为解决无线传感网络节点自供电问题，提出了一种带有弹性支撑与放大的宽频压电振动能量采集器。利用Hamilton原理和Raleigh-Ritz方法，并考虑悬臂梁末端质量块的影响，建立了压电能量采集器的分布参数机电耦合模型；数值分析了能量采集器质量比、刚度比和阻尼比等参数对系统振动特性、输出特性的影响；研制了实验原理样机，搭建了实验测试平台，...
提出了一种根据电磁特性变化对金属塑性变形进行监测的研究方法。首先，针对金属试样的电磁参数（磁导率、电导率）变化对射频反射特性的影响进行仿真，仿真结果表明，电磁特性与射频能量分布有着明显的相关性。然后，通过试验对仿真结果进行验证，试验结果表明，随着塑性变形程度的加剧，反射的射频信号强度将会逐渐减小，与仿真结果相符。
提出了一种新型的增压器调节机构设计方案，该设计方案取消了传统增压器调节机构中的喷嘴座或定距套结构，利用3个固定导叶来控制喷嘴环的宽度。该设计方案力图减小蜗壳或导叶流道中由于特定结构所导致的局部扰动，减小其流动损失，提高涡轮效率。对该设计方案与喷嘴座结构方案、定距套结构方案进行了相同工况的数值计算，通过计算结果的对比，...
考虑钢板弹簧总成大变形非线性刚度特性，提出一套适用于钢板弹簧总成的加速寿命试验程序载荷谱编制方法。通过实车试验采集了钢板弹簧总成载荷输入点的加速度载荷谱，结合有限元方法分析了簧片上任意一点的应力载荷谱，发现应力幅值服从weibull分布，但均值不服从常规的正态分布或Weibull分布，基于获得的分布规律对此类型载荷谱编制方法及台架...
提出了一种基于自适应神经网络控制和H∞控制的轮式移动机器人光滑全局跟踪和镇定统一的控制器。首先采用横截函数方法，扩展系统控制输入，建立与原系统等价的、输入输出完全解耦的无奇异全驱动系统，再对新系统设计自适应神经网络H∞控制器。自适应神经网络控制可有效补偿系统的复杂不确定项。H∞控制器可同时对系统扰动和神经网络逼近误差进...
针对液压缸偏载引起的结构磨损及液压油泄漏等问题，基于动网格方法，开展了偏载工况下液压缸的双向流固耦合分析。研究表明：在自锁半径内，随偏载量增大，柱塞与导向套间的侧推力、柱塞最大侧倾位移和导向套应力均增大，偏载量超过自锁半径时，三者都有所减小，但均比稳态分析结果大，表明液压油对柱塞侧倾有“加剧”作用。因此，在液压缸偏载...
提出一种适用于金刚石等超硬材料生产过程压机保压阶段的电动直驱式超高压力控制方式。该方式可实现精确的压力补偿，为人造金刚石晶体生长提供高精度的平稳压力，提高金刚石的品质等级。介绍了电动直驱式超高压力控制系统的工作原理，建立了相应的伺服动力机构的数学模型，并对动力机构的主要参数和系统开环频率特性进行了分析，指出了液压缸有...
针对螺旋桨加工过程中叶面和叶背加工余量分布不均匀的问题，提出了一种公差约束条件下螺旋桨毛坯与设计曲面快速配准的方法，用以保证螺旋桨叶面和叶背加工余量均匀。在螺旋桨设计过程中，分析了半径、纵斜、轴向位置和桨叶夹角对设计曲面空间位置的影响，确定了基于设计公差变动范围的螺旋桨形貌变化约束条件。建立了约束条件下螺旋桨曲面配准...
研究了以调度稳定性和鲁棒性为优化目标的柔性作业车间动态调度问题。建立了多目标柔性作业车间动态调度问题模型；针对动态事件特点，采用工件到达发生器和机器故障预维护发生器模拟动态事件，提出了基于周期与事件驱动的混合重调度策略，该策略在每个重调度点对工件进行完全重调度或右移重调度；为克服传统差分算法早熟的缺点，设计了一种改进...
国机械工业科学技术奖采用网络推荐、申报项目的方式（网址：http：／／www．cmiao．com．cn）。现将有关事项通知如下.
针对拆卸线平衡问题的复杂性，提出了一种改进的基于Pareto解集的多目标人工鱼群算法进行求解。为提高人工鱼觅食时的寻优能力，引入遗传算法的随机交叉操作，指导人工鱼向全局最优拆卸方向觅食。通过拥挤距离不断筛选人工鱼觅食、聚群和追尾过程中的非劣解，实现了各行为结果的多样性。采用精英保留策略，将外部档案中的非劣解添加到算法下次迭...
为解决云制造环境下混流混合车间的生产调度优化问题，综合考虑混流装配与零部件加工的集成优化以及外协云任务与自制任务的协同调度，建立了以最小化最大完工时间、均衡化零部件生产和最大化零件车间机器利用率为优化指标的多目标车间调度模型。基于零件分批和车间调度的两阶段求解策略，设计了一种两级递阶结构的混合生物地理学优化算法，采用...
通过实验测量得到人体肩关节的运动空间。依据结构仿生原则，对比人体肱骨结构参数，将3-RRR＋（S-P）人形机器人仿生肩关节的输出偏置角定为45°，并通过坐标变换得到其安全工作空间。依据空间一致性原则，对比人体肩关节的运动空间，确定仿生肩关节定平台在“人体”中的安装位姿角，使仿生肩关节相对于“人体”的安全工作空间与人体肩关节运动...
为改善汽车内饰气味用户嗅觉体验的愉悦度，提出了一种汽车内饰工业设计材料气味用户嗅觉体验测试评选方法，并设计了相关装置。分析了用户嗅觉感知体验测试原理，构建了基于用户嗅觉体验的气味评价指标体系，建立了用户嗅觉体验模糊综合测评模型。以汽车座椅设计材料气味用户体验测试评选为例，招募20名被试对象对来自4家供应商的座椅材料进行...
针对铝合金硬度低、耐磨性差的问题，采用电弧喷涂分别在6061铝合金基体表面喷涂A1和Al-Ni-Mm-Co涂层，采用显微硬度计、扫描电子显微镜、X射线衍射仪分别对涂层硬度、涂层显微结构、涂层成分进行分析。采用球-盘式往复摩擦试验机考察涂层在脂润滑下的摩擦学性能，并对磨痕形貌和表面主要元素进行观察。结果表明，Al-Ni-Mm-Co涂层的减摩性和抗磨...
为探索镍基高温合金的珩磨加工性，进而实现镍基高温合金精密孔的高效加工，进行了GH4169定量进给珩磨试验，并对珩磨加工表面粗糙度进行了分析。结果表明：油石平均粒径及每往复进给量是影响珩磨表面粗糙度的显著因素（置信水平分别为99．5％及95％），切向珩磨速度、轴向往复速度对珩磨表面粗糙度的影响不显著；减小油石平均粒径与每往复进给...
为实现一泵多级流量输出且不用减压阀实现一泵多压，设计了双定子力平衡轴向柱塞泵。介绍了其结构特点与工作原理，推导出该泵在不同工况下的理论排量、理论瞬时流量及合流量不均系数，分析了不同柱塞数对泵输出特性的影响以及滞后角对输出合流量的影响。结果表明：该泵能实现两种不同流量的输出；随柱塞的增多，其瞬时流量脉动性递减；当两单泵...
基于自行设计制造的压电驱动膜片式微喷装置的实际结构，建立了一个多场耦合的数值模型，用来研究压电驱动的膜片式微滴喷射过程中的参数作用和变化规律。在模型的建立过程中，对流体部分的湍流判定和表面力作用的关键技术问题进行了分析研究。该模型能较好地模拟微啧装置工作过程。利用该模型研究了驱动波形对液滴属性的决定关系，以及液体腔中...
以CRH5型动车组轮轴为研究对象，研究了夹杂物的形态对轮辋局部应力和轮辋裂纹成核的影响。结果显示，夹杂物棱角角度越小，夹杂物周围应力水平越高；夹杂物的厚度越小，半径越大，夹杂物周围最大等效应力越大，越易引起局部应力集中，导致疲劳裂纹易于萌生。利用有限元法和曲线拟合方法得到不同工况下夹杂物的临界尺寸，研究发现：不同工况下夹...
为准确预测高速列车轮对擦伤对车辆性能的影响，基于车轨耦合动力学和非赫兹接触理论，对新旧两种轮对扁疤的几何外形进行数值描述，建立了考虑轮对扁疤的高速列车动力学模型，分析了轮对扁疤激扰对车辆走行部的影响。结果表明，旧扁疤对走行部冲击要大于新扁疤，随着扁疤尺寸的增大，走行部各部件受到的冲击载荷与振动加速度逐渐增大；随着速度...
2014年1月原机械与材料学院更名为机械与动力学院，学院现设有机械设计制造及其自动化、机械电子工程、材料成型及控制工程、工业工程、能源与动力工程、核工程与核技术六个本科专业，其中机械设计制造及其自动化为国家特色专业、第二批卓越工程师教育培养计划专业和省本科品牌专业，材料成型及控制工程为第三批卓越工程师教育培养计划专业。拥...
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