以反向式行星滚柱丝杠副为研究对象，对因滚柱螺纹节圆与滚柱齿节圆产生偏移而导致的滚柱和丝杠发生相对滑动和相对轴向位移的问题进行了研究。首先建立了滑动角、滚柱相对丝杠轴向位移和各部件相对滑动速度运动学分析的模型，着重分析了滚柱位移对整个机构导程和滑动速度的影响；再以某一反向式行星滚柱丝杠副为例，计算了由接触变形引起的节圆...
建立了径向轴承的三维热流体动力润滑模型，该模型涉及质量守恒广义Reynolds方程、三维能量方程和固体热传导方程的联立求解。在此基础上，对几个重要热边界条件的处理方式进行了深入的研究。结果表明，热边界条件的处理对径向轴承热流体动力润滑分析的结果有较大的影响，为了获得可靠的计算结果，应根据实际的操作工况合理地确定热边界条件。
利用航空发动机传感器数据对发动机状态进行监视，采用主成分分析（PCA）方法和线性判别法（LDA）对发动机传感器数据进行二次特征提取，按照最优近邻思想进行分类。将2008年IEEEPHM数据作为实验数据，将基于PCA和LDA的分类结果与基于PCA的分类方法以及深度信念网（DBN）分类方法的结果进行了对比分析，结果表明，基于PCA和LDA方法的识别率综合...
三自由度手指由3个气动柔性弯曲关节串联而成，弯曲关节由气动柔性驱动器（FPA）驱动。关节驱动力矩的大小取决于各个关节FPA内腔中的压缩气体压力的大小。推导了手指运动学方程及力雅可比矩阵，分析了手指指端受力状况，建立了指端输出力与各个内腔气体压力增值之间的映射关系。对手指指端输出力进行了仿真研究和实验研究，实验结果与力模型结...
建立了混合动力挖掘机轴系的有限元分析模型，对轴系前5阶模态进行了计算。计算结果表明：与传统挖掘机相比，混合动力挖掘机轴系的1阶模态频率下降了270Hz；前2阶模态的振型均为扭转振动。建立了混合动力挖掘机±0．003°，扭振频谱存在峰值，峰值频率约为48．9Hz。建立了混合动力挖掘机轴系扭振测试实验台，对不同转速下轴系的最大扭角进行了实...
以一台磁悬浮挠性实验转子为例，结合ANSYS软件，探讨了磁悬浮挠性转子的模态设计方法，研究了支承刚度对转子模态频率和模态振型的影响，在此基础上，分析了过临界转速的磁悬浮挠性转子支承刚度的设定原则，并给出了磁悬浮实验转子的合理支承刚度范围。研究表明：影响转子模态可观性和可控性的一个重要因素是径向磁力轴承转子和位移检测环的长...
通过理论分析建立了加载系统二次元件控制系统的数学模型，并利用MATLAB和Simulink软件进行了动态仿真分析。仿真结果表明：系统调整时间为0．068S，上升时间为0．026S；系统跟踪频率为6Hz的输入信号的精度较高。实验结果表明：加载转矩360N·m和222N·m的阶跃载荷时，系统响应的上升时间相等（约为0．18s）、调整时间基本一致（约为0．4S）；加载...
以产品的装配工步为研究对象，提出了基于灰色广义随机Petri网（GGSPN）的产品装配可靠性建模方法。首先，通过对装配过程中各道工步之间的装配关系分析，建立产品装配过程的GGSPN模型；其次，采用基本随机Petri网模型及其性能等价公式对GGSPN模型进行简化；再次，针对装配过程故障信息的贫信息不确定性问题，在广义随机Petri网模型的变迁激发率...
结合层次赋时着色Petri网（HTCPN）在系统建模方面的优点，构建了延迟与非延迟生产系统模型，指出延迟生产系统相较于非延迟生产系统在库存、满足客户个性化需求等方面的优势。为能准确、及时地获取客户定制信息，在延迟生产系统模型中嵌入制造企业与客户信息交互的平台，并应用CPNTools对模型进行了仿真。研究结果表明：客户实时参与定制环节能...
为提高复杂机械产品再制造质量可靠性与稳定性，提出了基于装配偏差度的复杂机械产品再制造过程质量优化方法。综合考虑再制造过程装配偏差的形成原因及传递机制，构建了再制造过程装配偏差度函数。通过对相关质量控制域的划分，描述了基于装配偏差度的再制造质量优化判断条件及方法，并用模拟退火遗传算法求解装配偏差度在线优化模型，实现了对...
准确量化制造过程中的碳排放量是实现低碳制造的前提条件。磨削是一种广为应用的精密加工方法，同时也是切削热量高、使用切削液量大、加工环境差、能量利用效率低的加工工艺。利用公理化设计找出影响低碳磨削的各层关键影响因素，综合考虑了能源、资源和废弃物对碳排放量的影响，建立了数控粗磨、精磨和光磨整个磨削过程的ERWC碳排放量定量分析...
建立了对工程变更信息进行描述和存储的统一信息模型，在此基础上设计了变更视图提取和变更关联操作算法。为保证变更信息在系统间传递的准确与一致，基于XML Schema定义了中性化变更视图对象文档，并提出了针对变更视图的服务化映射机制。建立了基于流程推送与服务请求推拉结合的变更流程控制模式。通过具体实例验证了所构建的统一模型和流程控...
基于变量预测模型的模式识别方法可以充分利用从原始数据中所提取的特征值之间的相互内在关系建立数学模型并以预测误差平方和值最小为判别函数进行分类。基于此，提出了一种新的一类分类方法——单类基于变量预测模型的模式识别（0C—VPMCD）方法，将该方法与本征时间尺度分解（ITD）方法相结合并应用于滚动轴承故障诊断。首先采用ITD对滚动轴...
提出了一种特征保持的三维点云光顺去噪算法。首先对点云模型构造kd树结构，计算采样点的k邻域，然后把点云模型的局部几何信息，包括邻域点间距离、法向夹角、曲率等作为特征参数，根据其特征性强弱将采样点沿法向方向移动不同距离来实现点云去噪。实验结果表明，算法既能有效去除噪声，又能很好地保留原始模型的特征信息。
对特种叉车多负荷传感液压系统的监测点进行分析，建立了多负荷传感系统的测试信号有向图和“元部件-监测点”相关性模型。利用信息论中熵的概念，综合评判最大故障诊断信息熵、较短测试时间和较低测试成本以实现故障诊断，建立了最大故障诊断信息量准则，并以此准则对多负荷传感液压系统状态监测点进行优化设计。最后采用分步测试方式画出特种...
为了消除拓扑优化中的棋盘格现象，在对常用敏度过滤方法的研究基础上，提出了一种新型敏度修正方法来解决数值不稳定性的问题。该方法通过设置中心单元过滤权重对拓扑优化结果进行控制。利用经典的柔度最小化数值算例研究了新型敏度修正方法对拓扑优化结果的影响，数值分析结果表明，该方法能达到消除棋盘格、网格依赖性现象以及避免边界过度磨...
发动机使用条件及自身健康状况对涡轮叶片的实际使用寿命有重要影响。以民航发动机为对象，借助发动机性能仿真模型和拉森一米勒蠕变寿命预测模型，研究了发动机性能退化、大气温度变化以及减推力起飞对涡轮叶片蠕变寿命的影响。通过仿真实验研究发现：发动机性能衰退加速了涡轮叶片的寿命损耗，压气机效率损失3％即可导致涡轮叶片蠕变寿命减少8...
结合遗传算法等工程方法和交互式评价等设计方法，提出一种整合了工程方法和造型方法的汽车造型优化设计方法。方法整体以进化思想为指导，首先将汽车造型设计问题映射到数学模型上，利用遗传算法生成新设计方案，并以多目标设计空间来约束生成的设计方案，再以目标车型的造型意象为标杆，采用交互式评价方式评价输出的设计方案，并将评价结果作...
针对复杂结构毛坯的小余量数控加工中很容易出现局部加工余量不足的问题，基于毛坯表面的点云测量数据，提出了一种层次化快速约束配准算法，从而实现加工余量的优化分配。首先通过建立一个知识向导模型并应用局部微分信息，自动分离出毛坯上需要分配余量的各待加工表面，并分别施加最小余量约束，在确定各待加工表面上参与约束配准优化的初始点...
振动压实下土壤滞回恢复力与位移呈现不对称滞回特性，考虑土壤密实度较高时振动轮易发生跳振现象，建立了基于土壤特性参数的不对称滞回模型，一次近似的前提下，利用谐波线性法将非线性作用力线性化为等效刚度和等效阻尼。通过数值仿真，对压实系统振动轮的非线性滞回特性进行了研究。结果表明：压实初期土壤处于弹塑性变形阶段，振动轮产生超...
压缩传感技术为移动机器人环境视觉的实时高效处理与传输提供了一种新的解决方法。结合Bandelet变换自适应跟踪图像正则方向的特点，进行了基于Bandelet稀疏和正交匹配追踪（OMP）算法的环境纹理图像压缩传感重构分析研究。结果表明：在较大观测值下，Bandelet稀疏重构与传统小波稀疏重构效果差别不大；在较小观测值下，传统sym8小波稀疏重构出...
设计并加工了一种负泊松比蜂窝结构，采用柔性悬臂梁模型，对蜂窝壁板大变形条件下的弯曲变形进行分析，给出了蜂窝芯面内等效弹性模量理论计算公式。通过有限元仿真和力学实验的对比分析，验证了非线性理论计算公式的正确性。得出了等效弹性模量的非线性特性及相同方向和不同方向弹性模量的变化特性。研究结果为柔性蜂窝芯层的工程实用化提供了...
基于点云的几何测量方法是非接触式测量的重要方法。针对点云数据，提出了一种基于待定系数的二次曲面的几何测量方法，建立了求解不同二次曲面（球面、柱面和圆锥面）的统一框架。根据二次曲面方程与不同类型二次曲面几何量的关系，给出了球面、柱面和圆锥面的具体几何参数的求解方法。实验证明，该方法能在短时间内精确地测量所需的几何值，方...
针对固定循环工况下所制定的混合动力汽车能量管理策略存在一定局限性问题，从ADVI-SOR软件中选取覆盖车辆实际行驶工况的20个典型循环工况，以整车综合燃油消耗和动力电池寿命为综合优化目标，利用粒子群算法对各工况下能量管理策略中所涉及的关键参数进行了优化，并将得到的优化结果建立数据库，提出了基于行驶工况识别的混合动力汽车动态能量...
为解决将高维目标变为单目标优化时各子目标不能同时较优，而多目标算法直接用于高维目标优化时又存在难以找到一个有代表性的Pareto非劣解集问题，在某轿车驾驶员侧约束系统的优化过程中提出了乘员损伤准则与多目标算法协同优化的方法。在已有相关损伤准则基础上根据最新版的FMVSS208和ECER94法规提出了适合研究问题的损伤准则；以提出的损伤准...
常州大学（原名江苏石油化工学院）始建于1977年，是一所由中央和地方共建、以江苏省管理为主的普通高等院校。2011年，江苏省人民政府与中国石油天然气集团公司、中国石油化工集团公司、中国海洋石油总公司签署了四方共建常州大学的协议。学校位于历史悠久、人文荟萃、经济发达的江南名城——江苏省常州市。
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