摘要：为提高砂浆泵的工作效率，降低其能耗，对砂浆泵的调速控制系统展开研究，使泵在达到设计要求并提高性能的基础上尽可能节约能源。通过分析不造成泵性能严重下降的可调速范围，对砂浆泵系统建模，设计关于节能调速的模糊控制器，采用模型参考自适应模糊算法对砂浆泵节能调速系统进行仿真。仿真结果表明：相比传统PID控制，模型参考自适应模糊控制的反应时间和稳定时间大幅缩短，效果更为理想，因此可采用模型参考自适应模糊控制为实现泵节能调速的控制方案。

关键词：pid控制 自适应模糊控制 模糊控制器 

单位：安徽工程大学机械与汽车工程学院 安徽芜湖241000