摘要：利用扭杆作为弹性加载元件对传统的双片齿轮消隙装置进行改进，改善了该装置载荷偏低的问题，并将其应用于动力传动系统。与此同时，将该装置与伺服驱动电机进行集成设计，降低了系统复杂程度，提高了整机可维修性。

关键词：扭杆 回差 双片齿轮 伺服系统 

单位：中国电子科技集团公司第二十研究所 陕西西安710068