为解决多向3D打印装备瓶颈问题，提出一种完全解耦五自由度混联机构作为3D打印的执行机构，该机构由并联模块3-CPaRR和串联模块RRo组成，其中并联模块由3条相同CPaRR支链构成，可实现空间的三维移动，串联模块RRo用于调整打印头姿态，改善3D打印过程中的台阶现象、干涉问题。基于约束螺旋理论，分析了3CPaRR＆RRo机构自由度，并通过ADAMS建模对...
通过铸造镁合金AZ91D和变形镁合金AZ31B室温环境下应力控制的低周疲劳试验，采用Basquin模型、SWT模型、应变能一寿命模型等模型进行了镁合金低周疲劳的寿命预测。在此基础上，基于连续介质损伤力学的不可逆热力学理论，将镁合金的低周疲劳损伤视为一个不可逆的耗散过程，用熵来反映系统的耗散过程，并以每一次循环的平均应变增量来反映平均应力...
为了探究振动拉削中导致激振幅值衰减的主要因素，以双伺服阀电液激振拉削设备为研究对象，综合考虑双阀电液激振系统动力学特性，以及拉刀多齿接触效应、工件尺寸参数等影响下的动态拉削力特征，建立了振动拉削过程中的激振系统模型；再分别通过理论计算及系统实验，对比研究了电液激振器在非线性负载扰动下实际输出力和输出位移的衰减波形，为...
提出一种基于三坐标测量机的双参数向自适应测量自由曲面方法。CMM手动测量被测曲面边界点后，连接点生成可测区域，由可测区域自动拓扑生成几条均布初始扫描线以及每条扫描线的均匀初始点，对于U向的各条扫描线，CMM在自动测完初始点后，不断拟合已测点为B样条曲线，由曲线末端曲率自适应预测下一测点并指导CMM自动测量。测完初始扫描线后拟合...
提出了一种基于双树复小波（DTCWT）和深度信念网络（DBN）的轴承故障诊断新方法。采用DTCWT对轴承振动信号进行分解实验，结果表明DTCWT能够很好地将信号分解到不同频带。进而提取能量熵作为故障特征，采用DBN小样本分类模型对轴承故障进行分类，并与传统分类器进行比较，结果表明该方法能准确识别不同故障类型，扩展了DBN在机械故障诊断中的应...
针对飞机液压刹车系统，设计了一种2D电液压力伺服阀，以2D伺服螺旋机构为导阀，通过弹簧与主阀联动，采用直线位移传感器形成闭环位置反馈，精确控制出口压力；基于挤压油膜理论设计阀体结构，增大系统阻尼比，提高系统稳定性；在建立阀和油膜缓冲数学模型的基础上，仿真分析了主阀正开口量与弹簧变形量和主阀输出压力之间的关系，确保该阀具有...
为了研究减振器阻尼对扭力梁疲劳寿命的影响，建立了扭力梁有限元模型以及刚柔耦合整车模型。通过试验采集强化路面道路载荷谱作为整车模型的输入激励，仿真得到疲劳寿命分析所需文件，利用模态应力恢复法对扭力梁进行疲劳寿命分析，并通过扭力梁耐久性台架试验证明了仿真模型与疲劳寿命分析方法的准确性。仿真得到了不同阻尼系数下的扭力梁疲劳...
循环经济下的绿色材料及加工国际论坛（IIWC-VIII年会预备会）由北京市自然科学基金资助（资助编号：17Y00016），定于2017年6月22～24日在北京举行。论坛将邀请40多位国际知名大学及工业界的顶级专家做大会专题学术报告，我们热忱欢迎海内外专家学者相聚北京，共同交流探讨循环经济下的绿色材料及其加工技术的最新成果和发展动向，为材料及其加...
针对单一特征在进行故障诊断时准确率不高的问题，提出了一种基于自组织神经网络（SOM）的滚动轴承状态评估方法。该方法首先从原始振动信号中提取出多特征数据，运用主成分分析（PCA）方法对多特征数据进行预处理，采用SOM进行网络训练，构建多特征数据的融合模型，输出竞争神经元层的权值矢量；然后，计算每一个样本到竞争神经元层权值矢量的...
针对液压缸非线性刚度约束系统的混沌问题，建立了一种液压缸非线性刚度约束系统的动力学控制模型，通过Melnikov方法得到了液压缸非线性刚度约束系统发生Smale马蹄变换意义下混沌的临界条件。通过仿真分析发现，当线性控制参数发生变化时，系统发生混沌的临界条件也会发生变化，同时当线性控制参数增大时，系统的稳定性会得到提高。
为了从非线性、非平稳的振动信号中提取故障特征频率，提出了一种故障特征频率提取新方法。该方法将局部特征尺度分解和流形学习算法局部切空间排列相结合，首先利用局部特征尺度分解将振动信号分解成若干个内禀尺度分量，将其组成多维特征向量；其次采用流形学习算法中的局部切空间排列对多维特征向量进行降维处理，得到低维特征向量，对得到的...
采用一种基于气熔比控制的激光精密切割方法，研究了气熔比和板厚对激光切割氧化锆陶瓷板质量的影响，即气熔比对切缝质量、切面条纹形貌及粗糙度的影响。对气熔比分别为0．099、0．160、0．184和0．202的4组试件进行观测，发现提高气熔比可明显改善切缝质量，增大切面条纹光滑区长度和条纹波长，切面粗糙度由6．969μm降低到2．482μm。同时对板...
为研究钳夹车双层并联过约束起升机构力传递与均载特性，基于Timoshenko梁理论建立了起升机构钳形梁刚度模型，通过联立该双层并联过约束机构弹性变形协调方程与静力平衡方程，对起升机构进行了力学解算，得到了机构分支承载力与机构刚度的映射关系。在此基础上，定义了不均衡载荷系数，分析得到了机构刚度变化及其载运偏栽量对起升机构均载性能...
针对串行耦合设计任务的团队分配因涉及任务的返工而导致分配策略相当复杂这一问题，引入多阶段工作转移矩阵，将任务间的耦合关系以返工量的形式量化，并根据团队分配衍生矩阵建立串行耦合设计任务分配的数学模型，简化了串行耦合设计任务的分配过程。利用遗传算法求解该模型，获得了不同设计需求下产品开发任务的最佳任务分配方案。以某电动汽...
针对液压驱动舰船稳定平台样机的运动控制要求，提出了一种基于速度前馈结构的复合内模控制方案。以舰船稳定平台的单通道液压驱动单元为研究对象，采用机理建模和参数辨识相结合的方法得到了控制对象的数学模型，在模型的基础上完成了基于速度前馈结构内模复合控制器的设计，并对提出的控制方法进行了仿真和实验研究。仿真和实验研究结果表明：...
针对创新设计模糊前端的认知计算问题，从信息处理研究的角度，借助口语数据来表征团队设计认知信息，提出了设计认知复杂度分析及计算方法。从设计的过程、内容、团队和方法四个方面阐述设计认知行为的复杂特性，并以链接表结构化表达设计推理的过程及概念信息，结合熵信息和确定性信息理论来描述设计认知，在新定义的链接矩阵的基础上实现T-co...
构建了一种基于超声振动的SU304薄板成形试验装置以研究微盒形件的拉深性能，探究了不同的试样厚度、模具及振幅对微盒形件拉深高度与断口质量的影响，并引入归一化比例系数λ，分析了三种模具对应的试样成形时对超声振动的敏感性。结果表明：在加栽超声振动时，厚度为40μm、100μm和200μm三种试样对应的最大拉深高度分别由0．19mm、0．30mm和0．7...
各专业分会、各省区市机械工程学会、团体会员及有关单位：中国机械工程学会“绿色制造科学技术进步奖”由本会荣誉会员、香港安乐工程集团主席潘乐陶先生与山东力博重工科技股份有限公司联合出资设立，自2011年起，本奖已连续评审六届，旨在鼓励制造领域关注环境和国民经济的发展方向。
利用同步组装的高温分离式Hopkinson压杆试验装置，对TC4-DT钛合金材料分别进行了常温下不同应变率（930～9700s^-1）和应变率为5000S。时不同温度下（20～800℃）的动态力学性能测试，获得了各种冲击载荷下的应力-应变曲线。试验数据表明，TC4-DT材料具有应变率增塑效应且存在着临界应变率值，当应变率高于此值时应变率敏感性增强明显，此外随...
基于全柔性化的电磁驱动配气技术，提出了单气门变升程工作模式；在考虑驱动机构驱动功耗的基础上对发动机进行了建模和仿真分析。研究结果表明：在发动机中低转速工况下，采用单气门变升程工作模式能够适度增大充气流速，减小泵气损失和配气机构驱动功耗，进而达到改善发动机燃油经济性的目的；且随着发动机转速和负荷的降低，改善幅度呈上升趋...
简单地以固定的端电压阈值作为动力电池组均衡控制指标，可能会导致均衡判断失误和均衡电路频繁启动等问题，针对此，在分析锂电池极化电压、欧姆内阻、充放电电流对端电压影响特性的基础上，提出基于动态模糊阈值的均衡方法，首先基于模糊算法对端电压阈值进行动态设置，然后据此进行均衡控制操作。实验表明，与传统端电压阈值均衡策略相比，该...
浙江理工大学始创于1897年的蚕学馆，办学历史悠久，文化底蕴深厚，是一所以工为主，特色鲜明，优势突出，理、工、文、经、管、法、艺术、教育等多学科协调发展的综合性大学。学校占地面积2100余亩，下设16个学院（教研部），1所独立学院，学校现有全日制在校学生27000余人，拥有60个本科专业、2个博士学位授权一级学科（含12个博士学位授权二...
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