摘要：提出了步进电机的几种速度调节方法.脉冲频率调节采用软件延时或硬件定时,升降频采用直线升降法、指数曲线升降法或抛物线升降法.通过对步进电机矩频特性的分析,得出了步进电机的升频表格,并提供了一个完整的软件升降频流程图.几种调速方法应用在多种数控机床上,提高了步进电机的定位精度,改善了电机转动的平稳性,加速了电机的升降过程.

关键词：步进电机 速度调节 升降频 

单位：合肥工业大学机械与汽车工程学院; 230069