摘要：针对现有起重机作业无法进行高精度动态定位的问题,提出了一种基于超宽带定位原理的起重机无线定位算法。研究设计了无线定位算法模型、硬件框架和控制系统,进行了仿真分析和整机试验。试验结果显示该无线定位系统满足设定的性能要求。

关键词：起重机 复杂环境 无线电定位 

单位：安徽柳工起重机有限公司研究院; 蚌埠233010; 安徽理工大学经济与管理学院; 淮南232001