摘要：根据渠道输水的实际运行特点，提出了步进式PID渠道输水控制模型。在步进式PID渠道输水控制过程中，目标水位不是一次设定的静态水位，而是动态的，多次使输入指令一步一步的逼近所要求的最终目标水位，步进PID将使渠道输水更稳定，且响应速度可控制，有简单实用、可控性强的特点。仿真结果表明，较常规PID，步进式PID控制渠道输水，水位波动小，超调量小，较适合明渠输水控制的实际运行情况。

关键词：步进式 pid 渠道 输水 控制 

单位：天津大学建工学院水利水电系; 天津300072; 山东省引黄济青工程管理局; 济南250013