智能机器人
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智能机器人杂志

主管单位:东方国际科技传媒有限公司  主办单位:东方国际科技传媒有限公司
  • 创刊时间:2004
  • 国际刊号:1816-0654
  • 出版周期:双月刊
  • 邮政编码:518034
  • 发行地区:广东
  • 出版语言:中文
主要栏目:
  • 卷首语
  • 专访
  • 特别报道
  • 新闻聚焦
  • 专题
  • 案例精选
  • 工程师博客
  • 视点
  • 综述
  • 伺服驱动系统及其应用
  • 机器人技术
  • 智能检测
  • 工业通信
  • 智能控制系统及其应用等。
  • 在不确定中确定

    能源紧张、宏观调控、人民币升值……在刚刚过去的2007年,企业外部环境变数迭起,而新的一年,企业将面临着诸多的不确定性,这种不确定性表现在全球经济变化、市场需求、竞争格局等诸多方面。那么,在不确定中有什么可以确定吗?需求!企业存在的意义,就在于用合适的资源配置方式,去最大限度满足市场的需要!据美国ARC咨询集团的一份最新研究报告指出,...

  • 新年贺词

    十年寒暑度春秋,昂首阔步迎鼠来。灿烂辉煌的2007年携着十年的硕果累累悄然成为历史,共同奔向承载希望与梦想的2008!岁首之际《变频器世界》感激各界朋友的支持与帮助,我们将一如既往为客户提供技术交流与探讨的平台,与大家共同进步,携手共创未来!

  • 新闻

    国内首台新一代并联机床在哈问世哈量集团通过引进、消化吸收再创新而研制出的国内首台具有国际领先水平的新一代LINKS—EXE700并联机床正式亮相,该并联机床集高速加工、敏捷加工、复合角度加工、六面加工等多种功能于一体,标志着我国并联机床的生产和制造迈出了新的一步,已跨入能够生产和制造国际高端数控并联机床国家行列。

  • 新品

    Allen-Bradley CompactLogixL45紧凑型控制器机器设备制造商期望能拥有单一化集成化控制平台,适合多种控制功能集成的标准化控制系统,罗克韦尔自动化新推出的Allen-Bradley CompactLogix L45紧凑型控制器提供了可扩展的,易于升级的集成化运动控制能力。CompactLogix L45能够控制多达8个控制轴,使其极其适合用于小型到中型应用的OEM和最终用户。L...

  • 欧姆龙叩响08自动化春之门

    北京12月19日,"欧姆龙2008新年新品会"在京隆重举办,欧姆龙公司的自动化专家以及京城50多家专业媒体的代表见证了这一新的历史时刻。作为一家在中国自动化市场全面而又快速持续发展的国际品牌,欧姆龙凭借先进而又独特的"传感与控制"技术,不仅在传感器、PLC等自动化产品市场一路领先,在驱动产品方面亦蓄势勃发,变频器与伺服

  • 欧姆龙自动化面向2010年度在中国的发展战略

    北京,12月19日,欧姆龙自动化(中国)统辖集团正式了面向2010年度在中国的发展战略。在"欧姆龙2008新年新品会"上,欧姆龙自动化(中国)统辖集团总裁池添贵司向业界媒体公布了集团面向2010年的新的发展战略。池添首先阐述了欧姆龙集团的企业理念。基于"企业是为社会做贡献的"的基本理念,欧姆龙的独到经营理念是发挥挑战精神、创造社会需求和尊重人性...

  • 中国业已成为欧姆龙事业发展最重要的地区

    欧姆龙自动化(中国)统辖集团市场部部长顾颖颢先生欧姆龙自动化(中国)统辖集团市场部部长顾颖颢先生在欧姆龙2008年新年新品会上指出,中国业已成为欧姆龙事业发展最重要的地区。顾部长说:"自八十年代以来,欧姆龙和中国的工业界展开合作已超过二十年。这二十多

  • 你是我心内的一首歌——欧姆龙自动化在京举行媒体答谢晚宴

    12月19日,"欧姆龙2008新年新品会"在京隆重举办,欧姆龙公司的自动化专家以及京城50多家专业媒体的代表见证了这一新的历史时刻。欧姆龙之所以在中国取得优秀的业绩和品牌效应,除了其卓越的创新魅力之外,国内专业媒体也给予了其巨大的推动作用。岁月如歌,多年来的情谊汇成河。欧姆龙与媒体之间

  • 产品介绍

    简易型智能变频器SYSDRIVE 3G3JZ系列、是以V/f控制为中心的集成了必要功能的变频器。在原先的3G3JV基础上、追加了通用马达的应用所必要的功能、且维持了简易性。标准搭载RS485、虽然是简易型但在与PLC连接的系统构筑上可提供更进一步的控制。虽是简易型但标准搭载有RS485。通过转矩补偿功能实现3Hz时150%以上。搭载简易节能功能搭载有简易节能...

  • 欧姆龙08新年新品会答媒体问

    谁将平地万堆雪剪刻作此连天花。12月19日,自动化巨头欧姆龙又到京城,为寒冬带来融融暖意。在极具创意和精彩纷呈的新年新品会后京城50多家媒体就业界关注的问题采访了欧姆龙自动化中国统辖集团总裁池添贵司先生(左一)、市场统括部部长顾颖颖先生(左二)、市场统括部控制与传动部部长孟强先生(右二)、市场统括部通用元器件部产品经理朱磊先生(右...

  • 大鹏一日同风飞——欧姆龙“Compact Solution”带给客户真正价值

    在自动化行业高度发展的今天,客户不再拘泥于少数供应商,而拥有了更多的产品选择权。但多厂商采购又带来了诸如设计周期长,采购渠道与库存管理紊乱,不同品牌间存在的兼容性薄弱等新的问题。在市场上众多的供应商中,能够提供从输入、控制到输出全方面自动化控制产品的厂商并不多见,要达到每一项商品均具备业界高水准的厂商更是屈指可数。而欧姆龙...

  • 伺服控制的发展方向与开发策略

    "伺服控制"是自动化科学技术的重要分支与应用基础,如何发展?采用什么开发策略?是需要研讨的关键问题。本文作出精确而慨括的论述。

  • 高性能交流永磁同步电机伺服系统现状

    本文述评了正弦型永磁同步电动机(PMSM)调速系统和无刷直流电动机(BLDCM)调速系统的各直特点及其性能比较,并指出永磁同步电机的无速度传感器控制已成为现今研究的一个热点课题。

  • 格里森拉齿机数控化设计

    针对格里森609拉齿机的数控改造,本文讨论了基于成形法的拉齿加工方法,介绍了采用谐波减速器的机械传动方案和基于PROFIBUS总线的硬件控制方案。机床改造后完全达到了预期的工艺加工要求。

  • 中型组足球机器人运动控制系统的研制

    ROBOCUP中型组机器人足球赛是多个全自主机器人之间合作与对抗的一项竞赛。全自主足球机器人要完成踢球任务,需要一个高可靠性、高运动性能的运动控制系统。本文提出并研制成功基于双DSP的中型组足球机器人运动控制系统,经过反复的实验和机器人之间的比赛实战,证明该控制系统具有高可靠性、硬件电路简洁、运动快速灵活,高可控性等特点,完全可以...

  • 汽车前悬支架工业机器人焊接的实现

    本文研究了应用MOTOMAN-UP6机器人进行D310汽车前悬支架焊接的实现方法。针对汽车前悬支架,在ROTSY系统上,建立了由具有工件几何特征模块组成的模型对象。以此模型为基础,设计了焊枪与变位机协调运动程序。实际焊接表明,机器人焊接焊缝匀称,质量优于人工焊接。

  • 改进的PID控制在伺服系统中的应用

    本文以伺服系统为控制对象,分析传统的PID控制器难以满足伺服系统实际性能要求的原因,进而研究在实际伺服系统中成功应用的几种改进型PID控制,并对各种改进PID控制进行对比。本文对伺服系统中选择和设计合适的PID控制器具有一定的意义。

  • 复印机输稿器运动控制系统的研究

    本文介绍了复印机附加部件自动输稿器的功能、结构及其工作原理,通过分析原稿路径给出了详细的原稿传动示意图。重点针对现有机型在控制机构上的不足与输稿器特殊的运动控制要求,对其控制系统进行独立设计,采用在整机与输稿器之间采用双CPU协调控制的方案,给出输稿器运动控制系统硬件电路。

  • 交流伺服系统调试软件设计

    基于VB6.0研究设计了一种交流伺服系统PC机调试软件。详细介绍了该软件应用于交流伺服系统调试过程中的各项功能;提供了基于Modbus协议串行端口通讯的实时调试、虚拟显示平台;解决了PC机软件对于伺服系统通用性的关键问题。

  • 基于单片机的步进电机控制器设计

    本文介绍了一种二维步进电机的控制器设计,给出了控制系统的总体设计方案,详细论述了控制系统的硬件结构原理和软件设计思想。设计上位机与单片机进行串口通信,单片机输出控制量控制步进电机运动,从而实现电机的精确智能控制。

  • 如何运用OPC技术实现WinCC与西门子运动控制系统SIMOTION的通讯

    本文介绍了OPC技术在西门子上位监控软件WinCC与其新一代运动控制系统SIMOTION D445的通讯中的实际应用。并以此为桥梁,解决上位机、SIMOTION和操作面板三方的时间同步问题。

  • 基于位置伺服系统的PHSM转子初始位置检测

    针对开环式位置伺服系统(或采用增量式位置传感器的闭环位置伺服系统),其电机转子初始角位置不易直接检测的缺点,本文以凸极永磁同步电机为控制对象,提出了一种间接检测转子初始角位置的方法——高频电流注入法,及其实施方案。

  • 伺服电机转速的线性升降控制

    研制开发了一种伺服电机转速的线性升降控制系统,主要部件采用嵌入式单片机、交流伺服电机等。提出了一种用D/A转换器实现伺服电机高精度调速的优化算法,提高了控制精度,简化了编程方案。试验证明它性能可靠,工作稳定,控制理想。现已正式投入使用。

  • 基于通用以太网现场总线的雕刻机控制系统

    雕刻机概述众所周知,人类的雕刻文化历史悠久、源远流长,早在石器时代,人类已能利用兽牙、贝壳或砾石块进行雕磨、钻孔,制为非实用的装饰品,从雕刻造型的意义说,其性质已接近于雕刻的艺术制作。雕刻加工是饱含着人类高智能和高技能的工匠型劳动,当代雕刻制造技术正经历着从手工雕刻向CNC雕刻的变革。CNC电脑雕刻机最近几年在国内有较大的发展,在...

  • 《伺服控制》约稿函

    《伺服控制》是由东方国际科技传媒有限公司和广东省自动化学会联合主办的专业性中文科技期刊,创刊于2004年,国内外公开发行,2008年由双月刊改版为月刊(其中2008年为10期)。办刊宗旨是为全国各地的伺服控制及运动控制装置制造商、销售商、广大工矿企业用户的工程技术人员、科研单位的研发人员以及高等院校师生之间搭建一座技术交流平台,起到相互...

  • 贝加莱(B&R)控制技术在折弯机上的应用

    现代建筑的趋势是采用大面积玻璃甚至玻璃墙体,但单片玻璃在采光、减重、华丽方面的优点却掩盖不住其采暖、制冷耗能大的致命弱点,中空玻璃是解决这一矛盾的唯一途径。所谓中空玻璃是两层或多层平板玻璃由灌注了干燥剂的铝框用丁基胶和聚硫胶粘结而成。中空玻璃的最大优点是节能与环保。韩江自动化玻璃机械设备有限公司是专门围绕中空玻璃进行设...

  • 基于TDC的热连轧带钢液压AGC系统

    液压AGC控制系统直接影响到产品的厚度精度,在带钢生产线上起着至关重要的作用。本文结合西门子公司最新开发的高端多处理器控制系统介绍了精轧液压系统控制思想的实现,对于轧钢设计有着很大参考价值。

  • 罗升气动元件在物料搬运装置中的应用

    以罗升产品——金器气动元件(夹抓,滑台气缸,旋转气缸,薄型双导杆气缸及无杆气缸)在物料的水平搬运工作应用,介绍气动元件在传动中的优点。

  • TRIO运动控制器在塑料封切机中的应用

    本文介绍了TRIO运动控制器在塑料封切机中的应用,并对设备加工要求和技术进行分析,并介绍了该设备加工过程中的运动控制。

  • 台达运动控制系统运行及维护

    运动控制系统正确的运行及维护不但可以保证和延长设备本身的生命周期,更是生产制造系统创造经济效益的守护神。本文以台达品牌伺服系统与数控系统为例,论述运动控制系统的运行及维护守则,意在为生产企业一线提供重要的核心设备管理技术。

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