摘要：结合变结构控制、自适应控制和模糊技术等特点,提出一种自适应模糊变结构控制方法.首先,设计一个带积分开关平面函数的变结构控制器,并构造一个二维模糊边界层宽度调节器以削弱抖振.其次,基于Lyapunov稳定性理论,引入一自适应算法,自适应调节变结构控制参数.应用于液压伺服系统的控制实验结果表明,所提出的控制方法能削弱抖振,改善液压伺服系统稳态控制精度,具有较强的鲁棒自适应综合性能.

关键词：模糊变结构控制 边界层宽度调节 自适应控制 抖振削弱 稳态精度 

单位：广东技术师范学院机电学院; 广东广州510665; 中南大学材料科学与工程学院湖南长沙410083; 湖南长沙410083