摘要：以伺服电机驱动的连铸结晶器振动位移系统为研究对象,针对系统中偏心轴转角与结晶器振动位移间的非线性周期函数问题,提出了一种非线性处理算法,即通过建立偏心轴转角误差与结晶器振动位移之间的映射关系,来保证电机转角与结晶器振动位移非线性关系逆解的唯一性,从而减小控制器设计的复杂性和非线性环节对控制性能的影响。为验证所提算法的有效性,设计了连铸结晶器振动位移系统PID控制器,并通过仿真和试验验证了所提方法的有效性。

关键词：伺服电机 连铸结晶器 振动位移 非线性映射 

单位：燕山大学工业计算机控制工程河北省重点实验室; 秦皇岛066004; 国家冷轧板带装备及工艺工程技术研究中心; 秦皇岛066004