针对现有的基于响应耦合子结构法（RCSA）的刀尖点频响函数预测方法需要辨识主轴-刀柄、刀柄-刀具结合面参数以及需要自制刀柄模型等引起的预测误差和预测过程复杂等问题，提出一种改进的基于RCSA的铣刀刀尖点频响函数预测方法。该方法首先改进已有的子结构划分方法，将机床-主轴-刀柄-刀具系统划分为机床-主轴-刀柄-部分刀杆、剩余刀杆和刀齿三...
为了便于调整大型龙门数控加工中心Z轴滑枕滑鞍的间隙，设计出一种基于液压致变形原理的间隙补偿装置。该装置通过调整其密封腔内的压力，使装置表面产生微变形，进而补偿滑枕滑鞍的间隙。理论分析了间隙补偿器的补偿特性，并依据机床的现有结构尺寸，研制不同材料和结构参数的间隙补偿器。理论分析和试验结果表明：间隙补偿器的变形量与密封腔...
提出了一种采用悬臂梁式吸排油阀的超磁致伸缩液压泵结构，针对泵用悬臂梁阀工作时的流固耦合特性，基于单自由度振动理论与流固耦合作用下阀片振动参数等效计算原则，对超磁致伸缩泵悬臂梁被动阀进行了线性化数学建模，并在MATLAB／Simulink环境下进行了仿真研究。为研究其非线性特性，基于流固耦合力学原理，建立了超磁致伸缩泵悬臂梁被动阀流...
提出了加工非可展直纹面刀轴矢量的解析解法，给出了解析解法的加工误差，并将其与“R偏置法”的侧铣加工方法的误差进行了比较。计算结果证明，该方法减小了理论误差。应用MATLAB绘制了依据该方法计算出的叶片刀轴轨迹。最后，通过数控加工试验验证了所提出方法的正确性。加工结果表明，加工误差在允许加工误差范围内，叶轮加工表面质量好。
利用杆件极限组合原理，结合定步距角法可固定关节变量的特点，提出一种提取工作空间边界的新方法——“极限定步距角法”，阐明思路并给出其具体实施步骤。以某型ABB机器人为例，利用D—H法设定机器人连杆参数及关节变量，并建立机器人坐标系与D—H坐标系间的转换关系，获得机器人边界关键点位置，进而借助MATLAB软件绘制机器人手腕处三维透视...
将处于支撑相的六足机器人视为时变的并联机构进行运动学分析，给出了姿态给定情况下机体工作空间的确定方法及边界方程。在此基础上基于运动相对性原理，提出将机体的运动规划转化为足端轨迹规划的方法，从而简化机体运动规划中逆解的求取问题，并通过仿真与实验进行了验证。结果表明：六足机器人在支撑相内机体的工作空间为至多是支撑腿条数个...
针对某矿用自卸车多级缸举升换级时的冲击振动问题，研究了举升过程中的参数关系；根据举升系统电液比例控制方案提出了负载敏感举升系统分段控制方法，对举升缸换级时的模糊控制算法进行分析。仿真分析表明，分段控制较单一的电液比例控制能有效改善多级缸换级时的冲击问题。现场试验证明，该举升系统有效解决了变负载和参数时变系统的控制稳定...
为实现飞机大部件型面的高精度、高效率和自动化三维测量，对测量的关键技术进行了研究，研制出一套面向飞机大部件的智能三坐标辅助测量系统。该系统以导航小车为平台，以夹持有靶标的直角三坐标伺服机构为载体，通过激光跟踪仪实时反馈靶标位置进行闭环控制实现误差补偿，采用离线编程对导航小车和直角三坐标伺服机构进行任务规划，在保证测量...
针对工序加工时间不确定环境下的JobShop调度问题，为了预估最差调度工况及其对应的调度性能指标边界，采用一类保守、稳健的Minimax分析方法，建立了基于提前／拖期惩罚成本的Min—imax调度模型；为了解决传统基于遍历或枚举方法存在的搜索空间巨大的问题，提出并证明了给定调度顺序条件下，关于内层Max优化过程的凸函数定理，并依此定理提出了...
针对应用物联网技术对于促进制造系统发展所具有的重要现实意义，结合物联网技术在机械产品制造系统中的应用模式，以基于物联网技术的制造资源为研究对象，以构建物联网环境下的资源配置模型为核心目标开展研究。结合机械产品制造过程及制造资源特点，在分析物联网制造系统特征的基础上，提出物联网环境下的制造资源分类方法；据此，采用面向对...
针对目标函数为最小化最大完成时间和总延迟时间的多目标置换流水车间调度问题，提出了一种改进的食物链算法。该算法在食物链算法的基础上，引入基于Pareto最优解的快速非支配性排序和个体拥挤距离计算，增强了算法的寻优性能。对OR—Library三个典型算例的优化比较表明，该算法在解的质量上明显超越NSGA—II算法。
被动球面铰链是构成机构的基本单元之一，但是，较小的工作空间制约了其在机械结构设计中的应用。以普通被动球面铰链为原型，在对其结构及工作空间进行分析的基础上，采用运动与约束单项分解、交叉匹配的方法，提出并设计完成了具有较大工作空间的双耳支架固定型被动球面铰链和球／窝换位型被动球面铰链；基于仿生设计理论，对照人体肱骨结构，...
为建立一种能够适应机床不同工况且具有准确预测能力的热误差补偿模型，提出一种基于限定记忆递推最小二乘法辨识热误差模型参数的机床热误差预测建模方法。该方法随着机床工作状况的改变，根据实时反馈的温度和热误差数据，采用递推方法对模型参数进行即时修正，使热误差模型能够及时跟踪机床系统的热特性变化，实现以较高的预测精度对机床热误...
通过对40Cr材料光滑试样进行不同加载次序的三级程序栽荷疲劳试验，验证并分析了载荷作用次序对疲劳强度累积强化效果的影响。试验结果表明：按照载荷从小到大逐渐增加的次序加载时，锻炼载荷对疲劳强度的累积强化效果最大，并且与三级锻炼载荷分别独立作用时强化效果的叠加值接近；而在其他加载次序下，累积强化效果分别受到不同程度的影响。最...
为有效地解决液压阀块加工车间调度问题，考虑工序间和机器间的约束关系，以最大完成时间最小为目标，给出了液压阀块加工车间调度优化模型。为平衡算法的全局和局部搜索能力，提出了多作用力微粒群（MFPSO）算法，采用多作用力阶段性搜索策略，将搜索过程划分为前期、中期、后期3个阶段，并对应构造单一斥力、平衡引斥力、单一引力3种作用力规...
为了研究几何参数和材料参数对回弹的影响，基于弹塑性理论推导了最终弯曲半径和回弹角度的近似计算公式，结合有限元模拟，分析几何参数和材料参数对21—6—9高强不锈钢管材数控弯曲回弹规律的影响，并对理论解析、有限元模拟和试验结果进行对比。结果表明：最终弯曲半径随着弯曲半径、强度系数的增大或弹性模量、硬化指数的减小而增大，且与弯...
分析了现有的滚柱零件生产工艺和可能采用的塑性成形方法，提出并探讨了一种适于滚柱零件批量化生产的螺纹和花键同步滚压精确塑性成形新方法。数值研究表明该成形工艺是可行的，该工艺可进一步应用于具有类似特征的轴类零件的高效精确成形制造。
为了设计出更好的高速列车座椅，提高乘客的乘坐舒适度，针对国内高速列车设计标准在生物力学方面缺乏明确规定的问题，建立了人体腰椎L1～L5的有限元模型，并对模型的合理性进行了实验和理论验证。对不同坐姿下的腰椎模型进行了静态和350km／h高速列车运行环境下的动力学分析，计算腰椎静态和外部激励作用下的结构响应情况，为高铁座椅的人机工...
锂电池荷电状态用来描述电池剩余电量的多少，进而反映电动汽车的续驶里程，是电池管理系统中的核心参数。电池循环次数、瞬间大电流以及温度等因素都会使电池特性发生变化，使用扩展卡尔曼滤波算法对电池荷电状态进行估计，会有较大的误差甚至导致算法不收敛。为了有效地抑制发散以及噪声的影响，基于锂电池混合噪声模型，应用扩展卡尔曼粒子滤...
机电控制CVT采用直流电机作为调速驱动机构，比传统的电控液动CVT具有更高的效率、更好的控制性能和更少的零件数目。针对目前机电控制CVT夹紧力不可调的缺点，提出一种CVT夹紧力调整的机构，并建立了数学模型。在此基础上设计了基于模糊控制和比例积分控制的位置与速度双闭环控制算法，并进行了夹紧力调整控制仿真。结果表明，所提出的夹紧力调...
综述了两种机械加工强化机理：组织强化和应力强化。根据晶体位错理论分析，组织强化通过改变金属材料微观组织，提高位错密度，使材料流变应力增加，强度提高。介绍了用于解释机械加工位错强化、晶界强化、应变强化、择优取向强化的理论模型及各强化机理在机械加工强化中的作用，分析了应力强化中残余应力的产生原因。以文献研究为基础，总结了...
对国内外蛇形机器人进行了研究和分析，将其分为形态研究、运动学和动力学模型、步态控制及稳定性等研究内容，从二维运动和三维运动角度，对研究内容进行了综述、分析和总结。结合蛇形机器人的结构和运动步态特点，对国内外研制的蛇形机器人进行了分类，最后对蛇形机器人的研究发展进行了展望。
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