摘要：由于综采工作面工作环境的复杂性和负载的随机性,导致记忆截割的自动调高存在控制累积偏差,使得采煤机截割效率降低。针对采煤自动调高的电液比例控制,建立了调高液压缸的数学模型,采用模糊PID控制策略设计了采煤机自动调高控制器。运用Matlab中的Simulink仿真模块对设计的采煤机控制器进行仿真分析,给定阶跃信号和正弦信号,比较传统PID和模糊PID的控制效果。结果表明,运用模糊PID控制的仿真曲线响应更平稳,更快,且控制效果达到工矿要求。

关键词：采煤机 自动调高 模糊pid 

单位：辽宁工程技术大学机械工程学院; 辽宁阜新123000