摘要：本文介绍了一种步进电机软件脉冲分配的方法.按照要求的脉冲分配顺序将步进电机的绕组通电节拍制成表格,软件采用查表的方式取出通电节拍输出到功放电路.采用软件环分,降低了硬件成本,提高了驱动电源的可靠性,方便于实现变拍驱动.文章还提出了步进电机绕组通电状态保存和恢复的方法,解决了驱动电源上电后电机转轴发生偏移的问题,提高了步进电机的定位精度.

关键词：步进电机 软件 脉冲分配 恢复 

单位：合肥工业大学机械与汽车工程学院; 230069