摘要：通过分析多作战任务的特点，考虑到多任务之间的时间协同关系，提出一种作战任务的时间规划方法。采用时间网络图描述作战行动，分析作战计划的时间分配合理性，设计一种基于关键任务的时间冲突消解方法对作战任务的时间冲突进行消解。最后，以抢滩登陆作战的作战背影，合理规划了兵力运送和火力压制的作战任务。仿真结果表明，该方法可以有效辅助指挥员快速进行作战任务时间规划，帮助指挥员实时调整作战计划，对作战指挥具有重要的指导价值。

关键词：时间协同 任务规划 简单时间网络图 时间冲突检测和消解 

单位：海军驻上海沪东中华造船集团有限公司军代室 上海200129 江苏自动化研究所 江苏连云港222061