摘要：介绍了无线传感器网络节点定位的基本原理、定位算法的最新进展及其评价标准。从基于测距的动态节点定位算法和无需测距的动态节点定位算法两个方面分类讨论了典型的动态节点定位算法，并对各算法的性能进行归纳比较。最后指出了目前算法存在的问题及未来发展趋势。

关键词：无线传感器网络 节点定位 综述 

单位：东北电力大学信息工程学院 吉林吉林132012 国家新闻出版广电总局2021台 黑龙江齐齐哈尔161000