表面质量三个方面，对比研究了不同工作介质中钛合金电火花加...
根据齐次变换理论推导出旋转轴基本几何误差辨识模型，在此基础上，提出了一种基于球杆仪的旋转轴基本几何误差快速测量和辨识新方法，将球杆仪一端的中心座分别安装在旋转工作台的3个不同位置，通过联动控制球杆仪另一端球心按圆形轨迹运动，分别测量旋转轴圆周每个离散位置点在X、Y、Z方向上的偏差，并根据所建立的辨识模型，辨识出旋转轴的6...
提出一种脉冲磁场辅助新型磁性复合磨粒化学机械抛光技术。该技术利用磁性聚合物微球与Si O 2磨粒组成的复合磨粒抛光液,在脉冲磁场辅助作用下,实现磨粒尺寸对硬质抛光盘微观形貌依赖性小、磨粒易进入抛光区域、材料去除率较高的抛光。设计了“之暠字形的对位式结构电磁铁,模拟计算表明其磁感应强度沿抛光平面分布均匀,磁性微球受到的磁力一致性...
摘要：为了缩短阳极喷嘴研制周期，按液体湍流建立加工区域流场的数学模型，并按照“电镀，移动网格”建立二次电镀的数学模型，根据电喷镀加工工艺参数设置边界条件，采用COMSOL Multiphysics软件对加工区域进行数值模拟，分析加工区域流场分布及电场分布对实际加工的影响，并模拟不同时刻阴极生长的轮廓曲线，最终确定较好的阳极喷嘴设计方案...
对几种典型树叶进行参数测量,获得了各级叶脉直径、交角值及直径比例关系,在此基础上建立了树形微通道热沉的CAD模型,并对不同分形级数的双层微通道系统内的温度和流动特性分布进行了数值分析。结果表明,树形微通道具有更好的均温性,7级分形的树形微通道与6级和8级分形的树形微通道相比,所冷却芯片的温度更低,压降更小,具有更好的冷却效果。
建立了以最大总完成时间最小为目标的混合车间调度模型。该模型包括作业车间和并行流水装配车间两部分调度问题。为降低问题求解难度，采用分解的策略对调度问题分阶段求解，并引入多Agent协商机制和模拟退火算法与免疫遗传算法相结合，提出了基于分解策略的免疫遗传算法，并通过在某汽车减振器企业的实施验证了模型和算法的有效性。
为有效构建各零件柔性工艺网络，提出了一种基于多色集的分步形式化推理生成方法。相应的推理实现机制主要包括：特征约束关系矩阵构建与特征关系网络推理生成；特征聚类体及矩阵构建与特征关系网络修正；特征加工方法关系矩阵构建和柔性工艺路线子网络图生成；工序资源关系矩阵构建。以一个齿轮轴零件为例说明基于多色集分步推理生成柔性工艺路...
在多管相贯的桁架结构中，圆管端口截面相贯线通常为突变多、形状复杂的空间曲线。针对传统排料算法难以处理多管相贯模型下圆管排料的问题，利用空间解析几何知识和数值积分原理，在分析相贯线平面展开的基础上，提出了多管相贯结构中圆管的分点平移试探排料算法。该算法以细分点为自变量，通过对细分点位置进行平移，循环比较展开图中管件废料...
将数控机床的通用编程语言 G 代码应用于加工轻质材料、低公差自由曲面复杂零件的可重构机器人多轴加工系统,并将复杂曲面加工的五轴立式关节机器人视为倾斜五轴（X,Y,Z,A,B）立式铣床的特殊配置,开发出了机器人的控制系统原型。阐述了机器人的建模方法,包括运动学问题的正向解和逆向解的求解方法；分析了机器人三轴、五轴加工时的工作空间；通...
通过微细车削试验，研究了微细切削加工参数对切削力、表面质量、切屑形成的影响，发现切削厚度与刃口半径的比值是影响微细切削的关键因素，当该比值过小时，刃口尺寸效应作用极其显著，导致切削比能迅速增大，表面质量恶化，切屑形成困难。根据这一结论可确定微细切削加工参数选择的下限范围，从而为微细切削加工参数选择提供理论依据。
针对风力发电机齿轮传动系统在变风速工况下失效率高的问题，在模拟真实风速的基础上，建立了考虑外部随机风载及内部轮齿时变啮合刚度、轴承时变刚度、综合传递误差等激励因素的风力发电机齿轮传动系统齿轮轴承耦合动力学模型，通过对动力学模型进行仿真计算，得到了各齿轮副的动态啮合力和各支承轴承的动态接触力，并求得齿轮的使用系数、齿轮...
针对舰载飞机着舰回收过程的复杂性和危险性，建立了飞机六自由度逃逸复飞数学模型，分析了飞机触舰后逃逸复飞的动态性能。该模型考虑了起落架缓冲变形运动及轮胎载荷特性。数值模拟了舰尾紊流和地面效应，采用变步长龙格库塔算法求解了机体的动力学响应，分析了航母运动、舰尾流、地面效应对飞机纵向和横向逃逸性能的影响，并阐释了其动力学成...
阐述了产品族设计中存在一类本身具有主从结构的问题。建立了一类产品族一主多从模型的一般形式，针对从者之间决策变量出现耦合的情形，通过在目标函数上添加偏差项，给出了一个分解协调的算法，使得从者之间变量独立。讨论了原问题的 Pareto 解与分解协调后问题可行解之间的关系，通过一个通用电机产品族的算例验证了方法的可行性。
针对传统液压系统存在的高能耗、低响应特点，采用节能型液压动力源永磁伺服电机直接驱动定量泵，以取代原有的异步电机驱动液压动力源，从而形成一种新型的节能、响应快速、易实现闭环控制的液压动力系统。由于实际液压系统随机干扰严重，具有多变量、非线性、强耦合的特征，难以建立较准确的数学模型，常规的PID控制算法很难满足液压系统高精...
为得到舰载型拦阻装置的性能及设计方法，分析了拦阻装置的组成及工作方式，建立了舰载型拦阻装置的动力学模型，给出了飞机航向拦阻力方程。计算得到了定长冲跑条件下，不同质量飞机拦阻时定长冲跑阀油孔面积随主液压缸行程的曲线组，同时得到了飞机航向的动力学性能。研究结果表明：通过改变定长冲跑阀的油孔面积，不同质量的飞机可在限定拦阻...
针对目前准双曲面齿轮冷摆辗技术存在模具结构复杂、摆辗力相对较大等问题，提出了一种新型的冷摆辗方法。该方法简化了模具结构，采用局部线接触连续塑性成形。基于刚塑性有限元法基本理论，借助通用三维有限元软件DEFORM-3D对准双曲齿轮摆辗成形全过程进行了三维动态分析，研究了速度场量、接触区以及模具受力的分布和变化规律。研究结果揭示...
摘要：以22MnB5为实验材料，在500～950℃范围内和应变速率为0．01S、0．1S-1、1s-1的实验条件下，采用热模拟机Gleeble-1500对硼钢进行热拉伸实验，研究了不同变形条件下硼钢的热流变行为；对拉断后的试样断面进行组织分析，阐述了不同变形条件下硼钢的组织对热流变行为变化的影响。研究表明：硼钢的热变形行为属于典型的动态回复型，其流动应...
针对安全气囊起爆试验依赖气体发生器的问题，按照国内外安全气囊开发试验法规，采用冷气体压缩替代火药气体发生器的方法，开发了一种安全气囊模拟起爆试验装置。设计了展开装置并采用ANSYS软件对其强度及气密性进行了分析，利用Fluent软件分析了标定装置中密闭容器的形状对压力时间（p t）曲线的影响，并基于虚拟仪器技术开发了该试验装置的测...
通过对发动机辅助制动工作过程进行理论分析，建立了发动机辅助制动计算模型，根据辅助制动相关参数（包括排气门开度、发动机转速和排气背压等），对发动机辅助制动进行了单因素和多因素条件下的仿真研究及试验验证。结果表明：随着发动机转速的升高，缸内压力增大，且压力峰值更靠近上止点；制动扭矩随转速的升高而增大，减压制动时制动扭矩最...
设计了一种电磁驱动主动头枕，采用机电结合的方式，通过连杆机构实现头枕的快速前移。为使头枕具有良好的运动特性和动力特性，设计了驱动滑块的位移规律并反推出电磁驱动器的控制电压。采用分时分区段能量守恒方法，得出了电压曲线中关键点的理论值；通过测试得到了电压试验值，将其与理论值进行对比，结果发现二者的电压变化规律相同。
2014年1月原机械与材料学院更名为机械与动力学院，学院现设有机械设计制造及其自动化、机械电子工程、材料成型及控制工程、工业工程、能源与动力工程、核工程与核技术六个本科专业，其中机械设计制造及其自动化为国家特色专业、第二批卓越工程师教育培养计划专业和省本科品牌专业，材料成型及控制工程为第三批卓越工程师教育培养计划专业。
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