为顺利将激光聚变试验所需的光学模块安装至主机试验装置中,设计了一种八自由度侧装机器人。通过D-H法建立机器人各杆件的参考坐标系并获得D-H参数,推导出该侧装机器人运动学正解。提出采用关节变量虚化法构建出一个虚拟六自由度机器人,并利用解析法求解虚拟六自由度机器人运动学逆解。基于关节占用空间最小的原则,结合麦夸特算法利用1st Opt软...
设计了主要用于飞机刹车系统的2D压力伺服阀,其阀芯具有移动自由度和旋转自由度。将波登管作为压力反馈单元输出反馈力矩,与拨杆拨叉联动,实现与主阀的闭环力反馈,从而保持其压力输出恒定;分析了波登管力反馈机构的传力方式,建立了2D压力伺服阀的数学模型,仿真分析了主阀的静动态特性;设计了样机实验方案并搭建实验平台,实验结果表明：2D压力伺...
研究了混沌空间结构的一种新的度量方式——混沌奇异谱,并提出一种基于混沌奇异谱特征提取的滚动轴承早期故障识别算法。给出奇异谱离散形式,并在奇异谱的稳定性分析时引入对数函数,更加敏锐地观察偏差对奇异谱值的影响。然后从几何空间角度说明奇异谱是一种基于方差极大化的空间几何结构的描述方式,表明混沌奇异谱是对混沌吸引子的空间结构的一...
以某型航空发动机压气机转子为研究对象,考虑叶盘间动静干涉的影响,对压气机叶盘转子内部的三维流场进行了模拟。通过静频试验引入叶片失谐量,基于Kriging模型完成了耦合界面载荷数据的传递,分析了压气机转子叶片表面非定常气动载荷的分布规律,并讨论了失谐和气动载荷对压气机转子叶盘系统振动特性的影响。结果表明：压气机叶片受到的气动载荷为...
为了研究微通道壁面随机粗糙度对流体流动和传质特性的影响,采用随机排布准则构建具有典型粗糙元类型的随机粗糙微通道壁面,利用有限元方法分析壁面随机粗糙度对流速、压降、流动阻力和传质性能的影响,并给出粗糙微通道内部Poiseuille数和分子传质扩散的近似变化规律。结果表明,流体在粗糙微通道近壁面区域和主流区的流速差异较大,近壁面区域流...
为提高磁流变阻尼器（MRD）多项式动力学模型精度,提出了基于粒子群优化（PSO）算法的多项式模型建模方法。搭建了MRD试验平台,利用测得的力学特性数据,辨识并对比分析了传统多项式与Chebyshev多项式模型;运用PSO算法,结合Lagrange插值方程和实测数据优化插值节点,经MATLAB Simplify函数化简,构建了多项式动力学模型;研究优化插值节点的PSO算法...
针对风电机组滚动轴承故障信号的非平稳、强噪声污染等导致的有效冲击特征难以检测的问题,提出了一种基于相关正交匹配追踪（COMP）算法的稀疏故障诊断方法。基于COMP算法,在每次迭代后,首先根据内积大小依次计算原子与残差的相关系数,将相关系数最大的原子与其他符合条件的原子合并,将合并后的原子作为一个新原子;然后,利用这些新原子重新构成...
对带黏弹性包覆层管道中纵向模态的传播特性进行了理论分析,对纵向模态尤其是L（0,2）模态的频散和衰减特性进行了研究。建立了沥青包覆层管道的三维有限元模型,研究了激励频率、包覆层密度以及包覆层纵波衰减系数对导波传播的影响,并在带沥青包覆层钢管中进行激励和接收L（0,2）模态的实验。结果表明,在低频范围下,随着激励频率和包覆层密度的...
为准确测量移动平台的绝对振动位移并进一步扩展测量频带,采用等效非线性阻尼控制方法设计了一种准零刚度（QZS）传感器。为使QZS传感器具有准零刚度特性,建立了传感器的动力学模型,并对其结构和静态特性进行分析;讨论了在不同预压缩量下传感器的幅频特性和相频特性,分析了不同等效非线性阻尼和激励对测量信号的精度影响。结果表明,等效非线性阻...
2018年6月5日,由工业和信息化部电子信息司指导,机械工业信息中心主办,湖北省机械工程学会和全国智能制造发展联盟、湖北省机械行业联合会共同承办的＂第二届中国（武汉）智能制造大会＂在武汉中南花园酒店举办。工业和信息化部电子信息司副司长乔跃山、中国科学院院士熊有伦、中国机械工业联合会专家委员会名誉主任朱森第、湖北省机械工程学会...
2018年5月25日—26日,由中国机械工程学会、中国机械行业卓越工程师教育联盟（以下简称＂联盟＂）、教育部高等学校机械类专业教学指导委员会共同主办,西安交通大学承办,西安理工大学协办的中国机械行业卓越工程师教育联盟第二届＂恒星杯＂毕业设计大赛决赛在西安交通大学举行。
为了推动创新驱动、智能制造、生态发展,加快我国建设现代化经济体系,实施制造强国的战略,由全国各省市机械工程学会主办,委托江西省机械工程学会承办,江西省机械工程学会机器人分会协办的2018年第八届全国地方机械工程学会学术年会定于2018年10月中旬（会议具体日期另外发文通知）在南昌市召开。为了做好本次大会的论文征集工作,现将有关事项通...
第十届全国流体传动与控制学术会议暨第五届中日流体动力论坛将于2018年7月23日—25日在北京召开。全国流体传动与控制学术会议是国内流体传动与控制领域最重要的会议,为该领域工业界和学术界的科学技术研究人员以及制造商和用户提供了一个交流和讨论流体传动与控制最新成果和创新思想的平台,本届全国流体传动与控制学术会议的主题是＂基础·融合...
由中国机械工程学会材料分会主办,西南交通大学力学与工程学院承办的＂第十三届全国高温材料及强度学术会议＂于2018年5月16日—20日在成都新华宾馆召开。来自全国各地79家高校、研究院所及企业的130余位代表和来自英国、日本的学者出席了会议。5月17日上午会议举行开幕式,由西南交通大学蔡力勋教授主持。西南交通大学校党委常委沈火明教授致欢...
针对传统铸造渣包存在生产制造能耗大、生产周期长、使用寿命短、修复成本高等问题,提出了一种由客户驱动的焊接式渣包参数化设计方法。该方法结合了模型设计、有限元分析与参数化设计等技术,采用模块化设计思想,并利用循环语句对渣包中零部件的属性进行快速选择性的添加。最后用SolidWorks软件平台开发出焊接式渣包的参数化设计系统。实例分析...
针对传统纯意念运动想象脑控范式和稳态视觉诱发脑控范式存在范式训练难度高、设备集成复杂及高成本、不易随身携带等问题,借助表情辅助脑电信号适应性广、识别率高和易于便携化系统集成的优势,提出了基于表情辅助的假手脑控方法;研究构建了一种基于表情辅助的假手便携可穿戴脑控系统,包括硬件选型设计与系统组建,及表情辅助脑电信号分类识别算...
B样条曲线由于其多阶导数连续和局部支撑性的特点,被广泛用于工业机器人关节空间的轨迹规划。标准B样条在起止点位置存在导数值的突变,致使工业机器人在启动和停止时产生振动。提出一种采用高次多项式与B样条混合插值优化的方法,使机器人关节运动学参数连续无突变,在不增加机器人控制系统运行负担的情况下,能够使机器人运行更加平稳,改善了机器...
为解决航天器数字化对接装配中的调姿问题,提出了两点定位调姿法：通过改变对接舱段上2个关键点的位置来实现舱段空间位姿的调整,采用五次多项式轨迹对舱段进行调姿轨迹规划并约束舱段的运动参数,确定舱段合理的调姿时间,保证舱段平稳快速地完成对接任务。该方法简化了调姿算法,采用串联机构即可满足调姿算法要求,避免了多轴协调控制,降低了控制...
多领域制造资源的聚合与服务封装直接关系到云制造服务的可检索性与易用性,是实现制造能力共享的关键。针对因缺乏关键资源信息或制造活动过程特征,以及服务特征属性不确定性大等导致云服务信息粒度过粗、查准率低的问题,构建了以人、机、料、法、环为核心要素的制造元活动模型以实现多领域资源颗粒的有效聚合,并基于商空间粒计算理论对资源簇的...
通过ABAQUS建立了足式机器人单腿有限元模型和土壤有限元模型,进行了有限元动力学仿真,探究水田土壤环境下足式机器人典型步态（矩形、修正摆线、椭圆、零冲击）及其参数对单位能耗的影响规律,并在自主研发的足地作用机理试验台上,设计了与仿真试验参数相同的实际试验,验证了仿真试验结果的正确性。结果表明,椭圆步态能耗性能最好,在步高H=40 mm...
提出了一种适用于多轴变幅疲劳应力作用下的疲劳全寿命计算模型;结合有效应力强度因子幅理论和雨流计数技术处理应力谱,修正了Paris疲劳裂纹扩展速率公式使其适用于多轴变幅应力条件;在修正的Paris公式中引入短裂纹修正尺寸,得到全寿命计算模型;以斜切口式柴油机连杆齿形配合面处的寿命计算为工程算例,基于材料试验和有限元分析,计算得到配合面...
活塞顶面热障涂层可以有效降低活塞工作热负荷、提高活塞使用寿命。以一款非道路高压共轨柴油机铝合金活塞为研究对象,采用硬度塞测温法试验测试了无热障涂层活塞在最大转矩工况下表面19个特征点的温度值,同时采用等参法建立了活塞有限元仿真分析模型,对比分析了活塞顶面热障涂层对活塞温度场和热应力场的影响。研究结果表明：活塞顶面热障涂层...
1 正在演变的生态 据说观察一个生物体的最好对象是果蝇,因为它的寿命很短,非常快速地呈现了一种生物的生与死,演化中各种精彩的过程片断都压缩在一个非常短的时间段。美国制造创新网络的建设正是这样一个高强度聚焦的过程,《美国制造创新研究院解读》一书试图还原这一过程,为当下中国制造创新的体系建设提供一个借鉴样本。
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