摘要：立体校正作为立体匹配的先决条件,能消除图像对对应像素的垂直视差,有效地提高立体匹配的精确度。针对校正带来的图像失真问题,研究了一种新的非标定相机的立体校正方法。该方法首先利用SIFT算法提取匹配点,再结合极线校正准则和雅可比行列式来构建能量函数,通过最小化能量函数求得基础矩阵和校正投影变换矩阵,并在像素级上优化了投影变换矩阵。研究结果表明：所设计的校正方法有效地减小了校正误差,更好地保持了原图像的重采样,降低了图像的失真度。

关键词：立体校正 图像失真 sift 投影变换 雅可比行列式 

单位：广西师范大学电子工程学院; 广西桂林541004