摘要：多Agent系统中，常常需要Agent之间的相互协作来完成动态环境中的复杂任务。以分析基于多Agent协作中任务分解为原则，提出一种进行任务分解的与或树和启发式算法相结合的方法，并对算法过程进行了详细的描述。为加强多Agent间的相互协作，提高任务完成效率奠定了基础。

关键词：多agent系统 任务分解 协作 

单位：东北电力大学信息工程学院 吉林吉林132012