摘要：设计了一种液压驱动的机床机械手，分析比较两种设计方案并选择较为合理的一种，在此基础上通过详细分析与计算，完成该机械手的结构设计，并利用Solidworks软件建立了该机床机械手的三维模型，利用FluidSim软件建立了实现所设计机床机械手动作的液压系统原理。液压系统仿真结果表明了设计方案的正确性和可行性，对实际的生产应用具有一定的参考价值。

关键词：机械手 结构设计 建模 液压系统 仿真 

单位：安徽工程大学机械与汽车工程学院 安徽芜湖241000 吴江博众精工科技有限公司 江苏吴江215028 芜湖博耐尔汽车电气系统有限公司 安徽芜湖241000